[發明專利]無人機移動直播方法及無人機移動直播系統

在審

• 申請號: 201610156671.6
• 申請日: 2016-03-18
• 公開（公告）號: CN105744231A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 黃立;曾偉;王效杰;顧興;劉華斌
• 申請（專利權）人: 普宙飛行器科技（深圳）有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;H04N21/218;H04N21/472
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種無人機移動直播方法，其特征在于，包括以下步驟：

通過無人機發送數據信息至遙控器；

遙控器接收所述數據信息并發送至網絡服務器；

網絡服務器向至少一個網絡客戶端分發所述數據信息。

2.如權利要求1所述的無人機移動直播方法，其特征在于，所述無人機設置有攝像頭，機載圖傳模塊及機載數傳模塊，所述遙控器設有地面圖傳模塊及地面數傳模塊，所述數據信息包括所述攝像頭拍攝的視頻圖像信息及無人機的參數信息，所述通過無人機發送數據信息至遙控器的步驟包括：

攝像頭拍攝視頻圖像信息并發送至所述機載圖傳模塊，無人機的機載圖傳模塊處理所述視頻圖像信息并將所述視頻圖像信息傳遞至所述遙控器的地面圖傳模塊；

所述機載數傳模塊獲取所述無人機的參數信息并將所述參數信息發送至所述遙控器的地面數傳模塊。

3.如權利要求2所述的無人機移動直播方法，其特征在于，所述遙控器接收所述數據信息并發送至網絡服務器的步驟包括：

遙控器將視頻圖像信息及無人機的參數信息發送至地面移動終端；

地面移動終端通過無線中繼器將視頻圖像信息及無人機的參數信息發送至所述網絡服務器。

4.如權利要求2所述的無人機移動直播方法，其特征在于，所述網絡服務器向至少一個網絡客戶端分發所述數據信息的步驟包括：

網絡服務器對大于一個的所述地面移動終端所發送的視頻圖像信息進行拼接合成；

網絡客戶端向所述網絡服務器發出請求指令；

網絡服務器接收網絡客戶端的請求指令并向發出所述請求指令的網絡客戶端發送所述視頻圖像信息及無人機的參數信息。

5.如權利要求1至4任一所述的無人機移動直播方法，其特征在于，所述網絡服務器向至少一個網絡客戶端分發所述數據信息步驟之后包括：

網絡客戶端向網絡服務器發出無人機的控制指令；

網絡服務器選擇是否接收所述控制指令；

若是，則所述網絡服務器將所述控制指令發送至所述無人機，所述無人機根據所述控制指令執行相應動作。

6.如權利要求5所述的無人機移動直播方法，其特征在于，網絡服務器選擇是否接收所述控制指令的步驟包括：

網絡服務器對所述網絡客戶端進行權限鑒定；

若有權限，則所述網絡服務器接收所述控制指令；

若無權限，則所述網絡服務器接不接收所述控制指令。

7.一種無人機移動直播系統，其特征在于，包括無人機、遙控器、網絡服務器及網絡客戶端，所述攝像頭裝設于所述無人機，所述無人機發送所述數據信息至所述遙控器，所述遙控器對所述數據信息進行處理并發送至所述網絡服務器，所述網絡服務器向至少一個所述網絡客戶端分發數據信息。

8.如權利要求7所述的無人機移動直播系統，其特征在于，所述無人機還設有攝像頭、機載數傳模塊、及機載數傳模塊，所述遙控器設置有地面數傳模塊及地面數傳模塊，所述數據信息包括所述攝像頭拍攝的視頻圖像信息及無人機的參數信息，所述機載圖傳模塊接收所述攝像頭拍攝的視頻圖像信息并發送至所述地面圖傳模塊，所述機載數傳模塊獲取所述無人機的參數信息并發送至所述地面數傳模塊。

9.如權利要求8所述的無人機移動直播系統，其特征在于，該無人機移動直播系統還包括地面移動終端及無線中繼器，所述地面移動終端用于處理所述遙控器發送的所述數據信息，所述無線中繼器用于中轉所述地面移動終端所發出的所述數據信息至所述網絡服務器。