[發明專利]具有正反檢測模塊的儲料機構

有效

• 申請號: 201610156707.0
• 申請日: 2016-03-18
• 公開（公告）號: CN105600414B
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 呂紹林;楊愉強;吳小平;徐小武;王海奇;蔣彥濤;劉政;徐春亮
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/248;B65G43/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發明為一種具有正反檢測模塊的儲料機構，包括開設有出料槽的儲料底板、分別固定設置于出料槽左右兩側的儲料底板上的儲料立板、設置于儲料底板上的且與出料槽配合使用的分離模塊、以及設置于儲料底板上的且與出料槽相對應的正反檢測模塊，正反檢測模塊包括設置于儲料底板上的檢測氣缸支架、以及設置于檢測氣缸支架上的且其氣缸軸上連接有正反檢測探頭的正反檢測氣缸；儲料底板上設置有與校正機構相對應且相配合使用的運料機構，且儲料底板的下端端面上設置有收料機構。本發明能夠自動對儲存于儲料機構內的料盤進行其最低端料盤其方向的檢測，其無需配置額外人員進行人工輔助，提高生產效率。

【技術領域】

本發明自動化生產線及其裝配技術，具體的，其提供一種具有正反檢測模塊的儲料機構。

【背景技術】

在自動化生產線技術領域中，產品零部件的上料是其生產的第一環節；

如鼠標裝配生產線，由于其產品零部件尺寸較小，需采用專用的托盤進行產品零部件的盛放后進行料盤的上料；

其存在料盤由于其具有不同的產品零部件凹槽，料盤間正反方向一致時，料盤容易產生料盤緊靠堆疊，容易壓壞產品，需要將料盤進行正反相間堆疊；但在料盤使用時卻需要料盤方向一致，現階段一般采用人工進行料盤方向正反的檢測，嚴重浪費勞動力資源且生產效率低，

因此有必要提供一種具有正反檢測模塊的儲料機構來解決上述問題。

【發明內容】

本發明的主要目的在于提供一種具有正反檢測模塊的儲料機構，能夠自動對儲存于儲料機構內的料盤進行其最低端料盤其方向的檢測，其無需配置額外人員進行人工輔助，提高生產效率。

本發明通過如下技術方案實現上述目的：

一種具有正反檢測模塊的儲料機構，包括開設有出料槽的儲料底板、分別固定設置于所述出料槽左右兩側的所述儲料底板上的儲料立板、設置于所述儲料底板上的且與所述出料槽配合使用的分離模塊、以及設置于所述儲料底板上的且與所述出料槽相對應的正反檢測模塊，所述正反檢測模塊包括設置于所述儲料底板上的檢測氣缸支架、以及設置于所述檢測氣缸支架上的且其氣缸軸上連接有正反檢測探頭的正反檢測氣缸；儲料底板上設置有與校正機構相對應且相配合使用的運料機構，且儲料底板的下端端面上設置有收料機構。

進一步的，所述儲料立板左右兩端均設置有與所述出料槽相對應的儲料導向板。

進一步的，所述分離模塊包括固定設置于所述儲料底板上的分離氣缸、一端固定連接于所述分離氣缸其氣缸軸且可滑動設置于所述儲料底板上的分離滑塊、及一端連接于所述分離滑塊上的另一端貫穿所述儲料立板其底端且與所述出料槽相對應的儲料托板。

進一步的，所述儲料底板上設置有分離滑軌，所述分離滑塊可滑動設置于所述分離滑軌上。

進一步的，所述儲料立板上設置有與所述分離模塊配合使用的勾料模塊，所述勾料模塊包括通過升降氣缸固定架固定設置于所述儲料立板上的升降氣缸、連接于所述升降氣缸其氣缸軸的且可滑動設置于所述儲料立板上的勾拖底板、通過勾料氣缸鉸接座固定連接于所述勾拖底板上的勾料氣缸、以及連接于所述勾料氣缸其氣缸軸的且可轉動設置于所述勾拖底板上的托勾；所述儲料立板底端設置有與所述托勾配合使用的托勾槽。

進一步的，所述托勾通過托勾銷軸可轉動設置于勾拖底板上。

與現有技術相比，本發明的一種具有正反檢測模塊的儲料機構的有益效果在于：其能夠自動對儲存于儲料機構內的料盤進行其最低端料盤其方向的檢測，其無需配置額外人員進行人工輔助，提高生產效率。

【附圖說明】

圖1為本發明的實施例的結構示意圖；

圖2為本發明的實施例中儲料機構的結構示意圖；

圖3為本發明的實施例中分離模塊的結構示意圖；