[發(fā)明專利]全自動(dòng)電控辨識(shí)大蒜直立播種機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610158414.6
• 申請(qǐng)日: 2016-03-13
• 公開（公告）號(hào): CN105766162B
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱峰;林吉靚;曹紅英;賈佳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 開封大學(xué)
• 主分類號(hào): A01C9/00
• 分類號(hào): A01C9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)林機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種全自動(dòng)電控辨識(shí)大蒜直立播種機(jī)。

背景技術(shù)

大蒜是我國主要的經(jīng)濟(jì)作物和出口產(chǎn)品，其用途廣泛，社會(huì)需求量大，主要集中在山東、江蘇、安徽、河南、廣西、廣東和陜西等地種植。但因大蒜具有不規(guī)則外型，而且在栽種過程中一般要求直立栽種，導(dǎo)致國內(nèi)外大蒜種植機(jī)械研究緩慢，長期以來主要依靠人工進(jìn)行栽種，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本大大提高。由于播種過程的不規(guī)范，收獲機(jī)械也沒有形成定型產(chǎn)品并批量生產(chǎn)。為此，國內(nèi)外大蒜播種機(jī)械及收獲機(jī)械的研發(fā)都沒有像小麥、玉米等顆粒農(nóng)作物播種機(jī)這樣成熟的技術(shù)，也無法進(jìn)行大面積的推廣。

國外大蒜播種機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀及存在的問題：發(fā)達(dá)國家(如美國)人少地多，大蒜栽種主要采取規(guī)模化和專業(yè)化栽種，12行的播種機(jī)1天能夠播種10.175hm2，大大提高了生產(chǎn)效率；播寬可達(dá)50m，以壟作為主。但是沒有考慮農(nóng)藝要求一大蒜瓣尖朝上的問題，不能保證直立度，無法保證大蒜的出芽率。目前，國外的大蒜機(jī)械專利技術(shù)主要集中在韓國和日本。其他國家(如美國、荷蘭和法國)等也有少量專利。其中，韓國關(guān)于大蒜播種機(jī)械的專利就有16種以上，日本有8 種以上。而我國曾引進(jìn)的韓國大蒜播種機(jī)在山東萊蕪試驗(yàn)后，因出芽不整齊，沒有推廣。總體上，國外的大蒜播種機(jī)技術(shù)在我國的適用性不高。

國內(nèi)大蒜播種機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀及存在問題：根據(jù)查閱有關(guān)專利、文獻(xiàn)來看，中國目前已有十幾種大蒜播種機(jī)械，但在設(shè)計(jì)上都存在一定的問題，難以推廣應(yīng)用。按照對(duì)農(nóng)藝要求的符合情況，歸納大蒜機(jī)械種植技術(shù)有3種：

1)、朝向隨機(jī)的點(diǎn)播技術(shù)。先壓穴，再用機(jī)械送種到種穴。在送種過程中，大蒜瓣尖朝向處于自由狀態(tài)，瓣尖方向完全由落種瞬間朝向及落種位置隨機(jī)確定，不符合農(nóng)藝要求，得不到農(nóng)民的認(rèn)可，無法進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用。

2)、人工輔助播種技術(shù)。該技術(shù)基本上解決了大蒜栽植瓣尖向上的技術(shù)問題，但必須事先將瓣尖按尖上根下的方式逐瓣用人工裝入大蒜播種器”，因?yàn)樾视邢蓿摷夹g(shù)雖然申報(bào)了專利，但沒有形成經(jīng)濟(jì)實(shí)用的產(chǎn)品。

3)、大蒜自動(dòng)定向栽種技術(shù)。該技術(shù)解決了蒜種輸送過程中要求瓣尖朝上的自動(dòng)調(diào)整問題，由動(dòng)力裝置、供料器、根部向下控制器等構(gòu)成，如由中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院研制開發(fā)的2zDS一5型自走式大蒜栽植機(jī)該機(jī)為一次完成 5行播種，行距為17.5cm。其特點(diǎn)，大蒜直立率高，能滿足大蒜播種要求；生產(chǎn)率高，日栽種大蒜為0.33～0.4hm2，是人工栽種效率的25倍。該機(jī)通過旋轉(zhuǎn)的取種勺及刮板單粒取種后，種子進(jìn)入瓣尖自動(dòng)定向控制裝置。該裝置關(guān)鍵結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是基于對(duì)蒜瓣的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、重心位置(下半部最厚處)確定的，在輸送管中運(yùn)動(dòng)時(shí)在重力作用下自動(dòng)調(diào)整方向并順利落下；經(jīng)落蒜口掉進(jìn)已開出的種溝中，后面的覆土器覆土，完成自動(dòng)播種。但該機(jī)型只能保證下落過程中的直立狀態(tài)，入溝后直立狀態(tài)得不到保證，經(jīng)蒜農(nóng)使用后，反映其入溝后直立率不高，因此該機(jī)型未能推廣應(yīng)用。

另外，遼寧省農(nóng)機(jī)研究所仿照韓國技術(shù)研制了一種全自動(dòng)大蒜播種機(jī)，為解決農(nóng)藝要求中瓣尖朝上直立種植的要求，設(shè)計(jì)了蒜瓣垂直插入直立投種機(jī)構(gòu)。其作用在于：首先對(duì)排種器排出的蒜瓣，通過接種斗與種植斗配合調(diào)向正位；然后采用同步式穴播的方法，垂直人土成穴并直立投種.該機(jī)型通過試驗(yàn)，芽朝上成功率也較低，因而也沒有推廣。總之，目前國內(nèi)還沒有成熟的、滿足農(nóng)藝要求的大蒜播種機(jī)械。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的種種不足，提供一種全自動(dòng)電控辨識(shí)大蒜直立播種機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案如下。

全自動(dòng)電控辨識(shí)大蒜直立播種機(jī)，其結(jié)構(gòu)中包括依次銜接的取蒜送蒜裝置、電控瓣尖辨識(shí)裝置、瓣尖自動(dòng)調(diào)正裝置和蒜瓣直立播種裝置。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述取蒜送蒜裝置為播種機(jī)的初始作業(yè)機(jī)構(gòu)，其包括種箱、傾斜設(shè)置在種箱內(nèi)部一側(cè)輸送裝置、設(shè)置在輸送裝置上的取蒜條帶和設(shè)置在取蒜條帶上的取蒜勺；取蒜條帶下方設(shè)置接蒜漏斗。