[發(fā)明專利]一種疲勞駕駛檢測系統(tǒng)和方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610156578.5 | 申請日： | 2016-03-18 |
| 公開（公告）號： | CN105632104B | 公開（公告）日： | 2019-03-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 翁智;仲兆楠;孫貴賓;田宇;趙鵬;郭東旭 | 申請（專利權(quán)）人： | 內(nèi)蒙古大學(xué) |
| 主分類號： | G08B21/06 | 分類號： | G08B21/06;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京市隆安律師事務(wù)所 11323 | 代理人： | 權(quán)鮮枝;何立春 |
| 地址： | 010021 內(nèi)蒙古*** | 國省代碼： | 內(nèi)蒙古;15 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 疲勞 駕駛 檢測 系統(tǒng) 方法 | ||
本發(fā)明公開了一種疲勞駕駛檢測系統(tǒng)和方法。其中系統(tǒng)包括：圖像采集單元，用于采集駕駛員的圖像視頻流；圖像處理單元，用于從駕駛員的圖像視頻流中提取多個圖像幀，并從中分析得到駕駛員的面部特征參數(shù)；存儲單元，用于存儲面部特征標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)；疲勞評價單元，用于根據(jù)駕駛員的面部特征標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)和面部特征實時參數(shù)，或根據(jù)駕駛員的面部特征實時參數(shù)計算出駕駛員的疲勞評價值；報警單元，用于在疲勞評價值達(dá)到或超過疲勞駕駛閾值時發(fā)出報警提示。該技術(shù)方案可以實時、可靠、高效地進(jìn)行疲勞駕駛檢測，及時發(fā)現(xiàn)駕駛員的疲勞駕駛行為并進(jìn)行警示，大大提升了駕駛員駕駛的安全性。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及疲勞駕駛檢測領(lǐng)域，特別涉及一種疲勞駕駛檢測系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)
隨著交通運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展，交通事故已成為當(dāng)前各國所面臨的嚴(yán)重問題。據(jù)世界衛(wèi)生組織統(tǒng)計，全世界每年因交通事故導(dǎo)致的死亡人數(shù)達(dá)60萬，直接經(jīng)濟(jì)損失約125億美元，在所有的交通事故中，因疲勞駕駛而造成的交通事故占總數(shù)的20％左右，占特大交通事故的40％以上。正因如此，研究疲勞駕駛檢測設(shè)備和消除疲勞駕駛具有重要的現(xiàn)實意義。現(xiàn)有技術(shù)中，多采用檢測車輛行駛過程中的行為表現(xiàn)等方式來實現(xiàn)疲勞駕駛檢測，而少有直接對駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)的檢測。
發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題，提出了本發(fā)明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的疲勞駕駛檢測系統(tǒng)和方法
依據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種疲勞駕駛檢測系統(tǒng)，包括：
圖像采集單元，用于采集駕駛員的初始面部圖像視頻流；
圖像處理單元，用于從駕駛員的初始面部圖像視頻流中抽樣提取多個圖像幀，并從中分析得到駕駛員的面部特征標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)；
存儲單元，用于存儲所述面部特征標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)；
所述圖像采集單元，還用于在車輛行駛過程中采集駕駛員的實時面部圖像視頻流；
所述圖像處理單元，還用于以特定頻率從駕駛員的實時面部圖像視頻流中提取圖像幀，并從中分析得到駕駛員的面部特征實時參數(shù)；
該系統(tǒng)還包括：疲勞評價單元，用于根據(jù)駕駛員的面部特征標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)和面部特征實時參數(shù)，或根據(jù)駕駛員的面部特征實時參數(shù)計算出駕駛員的疲勞評價值；
報警單元，用于在疲勞評價值達(dá)到或超過疲勞駕駛閾值時發(fā)出報警提示。
可選地，所述面部特征標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)包括如下的一種或多種：駕駛員的最大上下眼瞼高度h，駕駛員的初始眨眼頻率v，駕駛員的初始面部長度l；
當(dāng)所述面部特征標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)包括駕駛員的最大上下眼瞼高度h時，所述面部特征實時參數(shù)包括：駕駛員的實時上下眼瞼高度H；所述疲勞評價單元包括眼睛開合度評價模塊和/或眼睛持續(xù)閉合時間評價模塊；
所述眼睛開合度評價模塊，用于計算駕駛員的實時眼睛開合度H/h×100％；以及統(tǒng)計在采樣時間T內(nèi)，駕駛員眼睛開合度小于預(yù)設(shè)開合度的時間t，并計算t/T×100％，將得到的值記為y1；若y1小于第一預(yù)設(shè)值，則令f1＝0；若y1大于或等于第一預(yù)設(shè)值，則令f1＝1；其中f1即為與駕駛員的眼睛開合度相應(yīng)的疲勞評價單項值；
所述眼睛持續(xù)閉合時間評價模塊，用于計算駕駛員的實時眼睛開合度H/h×100％；當(dāng)實時眼睛開合度小于第二預(yù)設(shè)值時，判定駕駛員眼睛處于閉合狀態(tài)；統(tǒng)計駕駛員眼睛處于連續(xù)閉合狀態(tài)的時間y2，若y2小于第三預(yù)設(shè)值，則令f2＝0；若y2大于或等于第三預(yù)設(shè)值，則令f2＝1；其中f2即為與駕駛員的眼睛持續(xù)閉合時間相應(yīng)的疲勞評價單項值；
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