[發明專利]蝶式跟蹤系統鏡片調焦方法有效
| 申請號： | 201610156475.9 | 申請日： | 2016-03-18 |
| 公開（公告）號： | CN105739057B | 公開（公告）日： | 2018-04-10 |
| 發明（設計）人： | 李勛武;王振聲 | 申請（專利權）人： | 東方宏海新能源科技發展有限公司 |
| 主分類號： | G02B7/183 | 分類號： | G02B7/183 |
| 代理公司： | 蘇州市港澄專利代理事務所(普通合伙)32304 | 代理人： | 馬麗麗 |
| 地址： | 215624 江蘇省蘇州市張家港市錦豐科*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 跟蹤 系統 鏡片 調焦 方法 | ||
1.一種蝶式跟蹤系統鏡片調焦方法，其特征在于，包括：
(1)、在蝶式跟蹤系統的中心線上設置導光板和照相機，所述導光板由可以單獨被開啟/關閉的點光源組成；
(2)、根據確定的點光源坐標、鏡片反射點坐標以及照相機的坐標，計算出照相機中每個像素點所對應的法線向量，根據像素點所對應的法線向量與蝶式鏡片拋物線方程的法線向量的夾角，得出鏡片的調節角度，
像素點所對應的法線向量(N)等式：N＝2*Xi+2*Yj-4*Fk，
上式中i,j和k表示正交單位矢量，式中F表示焦距，則F(X,Y,Z)＝X2+Y2-4*F*Z，X、Y、Z表示坐標系中的X軸、Y軸和Z軸,
鏡片表面斜率等式則為：鏡面X斜率＝-X/2/F,鏡面Y斜率＝-Y/2/F；
(3)、根據鏡片表面斜率和像素點所對應的法線向量的關系，利用最小二乘法擬合出鏡面角度切線，將該角度與要求的鏡片角度比較，差異大小即為鏡片的調節量。
2.根據權利要求1所述的蝶式跟蹤系統鏡片調焦方法，其特征在于：所述步驟(2)中，導光板上的點光源經過鏡片發射到照相機，依次打開導光板上的點光源，用照相機可以記錄反射光線的像素值和反射光線矢量，用于計算每個像素點的法線向量。
3.根據權利要求1所述的蝶式跟蹤系統鏡片調焦方法，其特征在于：所述步驟(2)中，蝶式鏡片拋物線方程：
4·f·Z＝X2+Y2+A·X+B·Y+C·XY
式中f為焦距，A、B為常量，C＝0；
拋物線方程在X方向上的表面斜率為：
根據參數A，計算出該鏡片的調節量。
4.根據權利要求3所述的蝶式跟蹤系統鏡片調焦方法，其特征在于：調節量A等于tan(A1)，其中A1為系統初始設定的偏移量A1。
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