[發明專利]一種停車機器及停車方法

有效

• 申請號: 201610157769.3
• 申請日: 2016-03-18
• 公開（公告）號: CN105649381B
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 霍繼延;張臨政;李軍;李立
• 申請（專利權）人: 霍繼延
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06;E04H6/42
• 代理公司: 北京中海智圣知識產權代理有限公司11282
• 代理人: 羅建平

技術領域

本發明屬于自動化停車技術領域，尤其涉及一種停車機器及停車方法。

背景技術

隨著經濟水平及汽車制造業的迅速發展，中國城鎮家庭私家車的擁有量迅猛增長；另一方面，城鎮居民住房等建筑物占地面積越來越大。這些都使城鎮居民停車難問題變得越來越嚴重。

目前，解決城鎮停車難問題的主要手段是修建大型的自動化立體停車場，這在一定程度上確實緩解了停車難問題。但是，大型的自動化立體停車場仍然需要占用較大的面積，不適合建在比較狹小的老舊街區及擁擠的鬧市區。

針對老舊街區的現有的停車地段進行適當改造，是解決停車難問題的又一途徑。授權公告號為CN2227171Y的實用新型專利，公開了一種雙層停車裝置，它在固定基座板的兩端分別固定連接有板式支承架，每一板式支承架上絞接有一副由前、后擺動臂及舉重臂組成的升降臂，在兩副升降臂之間設置升降驅動裝置，在兩副升降臂的舉重臂的前端連接有舉重桿和承載板。雖然該停車裝置也能實現雙層停車，但其仍存在結構復雜、操作麻煩等不足。

發明內容

為了解決現有技術中存在的上述問題，本發明提出一種停車機器及停車方法，在原來的停車車位區域搭建二層停車平臺，使用所述停車機器將汽車停在所述二層停車平臺上，使停車容量增加一倍，提高了停車位的利用率。

為達到上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種停車機器，包括：采用矩形框架結構的水平機架，下端焊接在所述水平機架兩個相鄰頂點上的豎直機架，在所述水平機架的兩個相對的邊上滑動的水平滑架以及水平滑動驅動裝置，采用矩形框架結構的斜馱架，在所述斜馱架的兩個相對的邊上滑動的斜滑架，一端通過第一軸絞與所述水平滑架相連、另一端通過第二軸絞與所述斜馱架的一端相連的挺桿，固定在所述斜滑架上的轉動裝置，固定在所述轉動裝置上的汽車托架，與所述斜滑架相連并使其在所述斜馱架上滑動的斜推桿組件，固定在所述豎直機架上、上端通過第三軸絞與所述斜馱架的另一端連接的升舉裝置。

進一步地，所述停車機器還包括安裝在所述水平機架下方使所述停車機器在地面上運動的驅動裝置。

進一步地，所述停車機器還包括安裝在豎直機架上的控制電路以及用于無線操作的遙控器。

進一步地，所述轉動裝置包括轉盤、轉盤驅動電機和齒輪傳動機構。所述轉盤驅動電機安裝在所述斜滑架上，通過所述齒輪傳動機構驅動所述轉盤轉動。

進一步地，所述斜推桿組件包括斜推桿驅動電機和螺旋機構。所述斜推桿驅動電機安裝在所述斜馱架上，所述螺旋機構與所述斜滑架連接，在所述斜推桿驅動電機帶動下推動所述斜滑架在所述斜馱架上滑動。

進一步地，所述水平滑動驅動裝置包括：安裝在水平機架上的水平驅動電機、螺旋機構及與所述水平滑架連接的水平螺桿。所述水平驅動電機通過螺旋機構推動所述水平螺桿從而使所述水平滑架在所述水平機架上滑動。

進一步地，所述升舉裝置采用電動螺旋推桿結構，包括：安裝在所述豎直機架上的2個立柱，上端與所述第三軸絞連接、下端位于所述立柱內部并與其螺紋匹配的2個立螺桿，安裝在豎直機架上的2個升舉驅動電機。所述升舉驅動電機帶動所述立螺桿升降，從而實現所述斜馱架的升降。

進一步地，所述升舉裝置采用液壓柱結構。

進一步地，所述汽車托架上設置固定汽車輪胎的機構。

一種應用所述停車機器進行停車的方法，包括以下步驟：

步驟1，首先將停車機器對準所要停放的汽車的車頭，然后啟動所述斜推桿驅動電機和所述水平驅動電機，使所述斜滑架下滑即向遠離所述豎直機架的方向運動，所述水平滑架向靠近所述豎直機架的方向運動，直到所述汽車托架下滑至前端觸地停穩；

步驟2，將汽車開上所述汽車托架，啟動固定汽車輪胎的機構使所述汽車與所述汽車托架可靠固定，然后啟動所述斜推桿驅動電機和所述水平驅動電機，使所述斜滑架和所述水平滑架均向著與所述步驟相反的方向運動，直到將所述汽車上移至設定位置，并將所述停車機器開至空車位前；

步驟3，啟動所述升舉驅動電機和所述水平驅動電機，使所述立螺桿上升，所述水平滑架向遠離所述豎直機架的方向運動，直到將所述汽車升至與二層停車平臺相同的高度；

步驟4，啟動所述轉盤驅動電機，使所述汽車托架水平轉動，直到所述汽車與所述二層停車臺平臺的停車平面對正；

步驟5，解鎖所述固定汽車輪胎的機構，將所述汽車開到所述二層停車平臺上。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：