[發明專利]一種預裝袋取袋裝置

有效

• 申請號: 201610157159.3
• 申請日: 2016-03-18
• 公開（公告）號: CN107200158B
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 鄭善興
• 申請（專利權）人: 鄭善興
• 主分類號: B65B43/14
• 分類號: B65B43/14;B65B43/18
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 陳亮

本發明涉及一種預裝袋取袋裝置，包括取袋組件、壓盤組件、平板及定位桿，平板上疊放包裝袋，定位桿設置在平板上對包裝袋進行定位，壓盤組件壓住疊放的包裝袋，取袋組件位于疊放的包裝袋的上方將包裝袋向上取出。與現有技術相比，本發明具有定位穩定、取袋成功率高，開袋穩定，大大提高生產效率等優點。

技術領域

本發明涉及一種取袋裝置，尤其是涉及一種預裝袋取袋裝置。

背景技術

現有技術中，為從成疊的預制袋中取出大袋進行二次裝袋，直接用吸盤將袋吸起，由于靜電及一定真空度等作用，取上面的袋時容易將下面的袋粘連在一起，而且沒有穩定定位的取袋裝袋，取袋過程中，袋容易跑偏(尤其是塑料軟袋)，不利于生產過程的自動化、電腦數控化。

中國專利CN104960241A公開了一種復合包裝袋的成型方法及其定位裝置,包括送料、風琴邊定位、風琴邊與下膜熱合、上膜與下膜點燙、上膜與下膜熱合、沖孔等工序。其中的第二、三光電眼是以下膜光標為定位基準，風琴邊是與下膜熱合在一起的，使得上膜與下膜產生的位置誤差不會影響風琴邊與上膜的相對位置，不會損壞包裝袋的整體結構，只會影響上膜圖案的位置誤差(即，上膜的圖案與下膜的圖案會有所錯位，而這種錯位是在公差允許的范圍內)。但是上述機構結構相對復雜，需要采用激光裝置并在袋上設置膜光標，生產成本相對較高。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種定位穩定、取袋成功率高，開袋穩定，大大提高生產效率的預裝袋取袋裝置。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種預裝袋取袋裝置，可以一邊在中間用壓塊壓住袋，一邊在兩邊用吸盤拎起袋，同時用壓盤壓住下面袋的取袋方法，實現上下袋分離，袋定位穩定、取袋成功率高，開袋穩定，大大提高生產效率。

組成該裝置的機構包括取袋組件、壓盤組件、平板及定位桿，所述的平板上疊放包裝袋，所述的定位桿設置在平板上對包裝袋進行定位，所述的壓盤組件壓住疊放的包裝袋，所述的取袋組件位于疊放的包裝袋的上方將包裝袋向上取出。

疊放的包裝袋上至少開有兩個定位孔，包裝袋通過定位孔套設在定位桿上，從而實現定位。

所述的取袋組件位于定位桿形成的區域內，包括

由上下氣缸及斜拉氣缸組成的氣缸組件，

與上下氣缸連接的支架，該支架上連接有壓塊，

與斜拉氣缸連接的翻板，該翻板通過鉸鏈與吸盤連接。

所述的吸盤共有二組，其中一組的兩個吸盤經連扳及轉軸與翻板連接，吸住包裝袋的開口處，另外一組的兩個吸盤經連扳及轉軸與翻板連接，吸住包裝袋的底部，通過四個吸盤吸住包裝袋的四個位置，并可將包裝袋的兩邊成一定角度拉起。

包裝袋較小時吸盤設有一個。

進一步來說，通過斜拉汽缸與翻板、轉軸、連板、鉸鏈的作用，能控制四個吸盤吸住包裝袋將包裝袋的兩邊成一定角度拉起。其中，通過鉸鏈的旋轉，保持吸盤在將包裝袋兩邊拎起時吸盤同包裝袋不會發生位移而脫落。

優選的，壓盤組件設有4個，分別壓設在疊放的包裝袋的四角，由固定桿和靠自重上下滑動的壓盤組成。

優選的，壓盤組件由兩根壓桿組成，該壓桿分別壓住包裝袋的兩邊，經旋轉汽缸控制壓桿的動作實現升降運動，這樣。

優選的，壓盤組件由可升降的滑竿和壓盤組成。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

1、有效解決取袋時，由于靜電及一定真空度作用造成的上下袋粘連問題。

2、無需專門定制大袋，可對各類規格型號的大袋進行打孔、定位疊放和取袋，適用性廣；