[發明專利]一種多作用軸向柱塞液壓馬達

有效

• 申請號: 201610157135.8
• 申請日: 2016-03-18
• 公開（公告）號: CN105822492B
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 宜亞麗;楊榮剛;安子軍
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: F03C1/06
• 分類號: F03C1/06
• 代理公司: 秦皇島一誠知識產權事務所(普通合伙)13116
• 代理人: 崔鳳英

技術領域 本發明涉及一種機械傳動技術領域，特別是涉及一種多作用軸向柱塞液壓馬達。

背景技術 液壓馬達作為液壓機械中重要的組成部分，在工業生產中得到日益廣泛的應用。軸向柱塞液壓馬達柱塞往返一次，輸出軸旋轉一周，能夠獲得較高的轉速，柱塞端部安裝滑靴，通過滑靴實現力的傳遞；多作用徑向柱塞液壓馬達輸出軸旋轉一周，柱塞往復多次，輸出力矩大。軸向柱塞液壓馬達輸出力矩小，使用范圍受到限制，滑靴與柱塞、斜盤接觸處產生磨損，使用壽命短；徑向柱塞馬達輸入相同情況下，輸出轉速調節困難。

發明內容 本發明提供一種可實現輸出轉速與力矩的變化，承載能力強，速度容易調節，磨損小，馬達壽命長的多作用軸向柱塞液壓馬達。

本發明主要包括機體、油槽、中心盤、端蓋、輸出軸、軸承、柱塞、螺釘、固定擋板、定位擋板、調節塊、調節螺釘、激波器、鋼球、連接塊、連接環和彈簧。

其中，機體為左右兩端開口的圓筒體，在機體上設有兩個位置相對應的油孔，分別為進油孔和泄油孔。在內圓柱面設有兩個油槽，每個油槽上均設有N個配油窗口，兩個油槽的全部配油窗口依次間隔分布，進油孔和泄油孔分別與對應油槽中的配油窗口相連通，配油窗口對應為進油配油窗口和泄油配油窗口。機體的一端開口處與中心盤相鄰，中心盤的內端面軸向均布N個波形齒。機體的另一端開口處與端蓋相連。端蓋的中部設有通孔，輸出軸的一端插接在端蓋的通孔中。輸出軸上套接軸承，軸承外部與機體的另一端的開口處相鄰。輸出軸的另一端延伸至機體的內部，輸出軸另一端的端面上設有兩個凹槽，兩個柱塞的一端分別設在兩個凹槽內。在兩個柱塞的柱塞孔內分別設有彈簧，彈簧的一端與柱塞孔端部相連，彈簧的另一端與柱塞的一端相連。在兩個柱塞外表面上分別加工有一個水平面，在柱塞外表面的水平面上通過螺釘固定一個固定擋板。每個柱塞的另一端分別延伸至輸出軸另一端的端面的外部。輸出軸上套接定位擋板，定位擋板與輸出軸固定連接。定位擋板為環形板，定位擋板的內環面與柱塞的外壁相連。調節塊的內側與柱塞相鄰，調節塊的截面呈L型，在調節塊的水平面上設有通孔，調節塊水平面的通孔內插接調節螺釘。在調節塊的外側底部設有梯形槽。激波器的外圓周面均勻設有N+1個圓柱齒，激波器的圓柱齒與中心盤的波形齒相嚙合，在激波器上沿徑向設有N+1個梯形槽。在激波器的梯形槽與調節塊的梯形槽軸向重合處放置鋼球。激波器通過螺釘與連接環相連，連接環與連接塊通過銷軸Ⅰ相連，連接塊與輸出軸的另一端通過銷軸Ⅱ相連。

本發明在使用時，進油孔通入高壓油，輸出軸旋轉，柱形齒與波形齒嚙合位置到達推程區間末端時，進油配油窗口與油孔斷開，輸出軸繼續旋轉，柱形齒與波形齒嚙合位置進入回程區間，油孔與泄油配油窗口連通，通過出油孔排油。

本發明與現有技術相比具有如下優點：可實現輸出轉速與力矩的變化，承載能力強，速度容易調節，磨損小，馬達壽命長。

附圖說明

圖1是多作用軸向柱塞液壓馬達結構簡圖；

圖2是激波器結構簡圖；

圖3是中心盤波形齒理論廓線圖；

圖4是激波器結構簡圖；

圖5是固定擋板結構簡圖；

圖6是定位擋板結構簡圖；

圖7是調節塊安裝圖；

圖8是進油油槽、泄油油槽、配油窗口及波形齒理論廓線平面展開圖。

具體實施方式 在圖1至圖8所示的本發明的示意簡圖中，機體1為左右兩端開口的圓筒體，在機體上設有兩個位置相對應的油孔，分別為進油孔2和泄油孔3。在內圓柱面設有兩個油槽4，每個油槽上均設有15個配油窗口5，兩個油槽的全部配油窗口依次間隔分布，進油孔和泄油孔分別與對應油槽中的配油窗口相連通，配油窗口對應為進油配油窗口和泄油配油窗口。機體的一端開口處與中心盤6相鄰，中心盤的內端面軸向均布15個波形齒。機體的另一端開口處與端蓋7相連。端蓋的中部設有通孔，輸出軸8的一端插接在端蓋的通孔中。輸出軸上套接軸承9，軸承外部與機體的另一端的開口處相鄰。輸出軸的另一端延伸至機體的內部，輸出軸另一端的端面上設有兩個凹槽，兩個柱塞10的一端分別設在兩個凹槽內。在兩個柱塞的柱塞孔內分別設有彈簧11，彈簧的一端與柱塞孔端部相連，彈簧的另一端與柱塞的一端相連。在兩個柱塞外表面上分別加工有一個水平面，在柱塞外表面的水平面上通過螺釘固定一個固定擋板12。每個柱塞的另一端分別延伸至輸出軸另一端的端面的外部。輸出軸上套接定位擋板13，定位擋板與輸出軸固定連接。定位擋板為環形板，定位擋板的內環面與柱塞的外壁相連。調節塊14的內側與柱塞相鄰，調節塊的截面呈L型，在調節塊的水平面上設有通孔，調節塊水平面的通孔內插接調節螺釘15。在調節塊的外側底部設有梯形槽。激波器16的外圓周面均勻設有16個圓柱齒，激波器的圓柱齒與中心盤的波形齒相嚙合，在激波器上沿徑向設有16個梯形槽。在激波器的梯形槽與調節塊的梯形槽軸向重合處放置鋼球17。激波器通過螺釘與連接環18相連，連接環與連接塊19通過銷軸Ⅰ20相連，連接塊與輸出軸的另一端通過銷軸Ⅱ21相連。