[發明專利]新能源汽車綜合性能專用測試方法、系統

有效

• 申請號: 201610157378.1
• 申請日: 2016-03-18
• 公開（公告）號: CN105652856B
• 公開（公告）日: 2017-04-05
• 發明（設計）人: 郎向榮;朱慶;路國衛;王江峰;宋文卿;韋正貴
• 申請（專利權）人: 杭州威衡科技有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 杭州裕陽專利事務所(普通合伙)33221
• 代理人: 應圣義

1.一種新能源汽車綜合性能專用測試的方法，其特征在于，包括：

車輪電機上電啟動，采集電機的工作參數作為第一變量；

采集汽車當前的電機扭矩，獲得第二變量，采集汽車當前的車速，獲得第三變量；

對一個或多個車輪電機進行斷電，采集汽車的制動方式作為第四變量；

根據第一變量、第二變量、第三變量和第四變量的對應關系，通過所述第一變量、第二變量、第三變量、第四變量的仿真測試，獲取作為仿真結果的四個車輪的斷電后輪胎運行方式；

所述電機的工作參數包括：電機電壓、電機溫度、旋變位置、模數轉換校準電壓、模數轉換校準電流、B向電流、C向電流；

電機電壓的信號包括正極點信號、負極點信號、COOL點信號和HOT點信號，根據電機電壓的正極點信號、負極點信號、COOL點信號和HOT點信號檢測電機實際輸出的直流電壓，并通過電壓反饋模塊將所述實際輸出的直流電壓反饋給數據處理模塊；在所述數據處理模塊，將設定參考電壓值與電機實際輸出的反饋電壓相減后的差值輸入到一個PI調節器輸入端，通過PI調節器的比例、積分調節，輸出一個發電力矩至力矩執行模塊；所述力矩執行模塊根據PI調節器輸出力矩，進行矢量控制和弱磁控制，再經過空間矢量脈寬調制信號和逆變器模塊變換，獲取一個或多個車輪電機突然斷電時，純電動制動對應所需的制動力矩。

2.如權利要求1所述的新能源汽車綜合性能專用測試的方法，其特征在于，所述制動方式包括機械制動和電子制動的組合，所述機械制動的制動管路壓力通過踩踏制動踏板來產生，所述電子制動的制動管路壓力通過切斷閥和伺服閥控制液壓推動油缸產生，所述液壓控制信號通過總控制器獲取第一變量、第二變量、第三變量后，所述總控制器的FPGA控制芯片將采集的液壓壓力信號和速度信號處理后傳給DSP控制芯片，FPGA控制芯片將采集的輪速傳感器故障信號、指令傳感器信號、電源故障信號、切斷閥故障信號、自動制動信號和自動制動線圈故障信號處理后傳給DSP控制芯片，DSP控制芯片與控制板通過RS422收發模塊通信，獲取液壓壓力信號和速度信號，DSP控制芯片將接收到的故障信號、液壓壓力信號和速度信號進行綜合后通過PID控制算法，輸出控制信號給FPGA控制芯片，最終通過FPGA控制芯片完成對切斷閥和伺服閥的控制。

3.如權利要求2所述的新能源汽車綜合性能專用測試的方法，其特征在于，當一個或多個車輪電機進行斷電，利用車輪電機存儲的蓄電池對斷電的車輪電機進行持續供電，利用車輪電機對未斷電的車輪電機進行純電動制動，且制動阻力瞬間增大，又瞬間減小，周期每秒十次以上，且頻率逐漸變大，直到四個車輪的速度一致，四個車輪持續進行制動。

4.一種新能源汽車綜合性能專用測試系統，其特征在于，包括：

第一變量采集單元，車輪電機上電啟動，采集電機的工作參數作為第一變量；

第二變量采集單元，采用汽車當前的電機扭矩，獲得第二變量；

第三變量采集單元，采集汽車當前的車速，獲得第三變量；

第四變量采集單元，采集汽車的制動方式作為第四變量；

輪胎運行監測單元，對一個或多個車輪電機進行斷電，根據第一變量、第二變量、第三變量和第四變量的對應關系，通過所述第一變量、第二變量、第三變量、第四變量的仿真測試，獲取作為仿真結果的四個車輪的斷電后輪胎運行方式；

所述電機的工作參數包括：電機電壓、電機溫度、旋變位置、模數轉換校準電壓、模數轉換校準電流、B向電流、C向電流；

電機電壓的信號包括正極點信號、負極點信號、COOL點信號和HOT點信號，根據電機電壓的正極點信號、負極點信號、COOL點信號和HOT點信號檢測電機實際輸出的直流電壓，并通過電壓反饋模塊將所述實際輸出的直流電壓反饋給數據處理模塊；在所述數據處理模塊，將設定參考電壓值與電機實際輸出的反饋電壓相減后的差值輸入到一個PI調節器輸入端，通過PI調節器的比例、積分調節，輸出一個發電力矩至力矩執行模塊；所述力矩執行模塊根據PI調節器輸出力矩，進行矢量控制和弱磁控制，再經過空間矢量脈寬調制信號和逆變器模塊變換，獲取一個或多個車輪電機突然斷電時，純電動制動對應所需的制動力矩。