[發明專利]一種車輛換擋控制方法

有效

• 申請號: 201610158579.3
• 申請日: 2016-03-18
• 公開（公告）號: CN105650267B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 李瓊;徐波;王強
• 申請（專利權）人: 南京奧聯汽車電子技術有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H63/32
• 代理公司: 北京匯智勝知識產權代理事務所(普通合伙)11346
• 代理人: 朱登河

1.一種車輛換擋控制方法，車輛換擋控制裝置包括旋鈕式換擋器、換擋撥片和變速箱控制單元，三者均與CAN總線相連并交換檔位數據，所述變速箱控制單元根據所述旋鈕式換擋器與所述換擋撥片的擋位請求指令、和車輛車速確定所發出擋位執行指令；

其中，所述旋鈕式換擋器包括：

用于檢測其旋鈕位置的一對位置傳感器，分別為第一位置傳感器和第二位置傳感器，兩個位置傳感器同時檢測所述旋鈕式換擋器的一個位置信息；和

控制單元，所述兩個位置傳感器的位置檢測數據輸入至控制單元，所述控制單元通過兩個所述位置傳感器的值判斷所述旋鈕式換擋器的請求檔位位置；

所述控制單元判斷所述旋鈕式換擋器的請求檔位位置的控制策略具體為：

策略1：

在所述第一位置傳感器與所述第二位置傳感器均正常，且所述第一位置傳感器與所述第二位置傳感器的標定值對應同一個有效擋位位置時，所述旋鈕式換擋器直接向所述CAN總線發出擋位請求指令；

在所述第一位置傳感器與所述第二位置傳感器均正常，但是所述第一位置傳感器與所述第二位置傳感器的標定值分別對應不同的有效擋位位置時，每出現一次則所述控制單元中的計數器+8，若中途出現一次所述第一位置傳感器與所述第二位置傳感器的標定值對應同一個有效擋位位置則所述控制單元中的計數器-1，如此，在時間T后，如所述控制單元中的計數器值＞255時，所述旋鈕式換擋器通過CAN網絡發送錯誤檔位信息，同時判定兩個位置傳感器均故障并上報至所述變速箱控制單元。

2.根據權利要求1所述的車輛換擋控制方法，其特征在于，所述位置傳感器為線性霍爾位置傳感器，所述線性霍爾位置傳感器在自學習后生成十個擋位位置信息，分別為P、PR、R、RN、N、ND、D、DS、S、Error，其中包括，有效檔位位置為：P、R、N、D、S，中間檔位位置為：PR、RN、ND、DS，錯誤檔位位置為：Error。

3.根據權利要求2所述的車輛換擋控制方法，其特征在于，所述控制單元判斷所述旋鈕式換擋器的請求檔位位置的控制策略具體如下：當所述第一位置傳感器與所述第二位置傳感器的標定值對應同一個有效擋位位置時，所述旋鈕式換擋器直接向所述CAN總線發出擋位請求指令；否則所述控制單元中的計數器的數值自增，當所述計數器的數值大于閾值時則判定所述第一位置傳感器與所述第二位置傳感器中存在故障并通過所述CAN總線上報至所述變速箱控制單元。

4.根據權利要求2所述的車輛換擋控制方法，其特征在于，所述控制單元判斷所述旋鈕式換擋器的請求檔位位置的控制策略具體還包括：

策略2：

在所述第一位置傳感器與所述第二位置傳感器均異常，且所述第一位置傳感器與所述第二位置傳感器的標定值對應中間擋位位置或者錯誤檔位位置時，每出現一次則所述控制單元中的計數器+8，若中途出現一次所述第一位置傳感器與所述第二位置傳感器的標定值對應同一個有效擋位位置則所述控制單元中的計數器-1，如此，在時間T后，如所述控制單元中的計數器值≤255時，所述旋鈕式換擋器通過CAN網絡發送上一次有效檔位信息；如所述控制單元中的計數器值＞255時，所述旋鈕式換擋器通過CAN網絡發送錯誤檔位信息，同時判定兩個位置傳感器均故障并上報至所述變速箱控制單元；

策略3：

在所述第一位置傳感器與所述第二位置傳感器中，如果所述第一位置傳感器對應有效擋位位置，所述第二位置傳感器對應錯誤擋位位置或者中間檔位位置時，則所述旋鈕式換擋器取所述第一位置傳感器的擋位位置向所述CAN總線發出擋位請求指令，而所述第二位置傳感器在所述控制單元中的計數器的數值+8，當所述第二位置傳感器的錯誤計數器值＞255時，所述旋鈕式換擋器判定所述第二位置傳感器故障并上報至所述變速箱控制單元。

5.根據權利要求1所述的車輛換擋控制方法，其特征在于，所述旋鈕式換擋器還包括升降電機和旋鈕，所述升降電機設置在所述旋鈕下方，并與所述控制單元相連，所述控制單元根據車輛上電情況控制所述升降電機的工作，用于完成所述旋鈕的升降動作。

6.根據權利要求1所述的車輛換擋控制方法，其特征在于，所述旋鈕式換擋器中還設有電磁鐵擋位鎖，所述電磁鐵擋位鎖在需要鎖止車輛但未踩制動踏板時自動吸合，將所述旋鈕式換擋器鎖止在P擋或者N擋。

7.根據權利要求1至6任意一項所述的車輛換擋控制方法，其特征在于，還包括儀表，所述儀表與所述CAN總線相連，用于從CAN總線接收并顯示當前擋位。