[發明專利]三軸聯動實訓平臺在審
| 申請號： | 201610157527.4 | 申請日： | 2016-03-18 |
| 公開（公告）號： | CN105590541A | 公開（公告）日： | 2016-05-18 |
| 發明（設計）人： | 余德泉 | 申請（專利權）人： | 長沙工控幫教育科技有限公司 |
| 主分類號： | G09B25/02 | 分類號： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 畢強 |
| 地址： | 410000 湖南省長沙市雨花區環保中*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 聯動 平臺 | ||
1.一種三軸聯動實訓平臺，其特征在于，包括控制箱和平臺底 座；所述控制箱包括PLC控制器；所述平臺底座上設置有X軸運 動裝置、Y軸運動裝置和Z軸運動裝置；所述X軸運動裝置、所述 Y軸運動裝置和所述Z軸運動裝置分別與所述PLC控制器電連接； 所述X軸運動裝置包括X軸絲杠，所述Y軸運動裝置設置在所述X 軸絲杠上，且所述Y軸運動裝置能夠沿所述X軸絲杠的軸向往復運 動；所述Y軸運動裝置包括Y軸絲杠；所述Z軸運動裝置設置在 所述Y軸絲杠上，且所述Z軸運動裝置能夠沿所述Y軸絲杠的軸 向往復運動；所述Z軸運動裝置包括Z軸絲杠；所述Z軸絲杠上設 置有畫筆組件，且所述畫筆組件能夠沿所述Z軸絲杠的軸向往復運 動。
2.根據權利要求1所述的三軸聯動實訓平臺，其特征在于，所 述X軸運動裝置還包括第一伺服電機和第一滑臺；所述X軸絲杠與 所述第一伺服電機的傳動軸連接；所述第一滑臺與所述X軸絲杠螺 紋連接。
3.根據權利要求2所述的三軸聯動實訓平臺，其特征在于，所 述Y軸運動裝置還包括第二伺服電機和第二滑臺；所述第二伺服電 機固定在所述第一滑臺上；所述Y軸絲杠與所述第二伺服電機的傳 動軸連接；所述第二滑臺與所述Y軸絲杠螺紋連接。
4.根據權利要求3所述的三軸聯動實訓平臺，其特征在于，所 述Z軸運動裝置還包括第三伺服電機和第三滑臺；所述第三伺服電 機固定在所述第二滑臺上；所述Z軸絲杠與所述第三伺服電機的傳 動軸連接；所述第三滑臺與所述Z軸絲杠螺紋連接。
5.根據權利要求4所述的三軸聯動實訓平臺，其特征在于，所 述第一伺服電機、所述第二伺服電機和所述第三伺服電機分別與所 述PLC控制器連接。
6.根據權利要求5所述的三軸聯動實訓平臺，其特征在于，所 述控制箱還包括觸摸屏；所述觸摸屏與所述PLC控制器連接。
7.根據權利要求4-6中任一項所述的三軸聯動實訓平臺，其特 征在于，所述畫筆組件包括筆夾具和軌跡筆；所述軌跡筆與所述筆 夾具可拆卸連接；所述筆夾具固定在所述第三滑臺上。
8.根據權利要求7所述的三軸聯動實訓平臺，其特征在于，所 述筆夾具包括夾具本體，所述夾具本體上設置有插孔，所述軌跡筆 插裝在所述插孔中。
9.根據權利要求8所述的三軸聯動實訓平臺，其特征在于，所 述夾具本體上還設置有鎖緊螺釘，用于將所述軌跡筆鎖緊在所述插 孔中。
10.根據權利要求7所述的三軸聯動實訓平臺，其特征在于， 所述平臺底座還安裝有軌跡板，用于記錄所述軌跡筆在軌跡平面上 的運動軌跡，其中，所述軌跡平面為所述X軸絲杠的軸向與所述Y 軸絲杠的軸向所形成的平面。
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