[發明專利]一種消除齒隙組件

有效

• 申請號: 201610157482.0
• 申請日: 2016-03-18
• 公開（公告）號: CN105626842B
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 劉裕
• 申請（專利權）人: 廣州陽普醫療科技股份有限公司
• 主分類號: F16H57/12
• 分類號: F16H57/12
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 楊炳財;屈慧麗

本發明消除齒隙組件的技術方案為：主輸出系統包括主電機、主變速箱、軸承、從動同步帶輪、扭力彈簧和扭力接盤，隨動系統包括同步電機、同步變速箱和主動同步帶輪；主變速箱位于主電機上方并與主電機聯動連接；從動同步帶輪位于主變速箱的上方并通過軸承與主變速箱的輸出軸轉動連接；扭力彈簧位于從動同步帶輪的上方并套設在主變速箱的輸出軸上，扭力彈簧的一端與從動同步帶輪固定連接，另一端與扭力接盤固定連接；扭力接盤位于扭力彈簧的上方并與主變速箱的輸出軸固定連接；同步電機和同步變速箱聯動連接，主動同步帶輪位于同步變速箱的上方并與同步變速箱的輸出軸固定連接；從動同步帶輪和主動同步帶輪間距恒定且通過與之嚙合的同步帶傳動。

技術領域

本發明實施例涉及齒輪傳動的技術領域，尤其涉及一種消除齒輪傳動時所產生的齒隙的消除齒隙組件。本發明實施例還涉及一種生化分析處理儀器。

背景技術

目前許多產業機械中用到齒輪傳動系統，例如，在精密儀器中，經常會使用步進電機來控制部件轉動角度，但是常用的兩相步進電機步距角較大(通常為1.8度)，無法滿足精密控制的要求。通常最經濟也最易實施的解決方案就是由步進電機驅動一個齒輪傳動系統——變速箱減速，進而可以獲得非常精密的步距角。但是變速箱中齒輪組之間的齒隙會極大地增加系統的誤差，使得獲得精密步距角的目標無法達到。

再例如，在一些負載情況復雜的轉矩輸出系統中，如果使用了齒輪傳動機構(例如變速箱)，則會發現在負載情況快速無規則變動時(例如銑削加工，或者控制流體舵轉角)，輸出軸會在齒隙范圍內隨意擺動，造成較大的震動、噪音及加速部件的損耗。

齒輪傳動系統的最大缺點在于齒隙，即齒輪與齒輪嚙合運轉時，為防止因制造誤差與熱膨脹而發生齒與齒之間排擠、卡死的現象，齒與齒之間所必須存在的微小間隙。但是對于傳動精度越來越高的傳動系統而言，齒隙的存在除了會造成不必要的噪音及震動外，更容易形成傳動定位上的誤差及傳動效率的低落，成為業界長久以來存在的問題。

為了解決齒輪傳動系統的齒隙問題，通常做法是采用高精度的齒輪，而高精度的齒輪制造成本高昂；且高精度齒輪也無法完全消除齒隙問題。

現有技術缺陷是：齒隙無法完全消除，且消除齒隙的成本高昂。

發明內容

本發明實施例提供一種成本低廉的消除齒隙組件，用于消除變速箱齒輪組嚙合時的齒隙。

本發明實施例一種消除齒隙組件的技術方案為：

主輸出系統和隨動系統，所述主輸出系統包括依次設置的主電機、主變速箱、軸承、從動同步帶輪、扭力彈簧和扭力接盤，所述隨動系統包括依次設置的同步電機、同步變速箱和主動同步帶輪；

所述主變速箱輸入端與所述主電機輸出端聯動連接；所述從動同步帶輪通過所述軸承與所述主變速箱的輸出軸轉動連接；所述扭力彈簧套設在所述主變速箱的輸出軸上，一端與所述從動同步帶輪固定連接，另一端與所述扭力接盤固定連接；所述扭力接盤與所述主變速箱的輸出軸固定連接；

所述同步電機和所述同步變速箱聯動連接，所述主動同步帶輪與所述同步變速箱的輸出軸固定連接；

所述從動同步帶輪和所述主動同步帶輪通過與之嚙合的同步帶傳動。

優選的，在上述消除齒隙組件的技術方案中，所述從動同步帶輪的外表面上設有凸起，所述扭力彈簧上設有通口，所述通口用于供所述凸起嵌入使得所述扭力彈簧的一端與所述從動同步帶輪固定連接。

優選的，在上述消除齒隙組件的技術方案中，所述凸起為圓柱體，所述通口為與所述凸起相對應的空心柱狀結構。

優選的，在上述消除齒隙組件的技術方案中，所述消除齒隙組件還包括連接板，所述連接板位于所述主變速箱和所述從動同步帶輪之間，且所述連接板位于所述同步變速箱和所述主動同步帶輪之間，所述連接板上設有供所述主變速箱的輸出軸和所述同步變速箱的輸出軸穿過的通孔。