[發(fā)明專利]一種制絲投料系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610154802.7
• 申請(qǐng)日: 2016-03-18
• 公開（公告）號(hào): CN105645067B
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭天文;李文燦;陳曉杜;林郁;吳永輝;曹琦;劉財(cái)遠(yuǎn);邱崇坤;林慧;陳瑋;盧文俊;鄒甫;盧子奎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 龍巖煙草工業(yè)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65G37/02
• 分類號(hào): B65G37/02;B65G43/10
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所11038
• 代理人: 顏鏑

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及煙草自動(dòng)化領(lǐng)域，具體為物流高架庫倉儲(chǔ)管理領(lǐng)域，尤其涉及一種制絲投料系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

在傳統(tǒng)的煙草工業(yè)物流中，制絲生產(chǎn)線的投料流程是，倉庫管理系統(tǒng)WMS(Warehouse Management System)根據(jù)制絲集控系統(tǒng)發(fā)起的生產(chǎn)線投料指令，向上位系統(tǒng)如生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)獲取投料單信息，WMS根據(jù)投料單明細(xì)信息產(chǎn)生出庫任務(wù)明細(xì)，WCS將出庫信息下達(dá)給底層控制系統(tǒng)，先由堆垛機(jī)將原料托盤從貨架上出庫，再由輸送設(shè)備將原料托盤從高架庫出庫到指定的生產(chǎn)線。

為確保成絲質(zhì)量，減少同種原料配方投料順序不一致對(duì)成品卷煙品質(zhì)的影響，越來越多的卷煙生產(chǎn)企業(yè)要求制絲投料時(shí)，原料必須按照配方指定的順序出庫到制絲生產(chǎn)線，但傳統(tǒng)的出庫方法卻無法保證順序的準(zhǔn)確性以及投料的及時(shí)性，原因包括：

(1)托盤在從起點(diǎn)到終點(diǎn)的輸送過程中存在多條路徑，各個(gè)路徑的通行效率差異導(dǎo)致了不能有效地控制托盤到達(dá)終點(diǎn)的時(shí)機(jī)。

(2)缺少對(duì)堆垛機(jī)執(zhí)行任務(wù)的優(yōu)先級(jí)的有效控制。同一個(gè)投料單內(nèi)，堆垛機(jī)執(zhí)行任務(wù)的優(yōu)先級(jí)與配方指定的出庫順序不一致，同一個(gè)堆垛機(jī)很可能將需要后出庫原料優(yōu)先出庫。

(3)堆垛機(jī)執(zhí)行出庫任務(wù)將托盤放置在堆垛機(jī)放貨站臺(tái)后，往往是將托盤直接向生產(chǎn)線輸送，沒有考慮多個(gè)托盤同時(shí)輸送時(shí)的先后順序。而且由于多臺(tái)堆垛機(jī)之間容易形成優(yōu)先級(jí)沖突，難免造成不同優(yōu)先級(jí)的任務(wù)相互等待執(zhí)行但又無法得到執(zhí)行的情況，影響生產(chǎn)。

(4)堆垛機(jī)出庫放貨站臺(tái)到制絲開包機(jī)站臺(tái)之間還有一定的距離，必需規(guī)劃好合理的輸送路徑以及嚴(yán)格控制任務(wù)執(zhí)行順序，否則也很可能造成堆垛機(jī)后執(zhí)行任務(wù)的原料優(yōu)先輸送到制絲生產(chǎn)線上。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提出一種制絲投料系統(tǒng)及方法，能夠確保在制絲投料時(shí)，每一條生產(chǎn)線從高架庫自動(dòng)輸送的原料都與配方指定的出庫順序一致，從而減少同種原料配方投料順序不一致對(duì)成品卷煙品質(zhì)造成的不良影響。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一方面提供了一種制絲投料系統(tǒng)，包括物流調(diào)度系統(tǒng)、制絲生產(chǎn)線8、至少兩個(gè)堆垛機(jī)1和設(shè)在每個(gè)所述堆垛機(jī)1之后的等待排序站臺(tái)4，

所述等待排序站臺(tái)4與所述制絲生產(chǎn)線8之間通過公共輸送線5連接，所述公共輸送線5中設(shè)有唯一的排序控制站臺(tái)6，且所述公共輸送線5上同一時(shí)刻只允許輸送一個(gè)原料托盤，且所述公共輸送線5的入口與各個(gè)所述等待排序站臺(tái)4連接，出口通過所述排序控制站臺(tái)6與所述制絲生產(chǎn)線8連接；

所述物流調(diào)度系統(tǒng)能夠控制各個(gè)所述堆垛機(jī)1按照投料單中的原料出庫優(yōu)先級(jí)將原料托盤并行出庫至所述等待排序站臺(tái)4，并通過控制各個(gè)原料托盤在所述等待排序站臺(tái)4上的等待時(shí)間，以將各個(gè)所述等待排序站臺(tái)4中優(yōu)先級(jí)最高的原料托盤通過所述公共輸送線5傳輸至所述制絲生產(chǎn)線8。

進(jìn)一步地，所述公共輸送線5中設(shè)有多個(gè)站臺(tái)，且多個(gè)所述站臺(tái)形成T形結(jié)構(gòu)，所述T形結(jié)構(gòu)的豎部的末端為所述排序控制站臺(tái)6，所述T形結(jié)構(gòu)的橫部與各個(gè)所述等待排序站臺(tái)4連接，用于形成各個(gè)所述等待排序站臺(tái)4向所述排序控制站臺(tái)6輸送原料托盤的公共路徑。

進(jìn)一步地，還包括堆垛機(jī)放貨站臺(tái)2，所述堆垛機(jī)放貨站臺(tái)2設(shè)在相應(yīng)所述堆垛機(jī)1之后，用于臨時(shí)存放相應(yīng)所述堆垛機(jī)1出庫的原料托盤。

進(jìn)一步地，還包括至少一個(gè)緩存站臺(tái)3，至少一個(gè)所述緩存站臺(tái)3依次設(shè)在所述堆垛機(jī)放貨站臺(tái)2和所述等待排序站臺(tái)4之間。

進(jìn)一步地，還包括至少兩條用于向所述制絲生產(chǎn)線8投料的制絲投料線7，每條所述制絲投料線7的兩端分別與所述排序控制站臺(tái)6和所述制絲生產(chǎn)線8連接，所述物流調(diào)度系統(tǒng)控制所述排序控制站臺(tái)6中的原料托盤通過相應(yīng)的所述制絲投料線7輸送到所述制絲生產(chǎn)線8中。

進(jìn)一步地，所述公共輸送線5中設(shè)有輸送裝置，所述輸送裝置為穿梭車、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、輥道輸送機(jī)或者AGV小車。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明另一方面提供了一種制絲投料方法，基于上述實(shí)施例所述的制絲投料系統(tǒng)，包括：

所述物流調(diào)度系統(tǒng)獲取下一個(gè)未完成的投料單信息；

所述物流調(diào)度系統(tǒng)控制所述堆垛機(jī)1根據(jù)當(dāng)前獲取的所述投料單信息，將原料托盤按照優(yōu)先級(jí)出庫至所述等待排序站臺(tái)4；

所述物流調(diào)度系統(tǒng)檢查當(dāng)前投料單是否有已出庫到所述等待排序站臺(tái)4的原料托盤，如果有，則獲取當(dāng)前投料單在所有所述等待排序站臺(tái)4中優(yōu)先級(jí)最高的托盤信息，否則獲取下一個(gè)未完成的投料單信息；