[發明專利]六自由度加載試驗臺架

有效

• 申請號: 201610159038.2
• 申請日: 2016-03-18
• 公開（公告）號: CN107202682B
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 李濤;高峰;李開標;盧海波;羅文;梁天開
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 孫燕娟

1.一種六自由度加載試驗臺架，其特征在于：其包括加載環、固定支架及作動器，所述作動器包括X、Y、Z向作動器和X、Y、Z向扭轉作動器，試驗樣件固定于所述加載環內，且以可轉動的方式架設于所述固定支架上，所述Y向扭轉作動器與所述試驗樣件相連，所述X、Y、Z向作動器和所述X、Z向扭轉作動器與所述加載環相連；所述X、Z向扭轉作動器和所述X向作動器分別通過X、Z向扭轉加載桿和X向加載桿與所述加載環相連，所述Y向作動器和所述Z向作動器通過所述X向加載桿與所述加載環相連；所述X向加載桿的靠近加載環一端的桿體上開設有兩個第一通孔，以及垂直于所述第一通孔且與所述第一通孔相互連通的第二通孔，所述第一通孔相互垂直且沿所述桿體的長度方向相互錯開，用于供所述Y向作動器和所述Z向作動器的加載端穿過，所述Y向作動器和所述Z向作動器的加載端設有桿端軸承，所述X向加載桿通過穿入所述第二通孔和所述Y、Z向作動器桿端軸承的固定元件與所述Y向作動器和所述Z向作動器相連。

2.如權利要求1所述的六自由度加載試驗臺架，其特征在于：所述試驗樣件包括內桿、外管、以及填充于內桿和外管之間的橡膠，所述試驗樣件的外管固定于所述加載環內，所述試驗樣件的內桿兩端分別與一Y向扭轉加載桿和一Y向扭轉平衡桿相連，所述固定支架包括分別與所述Y向扭轉加載桿及所述Y向扭轉平衡桿相連的兩個軸承支架，所述Y向扭轉作動器與所述Y向扭轉加載桿相連。

3.如權利要求2所述的六自由度加載試驗臺架，其特征在于：所述Y向扭轉加載桿及所述Y向扭轉平衡桿的一部分為圓柱體，另一部分為半圓柱體，所述Y向扭轉加載桿及所述Y向扭轉平衡桿的圓柱體部分分別固定至對應軸承支架的軸承內，半圓柱體部分分別通過固定元件與試驗樣件的內桿兩端固連。

4.如權利要求1所述的六自由度加載試驗臺架，其特征在于：所述加載環的外表面均布有四個安裝面，所述安裝面上各設有一安裝通孔，所述X、Z向扭轉加載桿與所述X向加載桿通過穿入所述安裝通孔的固定元件與所述加載環相連。

5.如權利要求4所述的六自由度加載試驗臺架，其特征在于：所述X向扭轉加載桿的加載端為U形叉，中部為三銷軸萬向節，所述U形叉的端部為桿端軸承，所述X向扭轉加載桿通過穿入所述加載端桿端軸承內的固定元件與所述加載環的兩個相對的安裝面相連。

6.如權利要求4所述的六自由度加載試驗臺架，其特征在于：所述Z向扭轉加載桿的加載端為U形叉，中部為三銷軸萬向節，所述U形叉的叉臂為環形，且所述叉臂的中部設有固定通孔，所述固定通孔內設有與所述固定通孔間隙配合的套筒，所述Z向扭轉加載桿通過與所述套筒壓緊配合的固定元件與所述加載環的兩個相對的安裝面相連。

7.如權利要求4所述的六自由度加載試驗臺架，其特征在于：所述X向加載桿的加載端為U形叉，所述U形叉的端部為桿端軸承，所述X向加載桿通過穿入所述桿端軸承內的固定元件與所述加載環的兩個相對的安裝面相連。

8.如權利要求1所述的六自由度加載試驗臺架，其特征在于：所述X向加載桿與所述X向作動器之間設有直線軸承，所述直線軸承的軸承桿一端通過桿端軸承與所述X向加載桿的尾端相連，所述直線軸承的軸承桿另一端通過球鉸所述X向作動器相連。

9.如權利要求1所述的六自由度加載試驗臺架，其特征在于：所述X、Y向扭轉作動器直接固定于一試驗臺面上，所述Z向扭轉作動器通過一安裝架固定于所述試驗臺面上，所述X、Y向作動器的尾端分別與X、Y向反力架相連，所述Z向作動器的尾端固定于一龍門架上。