[發明專利]車輛自動制動系統

在審

• 申請號: 201610156944.7
• 申請日: 2016-03-18
• 公開（公告）號: CN105667475A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 沈彤
• 申請（專利權）人: 戴姆勒股份公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60W10/18;B60W30/09
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 吳鵬;殷玲

技術領域

本發明涉及汽車緊急避險領域，具體地說，是關于車輛的自動制動 系統。

背景技術

隨著道路上車輛的增多，交通狀況日益復雜，在城市交通中發生交 通事故也越來越常見。為了減少交通事故的發生，以及減輕在發生交通 事故時對駕駛員及車內人員的傷害，現已提出多種措施應用在車輛中， 例如當與前方車輛即將發生碰撞時的自動制動系統，自動識別車輛側后 方的狀況，以當與前方車輛發生碰撞時能夠自動向安全一側轉向車輛。

但上述這類避險方法都是通過檢測車輛與前方車輛的位置來判斷 碰撞或危險即將發生，從而采取相應的避險方法。而在很多場景中，在 車輛與前方車輛靠近之前，如果駕駛員能夠提前采取相應的措施，會避 免靠近前方車輛，比如提前剎車。但是，當危險發生時，駕駛員由于緊 張過度，不知該采取哪種措施，從而錯過了避險的最佳時機。尤其對于 駕駛經驗不足的新駕駛員，當出現危險狀況時，除了尖叫，甚至無法控 制抬起油門踏板。

發明內容

鑒于現有技術中存在的問題，本發明提供一種車輛自動制動系統， 其通過檢測到駕駛員的尖叫聲，判斷危險狀況即將發生，從而自動制動 車輛。

根據本發明的一個方面，提供一種車輛自動制動系統，包括：剎車 制動組件、聲音感應組件,感應車內聲音并檢測所述車內聲音的分貝值， 其特征在于，進一步包括：控制組件，當所述車內聲音達到預定值時， 啟動所述剎車制動組件。

根據本發明的另一方面，所述聲音感應組件進一步包括：存儲單元， 其預先錄入駕駛員語音；語音識別單元，其識別所述車內聲音與所述預 先錄入的駕駛員語音信息的一致性。

根據本發明的另一方面，進一步包括油路控制組件，其特征在于， 當所述車內聲音達到預定值時，所述控制組件啟動所述油路控制組件以 斷開油路。

通過本發明提供的車輛自動制動系統，當駕駛員面對危險狀況時由 于緊張只能尖叫無法采取避險措施時，能夠自動制動車輛，提前避免了 危險的發生，更好的保護了道路交通安全。

附圖說明

圖1是根據本發明實施方案示出的車輛自動制動系統的示意圖；

圖2是根據本發明實施方案示出的車輛自動制動系統的示意圖；

圖3是根據本發明實施方案示出的車輛自動制動系統的示意圖；

圖4是根據本發明實施方案示出的車輛自動制動系統的流程圖。

具體實施方式

以下，參照附圖說明本發明的優選實施方式。

圖1是本發明的車輛制動系統的示意圖。如圖所示，車輛自動制動 系統包括聲音感應組件101、控制器102以及制動組件103。聲音感應 組件101檢測車內人員所發出的聲音，可以是語音傳感器或者其他任何 能夠檢測到車內聲音的感應裝置。該聲音感應組件可以安裝在車內的任 何位置。為了更好的檢測到聲音的分貝值，在本發明的一個實施例中， 該聲音感應傳感器安裝在左側A柱靠近駕駛員頭部的位置。聲音感應組 件101進一步能夠檢測到駕駛員所發出的聲音的分貝值，當檢測到駕駛 員發出的聲音超過一個預定值時，輸出報警信號給控制器102。控制器 102啟動車輛制動系統，即控制剎車制動組件進行車輛的制動。

在本發明的一個實施例中，所述的聲音分貝值的預定值可以是一般 人尖叫所能發出的合理分貝值，例如高于120分貝。當聲音感應組件101 檢測到駕駛員當前所發出的聲音高于120分貝時，即判定當前狀況為危 險狀況，啟動車輛自動制動系統。在一個實施例中，預定分貝值可以由 駕駛員預先進行設置。

當車輛行駛過程中，在車內也會聽到車輛周圍環境所傳來的聲音， 比如在車輛旁駛過的車輛的鳴笛聲，以及車輛周圍人的喊叫聲，或者當 車內有多個人的場景下，所述的鳴笛聲、周圍人的喊叫聲以及車內其他 人員的聲音，都可能會超過預定的分貝值，被聲音感應組件所檢測并錯 誤地啟動了自動制動系統。因此，在本發明的另一實施例中，提供了一 個聲音識別裝置，通過該識別裝置，駕駛員可以預先錄入自己的喊叫聲 到識別裝置中的一個存儲器中。當聲音檢測組件檢測到高分貝的聲音時 (該聲音可能來自車內或者車外)，先與該識別裝置中預先錄入的聲音 進行比較。如果聲音的音色不同，即判斷該檢測到的聲音不是駕駛員的 聲音，不啟動自動制動系統。如果比較的結果為是，則判斷為危險狀況， 啟動自動制動系統。