[發明專利]一種液壓挖掘機回轉平臺節能系統

有效

• 申請號: 201610157342.3
• 申請日: 2016-03-21
• 公開（公告）號: CN105804147B
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 石瑩;郭正;付春雨;劉自剛;張為春
• 申請（專利權）人: 山東理工大學
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種液壓挖掘機回轉平臺節能系統，包括液壓泵(1)、發動機(2)、溢流閥(3)、三位四通電磁換向閥(4)、第一個單向閥(5)、第二個單向閥(6)、第三個單向閥(7)、第四個單向閥(8)、液壓馬達(9)、三位三通電磁換向閥(10)、增壓缸(11)、活塞(12)、蓄能器(13)、壓力傳感器(14)、第一個二位二通電磁換向閥(15)、第二個二位二通電磁換向閥(16)、控制器(17)、第三個二位二通電磁換向閥(18)、位移傳感器(19)、第五個單向閥(20)、回位彈簧(21)；其特征在于，液壓泵(1)入口與油箱相連，在油箱與三位四通電磁換向閥(4)之間并聯有用于防止液壓泵(1)過載的溢流閥(3)，液壓泵(1)出口與三位四通電磁換向閥(4)的C口相連，液壓馬達(9)分別與三位四通電磁換向閥(4)的A口、B口相連，第一個單向閥(5)和第三個單向閥(7)與三位四通電磁換向閥(4)的A口相連，第二個單向閥(6)和第四個單向閥(8)與三位四通電磁換向閥(4)的B口相連，三位四通電磁換向閥(4)的D口與油箱相連，第三個單向閥(7)和第四個單向閥(8)與油箱相連，第一個單向閥(5)和第二個單向閥(6)與三位三通電磁換向閥(10)的E口相連，三位三通電磁換向閥(10)的G口與增壓缸(11)的高壓腔和低壓腔相連，增壓缸(11)的低壓腔與第一個二位二通電磁換向閥(15)相連，第一個二位二通電磁換向閥(15)與油箱相連，增壓缸(11)的高壓腔與第三個二位二通電磁換向閥(18)相連，第三個二位二通電磁換向閥(18)與油箱相連，增壓缸(11)的高壓腔與第五個單向閥(20)相連，第五個單向閥(20)與蓄能器(13)相連，蓄能器(13)與第二個二位二通電磁換向閥(16)相連，第二個二位二通電磁換向閥(16)與三位三通電磁換向閥(10)的C口相連，控制器(17)可以根據壓力傳感器(14)測得的蓄能器(13)出口壓力和增壓缸(11)低壓腔中的位移傳感器(19)測得的活塞(12)位移以及手柄信號控制各個換向閥的連通與阻斷。

2.根據權利要求1所述的一種液壓挖掘機回轉平臺節能系統，其特征在于，液壓挖掘機回轉平臺正轉工況下三位四通電磁換向閥(4)處于左工作位置，三位三通電磁換向閥(10)處于左工作位置，第一個二位二通電磁換向閥(15)、第二個二位二通電磁換向閥(16)和第三個二位二通電磁換向閥(18)均處于右工作位置，此時蓄能器(13)不儲存能量，由液壓泵(1)驅動液壓馬達(9)帶動負載旋轉；液壓挖掘機回轉平臺正轉制動工況下，三位四通電磁換向閥(4)處于中間位置，此時，由負載帶動液壓馬達(9)旋轉，液壓馬達(9)呈泵工況，三位三通電磁換向閥(10)處于右工作位置，第一個二位二通電磁換向閥(15)、第二個二位二通電磁換向閥(16)和第三個二位二通電磁換向閥(18)均處于右工作位置，此時蓄能器(13)在增壓缸(11)的作用下開始儲存高壓油，增壓缸(11)包括高壓腔和低壓腔，低壓腔中活塞的面積A1為高壓腔中活塞面積A2的5倍；液壓挖掘機回轉平臺反轉工況下，首先三位四通電磁換向閥(4)處于右工作位置，三位三通電磁換向閥(10)處于左工作位置，第一個二位二通電磁換向閥(15)和第三個二位二通電磁換向閥(18)處于右工作位置，第二個二位二通電磁換向閥(16)處于左工作位置，此時由蓄能器(13)和液壓泵(1)一起驅動液壓馬達(9)帶動負載旋轉，在蓄能器(13)中高壓油耗盡的時候，由控制器(17)控制三位三通電磁換向閥(10)處于左工作位置，第一個二位二通電磁換向閥(15)、第三個二位二通電磁換向閥(18)均處于左工作位置，第二個二位二通電磁換向閥(16)處于右工作位置，此時增壓缸(11)低壓腔中的油液流回油箱，回位彈簧(21)使增壓缸(11)中的活塞(12)回到原位，同時油箱中的液壓油流進高壓腔，避免出現吸空現象，在活塞(12)回到原位之后，由位移傳感器(19)將活塞(12)位移反饋至控制器(17)，控制器(17)控制三位三通電磁換向閥(10)處于右工作位置，第一個二位二通電磁換向閥(15)、第二個二位二通電磁換向閥(16)和第三個二位二通電磁換向閥(18)均處于右工作位置，為其后制動能量的回收過程做準備。