[發明專利]一種基于并聯仿形機構的高頻電場除草末端執行器

有效

• 申請號: 201610157844.6
• 申請日: 2016-03-18
• 公開（公告）號: CN105746482B
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 權龍哲;葉健文;吳奇;張博;李星輝;羅紹涵;王建森
• 申請（專利權）人: 東北農業大學
• 主分類號: A01M21/04
• 分類號: A01M21/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于并聯仿形機構的高頻電場除草末端執行器，裝置包括基座(1)、轉接角件(2)、施力臂(3)、強力拉簧(4)、限位力臂(5)、360度轉接件(6)、擬形貼合平臺(7)、紫銅電極(8)，其特征在于：紫銅電極(8)以螺栓固結在基座(1)底面中心孔處，轉接角件(2)與基座(1)通過螺栓固結且間隔90度以基座(1)軸心為圓心均勻分布在基座(1)表面，施力臂(3)頂端以銷釘與轉接角件(2)連接，限位力臂(5)中部銷孔以銷釘與施力臂(3)底端銷孔連接且用強力拉簧(4)連接施力臂(3)中部銷孔與限位力臂(5)頂端銷孔，限位力臂(5)限位面緊貼施力臂(3)，限位力臂(5)與360度轉接件(6)、擬形貼合平臺(7)固結為一體，各單位之間用銷釘連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于并聯仿形機構的高頻電場除草末端執行器，其特征在于：以車載機械臂為載體，安裝于機械臂末端，視覺系統確定雜草于地面的空間分布位置，機械臂帶動該裝置到達指定位置，利用外源驅動力下壓使擬形貼合平臺(7)接觸地面并受不均勻反作用力作用使四條強力拉簧(4)發生不同且特定形變調整施力臂(3)、限位力臂(5)與基座(1)的角度，通過360轉接件(6)反饋給擬形貼合平臺(7)并調整其空間姿態使之與雜草所在地面無縫貼合，紫銅電極(8)與其外部結構間瞬間產生超高頻電磁場，能量集中于局部土壤與雜草根部產生瞬間高溫，破壞雜草根部細胞。

3.根據權利要求1所述的一種基于并聯仿形機構的高頻電場除草末端執行器，其特征在于：以車載機械臂為載體，安裝于機械臂末端，視覺系統確定雜草于地面的空間分布位置，機械臂帶動該裝置到達指定位置，車載平臺在田間行進過程中完成除草動作的同時載體受到來自地面的反作用力，通過此裝置強力拉簧(4)的形變，改變施力臂(3)、限位力臂(5)、擬形貼合平臺(7)的空間位置變化，吸收來自地面對載體的反作用力，保護載體不發生機械損傷，使工作平臺可以在高速行進過程中正常工作，提高工作效率。