[發明專利]一種自動炒菜機

有效

• 申請號: 201610158027.2
• 申請日: 2016-03-18
• 公開（公告）號: CN105595797B
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 王莉
• 申請（專利權）人: 西安天柏安裝裝飾工程有限責任公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00;A47J36/16
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司61200
• 代理人: 徐文權

1.一種自動炒菜機，其特征在于：包括設置在機架(1)上的固體調料裝置、液體調料裝置、投菜裝置、攪拌裝置、加熱裝置和鍋(6)；所述的固體調料裝置、液體調料裝置、投菜裝置、攪拌裝置和加熱裝置均通過導線與設置在機架(1)一側的電控箱(29)連接；電控箱(29)內置PLC，PLC和觸摸屏通訊；

所述的固體調料裝置通過PLC控制電機驅動調料棒(16)旋轉加入固體調料；

所述的液體調料裝置通過PLC控制液體電磁閥(22)加入液體調料；

所述的投菜裝置的菜盒(24)沿著滑道(18)在重力作用下自上而下滑下，通過PLC控制菜盒(24)將菜投擲于鍋(6)里；所述的投菜裝置包括電磁鐵(25)，所述的電磁鐵(25)分為上電磁鐵和下電磁鐵，分別設置在滑道(18)上；滑道(18)通過滑道固定座(19)固定在鍋(6)一側的機架(1)上，電磁鐵(25)固定在滑道(18)一側的機架(1)上，菜盒(24)通過滾輪(27)放置于滑道(18)上；PLC通過控制上、下電磁鐵依次通斷電使菜盒(24)沿著滑道(18)在重力作用下滑將菜投擲于鍋(6)里；所述的滑道(18)為V型滑道，滑道(18)的對稱軸水平設置，V型結構的底部設置在鍋(6)上方且為圓弧結構，上、下電磁鐵設置在圓弧結構一側的機架(1)上；

所述的攪拌裝置通過PLC控制攪拌電機(3)驅動攪拌軸(5)上的葉片翻炒鍋(6)里的菜；

所述的鍋(6)放置在所述的加熱裝置上。

2.根據權利要求1所述的一種自動炒菜機，其特征在于：所述的固體調料裝置包括調料電機(12)和調料轉軸(13)；所述的調料電機(12)固定在調料電機固定座(11)上，通過聯軸器(10)與調料轉軸(13)相連驅動調料轉軸(13)轉動；調料轉軸(13)通過調料轉軸軸套(14)固定于機架(1)上；調料棒(16)放置于調料轉軸(13)上，且與調料轉軸(13)一起轉動。

3.根據權利要求2所述的一種自動炒菜機，其特征在于：所述的調料轉軸(13)一側設置有用于檢測調料棒(16)處于鍋(6)外側起始位置的原點傳感器(17)，另一側設置有用于檢測調料棒(16)處于鍋(6)中心處目標位置的目標傳感器(28)；PLC控制調料電機(12)帶動調料轉軸(13)從原點傳感器(17)轉動到目標傳感器(28)時，PLC控制調料棒(16)里的電機旋轉進行下料。

4.根據權利要求1所述的一種自動炒菜機，其特征在于：所述的液體調料裝置包括液體調料瓶(20)，所述的液體調料瓶(20)放置于調料瓶座(21)上，調料瓶座(21)固定在鍋(6)一側上端的機架(1)上，液體調料瓶(20)下接口接有液體電磁閥(22)和液體管(23)，PLC通過液體電磁閥(22)控制液體調料瓶(20)內的液體調料下料。

5.根據權利要求1所述的一種自動炒菜機，其特征在于：所述的攪拌裝置的攪拌電機(3)安裝于鍋(6)正上方的機架(1)上，通過聯軸器(10)依次與連接頭(4)、攪拌軸(5)相連，攪拌軸(5)下端的葉片設置在鍋(6)內。

6.根據權利要求5所述的一種自動炒菜機，其特征在于：所述的連接頭(4)上有可實現攪拌軸(5)快速拆卸的蓋片(7)。

7.根據權利要求5所述的一種自動炒菜機，其特征在于：所述的攪拌軸(5)底端有一個鋼珠(9)，鋼珠(9)與固定在鍋(6)底的軸座(8)配合鑲嵌。

8.根據權利要求1所述的一種自動炒菜機，其特征在于：所述的加熱裝置為電磁爐(2)、天然氣灶或煤氣灶；鍋(6)通過鍋座(26)固定在加熱裝置上，加熱裝置放置于機架(1)上。