[發(fā)明專利]一種自動(dòng)化插件方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610158603.3
• 申請(qǐng)日: 2016-03-17
• 公開（公告）號(hào): CN107205335A
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹茂思;葉軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市堃琦鑫華股份有限公司
• 主分類號(hào): H05K13/04
• 分類號(hào): H05K13/04
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙)44325
• 代理人: 張浩

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化插件方法。

背景技術(shù)

PCB電路板作為電子產(chǎn)品的核心部件，隨著電子產(chǎn)品技術(shù)的飛速發(fā)展，對(duì)于PCB電路板的質(zhì)量要求也越來越高。在PCB電路板的加工過程中，有一個(gè)重要插件工序，一般是通過人工或插件機(jī)將電子元器件運(yùn)送至PCB板上方的確定位置，再將電子元器件插入到PCB板上預(yù)設(shè)好的線腳插孔中，當(dāng)PCB板完成插件后再對(duì)插有電子元器件的線腳插孔進(jìn)行焊接加固。

現(xiàn)有的插件工藝主要是通過對(duì)PCB板進(jìn)行定位，夾料裝置夾持相應(yīng)位置的元器件，移動(dòng)到PCB板上對(duì)應(yīng)位置進(jìn)行插件，運(yùn)行模式較為單一。在實(shí)際生產(chǎn)中，不同批次的PCB板的尺寸大小并不一致，當(dāng)需要更換其他尺寸的PCB板進(jìn)行插件時(shí)，采用現(xiàn)有的插件機(jī)需要重新設(shè)置PCB板的固定位置和夾料裝置的運(yùn)行路線，而且現(xiàn)有的插件機(jī)對(duì)于PCB板位置的固定要求精度較高，PCB板位置出現(xiàn)微小偏差都會(huì)導(dǎo)致元器件無法插入線腳插孔中，損傷PCB板。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有插件工藝中存在對(duì)于不同尺寸的PCB板適應(yīng)性差，定位要求精度高的問題，本發(fā)明提供一種自動(dòng)化插件方法，能夠適應(yīng)大部分電子元器件的自動(dòng)插件作業(yè)，完全替代人工，節(jié)約生產(chǎn)成本；采用元器件、PCB板雙重自動(dòng)補(bǔ)償，安裝精度高，降低不良率。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下：

提供一種自動(dòng)化插件方法，包括以下操作步驟：

步驟一：提供一種插件機(jī)，所述插件機(jī)包括機(jī)座以及設(shè)置于機(jī)座上的機(jī)械臂、第一CCD識(shí)別裝置和控制電腦，所述機(jī)械臂上設(shè)置有第二CCD識(shí)別裝置；

步驟二：PCB板位置識(shí)別，通過第二CCD識(shí)別裝置識(shí)別并記錄PCB板圖像信息，所述PCB板圖像信息包括線腳插孔位置信息；

步驟三：電子元器件的識(shí)別，機(jī)械臂夾取電子元器件至第一CCD識(shí)別裝置，第一CCD識(shí)別裝置識(shí)別并記錄電子元器件圖像信息，所述電子元器件圖像信息包括引腳位置信息；

步驟四：插件，控制電腦根據(jù)線腳插孔位置信息、引腳位置信息控制機(jī)械臂，機(jī)械臂帶動(dòng)電子元器件至PCB板上對(duì)應(yīng)線腳插孔位置進(jìn)行插件。

進(jìn)一步的，所述步驟一中，所述PCB板上設(shè)置有標(biāo)識(shí)點(diǎn)，在控制電腦中記錄有標(biāo)識(shí)點(diǎn)和線腳插孔在PCB板上的相對(duì)位置信息；

所述步驟二中，所述PCB板圖像信息包括標(biāo)識(shí)點(diǎn)位置信息，第二CCD識(shí)別裝置識(shí)別標(biāo)識(shí)點(diǎn)位置信息，通過標(biāo)識(shí)點(diǎn)位置信息確定并記錄線腳插孔位置信息。

進(jìn)一步的，所述步驟一中，所述標(biāo)識(shí)點(diǎn)為兩個(gè)，分別設(shè)置在所述PCB板的對(duì)角位置。

進(jìn)一步的，所述步驟一中，所述插件機(jī)還包括PCB輸送裝置，通過PCB輸送裝置對(duì)PCB板進(jìn)行輸送和定位，PCB輸送裝置為三段式輸送，分別設(shè)置有第一傳送段、第二傳送段、第三傳送段，所述第一傳送段為進(jìn)料段，所述第二傳送段為PCB板的定位加工段，所述第三傳送段為出料段；所述第一傳送段、第二傳送段和第三傳送段分別設(shè)置有調(diào)節(jié)其傳送速度的第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置和第三驅(qū)動(dòng)裝置。

進(jìn)一步的，在所述第一傳送段、第二傳送段和第三傳送段上分別設(shè)置有第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器，第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器分別感應(yīng)所述第一傳送段、第二傳送段和第三傳送段上是否有PCB板通過，從而分別對(duì)第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置和第三驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行控制，帶動(dòng)第一傳送段、第二傳送段和第三傳送段的運(yùn)行。

進(jìn)一步的，在所述第二傳送段上還設(shè)置有定位裝置，所述定位裝置位于第二傳送段在其傳送方向的末端位置；所述定位裝置包括定位氣缸和定位桿，所述定位桿由定位氣缸推動(dòng)上下位移，用于限制第二傳送段上物料在其傳送方向上的位移。

進(jìn)一步的，所述步驟四中，PCB板進(jìn)行插件時(shí)，在PCB板的底部設(shè)置有減震墊；所述減震墊的邵氏硬度為10-50，拉伸強(qiáng)度為5-40kg/cm2，斷裂伸長(zhǎng)率300-700％，撕裂強(qiáng)度為5-30kg/cm。

進(jìn)一步的，所述步驟三中，還包括電子元器件的篩選，所述電子元器件圖 像信息包括引腳彎曲信息，根據(jù)電子元器件底部引腳的圖像確定引腳的排列位置是否正確，是否發(fā)生彎曲以及彎曲的程度，若引腳的位置和彎曲程度會(huì)影響插件，則確定為不合格電子元器件，機(jī)械臂將不合格電子元器件放入到指定箱內(nèi)，重新進(jìn)行電子元器件的夾取識(shí)別。