[發(fā)明專利]物料堆參數(shù)測(cè)量裝置、方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610154410.0
• 申請(qǐng)日: 2016-03-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105571650B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐善龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江方舟糧食倉(cāng)儲(chǔ)有限公司
• 主分類號(hào): G01D21/02
• 分類號(hào): G01D21/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 何龍

1.一種物料堆參數(shù)測(cè)量裝置，其特征在于，所述裝置包括：

物料拉力值接收單元，用于接收一拉力傳感模塊發(fā)送的一測(cè)量件受到的物料拉力值；

判斷單元，判斷預(yù)存儲(chǔ)的物料堆參數(shù)查找表是否存在與所述物料拉力值匹配的對(duì)比拉力值；

結(jié)果輸出單元，如果預(yù)存儲(chǔ)的物料堆參數(shù)查找表存在與所述物料拉力值匹配的對(duì)比拉力值，則依據(jù)所述物料堆參數(shù)查找表輸出與該對(duì)比拉力值對(duì)應(yīng)的物料堆參數(shù)；所述裝置還包括：

差值計(jì)算單元，用于如果預(yù)存儲(chǔ)的物料堆參數(shù)查找表不存在與所述物料拉力值匹配的對(duì)比拉力值，則將接收到的物料拉力值與物料堆參數(shù)查找表預(yù)存儲(chǔ)的所述對(duì)比拉力值作差值計(jì)算獲取多個(gè)差值；

對(duì)比拉力值選中單元，分別選中所述差值為負(fù)數(shù)時(shí)的絕對(duì)值最小值的對(duì)比拉力值T1、所述差值為正數(shù)時(shí)的最小值的對(duì)比拉力值T2；

物料計(jì)算參數(shù)獲取單元，用于分別依據(jù)所述對(duì)比拉力值T1和所述對(duì)比拉力值T2，在所述物料堆參數(shù)查找表中獲取與所述對(duì)比拉力值T1對(duì)應(yīng)的物料計(jì)算參數(shù)X1、所述對(duì)比拉力值T2對(duì)應(yīng)的物料計(jì)算參數(shù)X2；

物料堆參數(shù)獲得單元，用于依據(jù)算式XT＝X1+(X2-X1)*(Tm-T1)/(T2-T1)計(jì)算出物料堆參數(shù)XT，其中，Tm為所述物料拉力值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述物料堆參數(shù)測(cè)量裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

物料類型信息獲得單元，用于獲得物料類型信息；

所述判斷單元用于依據(jù)所述物料類型信息判斷同一物料類型下預(yù)存儲(chǔ)的物料堆參數(shù)查找表是否存在與所述物料拉力值匹配的對(duì)比拉力值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述物料堆參數(shù)測(cè)量裝置，其特征在于，所述物料堆參數(shù)為物料堆高度參數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述物料堆參數(shù)測(cè)量裝置，其特征在于，所述物料堆參數(shù)為物料堆重量參數(shù)。

5.一種物料堆參數(shù)測(cè)量方法，其特征在于，所述方法包括：

接收一拉力傳感模塊發(fā)送的物料拉力值；

判斷預(yù)存儲(chǔ)的物料堆參數(shù)查找表是否存在與所述物料拉力值匹配的對(duì)比拉力值；

如果預(yù)存儲(chǔ)的物料堆參數(shù)查找表存在與所述物料拉力值匹配的對(duì)比拉力值，則依據(jù)所述物料堆參數(shù)查找表輸出與該對(duì)比拉力值對(duì)應(yīng)的物料堆參數(shù)；所述方法還包括：

如果預(yù)存儲(chǔ)的物料堆參數(shù)查找表不存在與所述物料拉力值匹配的對(duì)比拉力值，則將接收到的物料拉力值與物料堆參數(shù)查找表預(yù)存儲(chǔ)的所述對(duì)比拉力值作差值計(jì)算獲取多個(gè)差值；

分別選中所述差值為負(fù)數(shù)時(shí)的絕對(duì)值最小值的對(duì)比拉力值T1、所述差值為正數(shù)時(shí)的最小值的對(duì)比拉力值T2；

分別依據(jù)所述對(duì)比拉力值T1和所述對(duì)比拉力值T2，在所述物料堆參數(shù)查找表中獲取與所述對(duì)比拉力值T1對(duì)應(yīng)的物料計(jì)算參數(shù)X1、所述對(duì)比拉力值T2對(duì)應(yīng)的物料計(jì)算參數(shù)X2；

依據(jù)算式XT＝X1+(X2-X1)*(Tm-T1)/(T2-T1)計(jì)算出物料堆參數(shù)XT，其中，Tm為所述物料拉力值。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述物料堆參數(shù)測(cè)量方法，其特征在于，在所述判斷預(yù)存儲(chǔ)的物料堆參數(shù)查找表是否存在與所述物料拉力值匹配的對(duì)比拉力值的步驟之前，所述方法還包括：

獲得物料類型信息；

所述判斷預(yù)存儲(chǔ)的物料堆參數(shù)查找表是否存在與所述物料拉力值匹配的對(duì)比拉力值的步驟，包括：

依據(jù)所述物料類型信息判斷同一物料類型下預(yù)存儲(chǔ)的物料堆參數(shù)查找表是否存在與所述物料拉力值匹配的對(duì)比拉力值。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述物料堆參數(shù)測(cè)量方法，其特征在于，所述物料堆參數(shù)為物料堆高度參數(shù)或物料堆重量參數(shù)。

8.一種物料堆參數(shù)測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

拉力傳感模塊，用于獲取一測(cè)量件受到的物料拉力值，并將所述物料拉力值發(fā)出；

處理器，用于接收所述拉力傳感模塊發(fā)送的物料拉力值；并用于判斷預(yù)存儲(chǔ)的物料堆參數(shù)查找表是否存在與所述物料拉力值匹配的對(duì)比拉力值；以及用于在預(yù)存儲(chǔ)的物料堆參數(shù)查找表存在與所述物料拉力值匹配的對(duì)比拉力值時(shí)，依據(jù)所述物料堆參數(shù)查找表輸出與該對(duì)比拉力值對(duì)應(yīng)的物料堆參數(shù)；

所述處理器還用于如果預(yù)存儲(chǔ)的物料堆參數(shù)查找表不存在與所述物料拉力值匹配的對(duì)比拉力值，則將接收到的物料拉力值與物料堆參數(shù)查找表預(yù)存儲(chǔ)的所述對(duì)比拉力值作差值計(jì)算獲取多個(gè)差值；

分別選中所述差值為負(fù)數(shù)時(shí)的絕對(duì)值最小值的對(duì)比拉力值T1、所述差值為正數(shù)時(shí)的最小值的對(duì)比拉力值T2；

分別依據(jù)所述對(duì)比拉力值T1和所述對(duì)比拉力值T2，在所述物料堆參數(shù)查找表中獲取與所述對(duì)比拉力值T1對(duì)應(yīng)的物料計(jì)算參數(shù)X1、所述對(duì)比拉力值T2對(duì)應(yīng)的物料計(jì)算參數(shù)X2；

依據(jù)算式XT＝X1+(X2-X1)*(Tm-T1)/(T2-T1)計(jì)算出物料堆參數(shù)XT，其中，Tm為所述物料拉力值。