[發明專利]工業機器人多工位教學實訓平臺

有效

• 申請號: 201610157027.0
• 申請日: 2016-03-18
• 公開（公告）號: CN105590540B
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 余德泉
• 申請（專利權）人: 長沙工控幫教育科技有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 畢強

本發明涉及教學器材技術領域，尤其是涉及一種工業機器人多工位教學實訓平臺，包括實訓平臺架；所述實訓平臺架上設置有工業機器人、物料輸送模擬編程平臺、物料堆碼模擬編程平臺和壓鑄加工設備模擬編程平臺；所述物料輸送模擬編程平臺用于輸送物料，所述壓鑄加工設備模擬編程平臺用于加工物料；所述工業機器人用于將所述物料輸送模擬編程平臺輸送的物料轉移到所述物料堆碼模擬編程平臺上，以及用于將所述壓鑄加工設備模擬編程平臺加工后的物料轉移到所述物料堆碼模擬編程平臺上。本發明使得學生能夠直觀的觀察，真正的掌握知識點，學以致用。

技術領域

本發明涉及教學器材技術領域，尤其是涉及一種工業機器人多工位教學實訓平臺。

背景技術

隨著現代化工業生產的迅速發展，自動化控制技術的集成應用正起著越來越重要的作用。由氣動、液壓、傳感器、PLC、網絡及通訊等技術的相互滲透而形成的機電一體化技術已成為當今工業科技的重要組成部分，它的應用范圍涉及工業、農業、交通、能源、國防等眾多領域。真正意義上的機電一體化產品，應具備兩個明顯特征：第一，必須是機械產品；第二，采用電子技術，使機械產品的控制具有可編程和智能化的特性。一個機電一體化系統主要由機械裝置、動力源、傳感器、執行裝置、控制器五個要素構成，因此，機電一體化實訓內容、實訓方法和實訓設備的研制均必須圍繞這些要素設計、展開。

機電一體化專業綜合實訓課程是集氣壓技術、液壓技術、電機及電氣控制技術、自動檢測技術、PLC及其自動控制技術、網絡通訊技術于一體的專業技能綜合訓練課程。課程緊扣機電一體化技術的核心技術環節，即檢測、控制與執行三大技術環節展開，同時引入最新的網絡控制技術。訓練時應遵循以學生為中心、以培養學生實踐能力為中心和以培養學生素質為中心的原則，通過實訓使學生既能掌握機電一體化專業的理論知識，又能從事機電設備或自動化生產線操作、安裝、調試、維修、維護及設計改造等方面的工作，并具有良好的職業素質。

現有的機電一體化專業教學訓練中，學生通常無法到現場去操作工業機器人實現物料輸送以及操作工業機器人實現壓鑄作業，通過老師的講解學生又無法直觀的去感受，因此學生往往無法真正掌握知識點，無法學以致用。

發明內容

本發明的目的在于提供一種工業機器人多工位教學實訓平臺，以解決現有技術中存在的機電一體化專業教學訓練中，學生通常無法到現場去操作工業機器人實現物料輸送以及操作工業機器人實現壓鑄作業，通過老師的講解學生又無法直觀的去感受，因此學生往往無法真正掌握知識點，無法學以致用的技術問題。

本發明提供了一種工業機器人多工位教學實訓平臺，包括實訓平臺架；所述實訓平臺架上設置有工業機器人、物料輸送模擬編程平臺、物料堆碼模擬編程平臺和壓鑄加工設備模擬編程平臺；所述物料輸送模擬編程平臺用于輸送物料，所述壓鑄加工設備模擬編程平臺用于加工物料；所述工業機器人用于將所述物料輸送模擬編程平臺輸送的物料轉移到所述物料堆碼模擬編程平臺上，以及用于將所述壓鑄加工設備模擬編程平臺加工后的物料轉移到所述物料堆碼模擬編程平臺上。

進一步地，所述物料輸送模擬編程平臺包括支架、傳送帶和驅動裝置；所述支架包括立柱和橫梁；所述橫梁固定在所述立柱上；所述橫梁的一端設置有前滾筒，所述橫梁的另一端設置有后滾筒；所述傳送帶套于所述前滾筒和所述后滾筒上，且所述后滾筒通過所述傳送帶與所述前滾筒聯動；所述驅動裝置用于驅動所述前滾筒轉動。

進一步地，所述壓鑄加工設備模擬編程平臺包括平臺底座；所述平臺底座上設置有驅動部、第一壓鑄部以及與所述第一壓鑄部相配合的第二壓鑄部；所述驅動部用于驅動所述第一壓鑄部向所述第二壓鑄部運動。

進一步地，所述物料堆碼模擬編程平臺包括碼垛平面板和第一支撐柱；所述第一支撐柱位于所述碼垛平面板的下方，其中，所述第一支撐柱的上端與所述碼垛平面板的下端面連接。

進一步地，還包括卸料平臺，用于將物料推送到所述物料輸送模擬編程平臺上。