[發(fā)明專利]基于雙轉(zhuǎn)子磁通切換電機(jī)的混合動力汽車的能量控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610159449.1
• 申請日: 2016-03-21
• 公開（公告）號: CN105752075B
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 全力;倪泉龍;朱孝勇
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/08;B60W20/40;B60W30/182;B60W40/105
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1.一種基于雙轉(zhuǎn)子磁通切換電機(jī)的混合動力汽車的能量控制方法，控制輸出模塊對輸入的內(nèi)燃機(jī)需求功率P_t進(jìn)行處理和判斷，若內(nèi)燃機(jī)需求功率P_t大于零，則判斷為牽引功率P_tc，若內(nèi)燃機(jī)需求功率P_t小于零，則判斷為制動功率P_bc；若內(nèi)燃機(jī)需求功率P_t為制動功率P_bc，則控制輸出模塊將制動功率P_bc和已預(yù)設(shè)的電機(jī)最大制動功率P_m-max比較，若制動功率P_bc≤P_m-max，則判斷車輛處于單再生制動模式，控制輸出模塊控制雙轉(zhuǎn)子磁通切換電機(jī)處于制動模式；反之若制動功率P_bc＞P_m-max，則判斷車輛處于混合制動模式，控制輸出模塊對雙轉(zhuǎn)子磁通切換電機(jī)發(fā)出控制信號，同時(shí)對車輪發(fā)出控制信號，使雙轉(zhuǎn)子磁通切換電機(jī)處于制動模式；若控制輸出模塊判斷內(nèi)燃機(jī)需求功率P_t為牽引功率P_tc，則控制輸出模塊將車速V和電機(jī)驅(qū)動輸出最大轉(zhuǎn)速V_max進(jìn)行比較，若車速V<V_max，則控制輸出模塊根據(jù)公式T_req=P_t/V計(jì)算得到需求轉(zhuǎn)矩T_req，將需求轉(zhuǎn)矩T_req和預(yù)設(shè)的電機(jī)驅(qū)動輸出的最大轉(zhuǎn)矩T_max進(jìn)行比較，若需求轉(zhuǎn)矩T_req<T_max，則車輛處于電機(jī)牽引模式，控制輸出模塊控制雙轉(zhuǎn)子磁通切換電機(jī)處于牽引模式，同時(shí)控制內(nèi)燃機(jī)關(guān)閉，其特征是包括以下步驟：

A、第一DSP芯片通過第一A/D轉(zhuǎn)換器控制內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行，通過第二A/D轉(zhuǎn)換器控制雙轉(zhuǎn)子磁通切換電機(jī)運(yùn)行，在車輪的輪軸上安裝車速采集傳感器和第三A/D轉(zhuǎn)換器，在車載鋰離子電池的輸出端安裝電池電壓測量電路；第一A/D轉(zhuǎn)換器、第二A/D轉(zhuǎn)換器、踏板位置傳感器分別通過各自的信號線連接第一DSP芯片，車速采集傳感器、第三A/D轉(zhuǎn)換器和電池電壓測量電路分別通過各自的信號線連接第二DSP芯片，第一DSP芯片和第二DSP芯片分別連接能量管理主控制器，能量管理主控制器由車輛需求狀態(tài)掃描模塊經(jīng)數(shù)據(jù)處理模塊連接控制輸出模塊組成；

B、車速采集傳感器將檢測到的車輪的轉(zhuǎn)動角度傳遞給第二DSP芯片，第二DSP芯片計(jì)算出車輪的角速度，將角速度傳遞至數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊計(jì)算出車速V，將車速V傳遞至控制輸出模塊；踏板位置傳感器將檢測到的踏板裝置的模糊開啟角度傳遞給第一DSP芯片，第一DSP芯片將處理得到的電壓量輸入至車輛需求狀態(tài)掃描模塊，車輛需求狀態(tài)掃描模塊計(jì)算出踏板裝置的精確開啟角度并傳遞至數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)精確開啟角度和車速V計(jì)算得到內(nèi)燃機(jī)需求功率P_t并傳遞至控制輸出模塊；電池電壓測量電路檢測鋰離子電池的電壓信號并傳遞給第二DSP芯片，經(jīng)第二DSP芯片處理后輸出電壓量至數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊計(jì)算出電池電量SOC并傳遞至控制輸出模塊；

C、控制輸出模塊經(jīng)過第一DSP芯片，通過第二A/D轉(zhuǎn)換器控制雙轉(zhuǎn)子磁通切換電機(jī)處于制動模式；控制輸出模塊經(jīng)過第一DSP芯片和第二DSP芯片，通過第二A/D轉(zhuǎn)換器對雙轉(zhuǎn)子磁通切換電機(jī)發(fā)出控制信號，同時(shí)通過第三A/D轉(zhuǎn)換器對車輪發(fā)出控制信號；控制輸出模塊經(jīng)過第一DSP芯片和通過第二A/D轉(zhuǎn)換器控制雙轉(zhuǎn)子磁通切換電機(jī)處于牽引模式，同時(shí)通過第一A/D轉(zhuǎn)換器控制內(nèi)燃機(jī)關(guān)閉。