[發明專利]全自動剝線打端塞殼機

有效

• 申請號: 201610154031.1
• 申請日: 2016-03-17
• 公開（公告）號: CN105655850B
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 宗智輝
• 申請（專利權）人: 宗智輝
• 主分類號: H01R43/28
• 分類號: H01R43/28;H01R43/052
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司44228
• 代理人: 羅曉聰

1.全自動剝線打端塞殼機，其特征在于：其包括：

一機座(1)；

前端XY軸送線裝置(2)，其包括安裝于機座(1)上的XY移動座(21)、若干組安裝于XY移動座(21)上的第一送線機構(22)；

前端剝線扭線裝置(3)，其安裝于前端XY軸送線裝置(2)對面；

沾助焊劑沾錫裝置(4)，其安裝于前端剝線扭線裝置(3)旁側，并與所述前端XY軸送線裝置(2)對接；

后端剝線裝置(5)，其安裝于機座(1)上；

打端裝置(6)，其包括安裝于機座(1)上并位于后端剝線裝置(5)旁側的打端機構(61)以及安裝于打端機構(61)上的雙軌平移送料機構(62)；所述雙軌平移送料機構(62)位于后端送線裝置(8)上方，其包括安裝于所述打端機構(61)上的第一安裝架(621)、安裝于第一安裝架(621)上的第一、第二軌道(622、623)以及安裝于第一、第二軌道(622、623)上的滑塊(624)、安裝于滑塊(624)上并呈豎直方向分布的送料臂(625)和安裝于第一安裝架(621)上并用于驅動該送料臂(625)沿第一、第二軌道(622、623)方向平移的電機組件(626)，該送料臂(625)下端設置有料夾(627)；

三軸塞膠殼裝置(7)，其安裝于機座(1)上，并位于打端裝置(6)旁側；

用于對所述后端剝線裝置(5)、打端裝置(6)及三軸塞膠殼裝置(7)送線的后端送線裝置(8)，其安裝于后端剝線裝置(5)、打端裝置(6)及三軸塞膠殼裝置(7)旁側；

所述三軸塞膠殼裝置(7)包括有：安裝于機座(1)上的支座(71)、安裝于支座(71)上的換向機構(72)、安裝于換向機構(72)旁側的膠殼定位機構(73)、安裝于膠殼定位機構(73)旁側并用于對膠殼定位機構(73)傳送膠殼的膠殼送料機構(74)以及用于將打端后的線材插塞入所述膠殼定位機構(73)中定位的膠殼中的三軸機械手(75)，該三軸機械手(75)與所述后端送線裝置(8)對接；

所述膠殼送料機構(74)包括有安裝于支座(71)上并相互對接且垂直的第一、第二進料軌(741、742)、安裝于第一進料軌(741)中的送料桿(743)、安裝于第二進料軌(742)旁側并可伸入第二進料軌(742)中的推桿(744)以及分別用于驅動該送料桿(743)及推桿(744)移動的第一、第二驅動機構，該第二進料軌(742)與所述膠殼定位機構(73)對接；所述送料桿(743)下端還設置有與膠殼適配的限位槽。

2.根據權利要求1所述的全自動剝線打端塞殼機，其特征在于：所述換向機構(72)包括旋轉座(721)、安裝于旋轉座(721)上的換向夾(722)以及安裝于支座(71)上用于驅動旋轉座(721)轉動的第一電機組件；所述膠殼定位機構(73)包括一膠殼定位座(731)以及用于驅動該膠殼定位座(731)轉動的第二電機組件，該膠殼定位座(731)中形成有容置膠殼的容置槽，且該膠殼定位座(731)前端設置有貫穿容置槽并供線材插入的插口(732)，該膠殼定位座(731)側邊設置有貫穿容置槽并與所述膠殼送料機構(74)對接的進料口。

3.根據權利要求1所述的全自動剝線打端塞殼機，其特征在于：所述三軸塞膠殼裝置(7)還包括有下料機構(76)，該下料機構(76)包括安裝于支座(71)上并位于膠殼定位機構(73)旁側的下料推塊(761)、用于驅動下料推塊(761)上下移動的下料氣缸(762)以及安裝于膠殼定位機構(73)下方的下料斗(763)。

4.根據權利要求1所述的全自動剝線打端塞殼機，其特征在于：所述三軸機械手(75)包括有一機械手夾子(751)以及安裝于支座(71)上并用于驅動機械手夾子(751)在X、Y、Z軸方向移動的三軸驅動系統(752)。

5.根據權利要求1所述的全自動剝線打端塞殼機，其特征在于：每組第一送線機構(22)均包括安裝于XY移動座(21)上的進線座組件(23)和出線座組件(24)以及安裝于進線座組件(23)和出線座組件(24)之間的送線組件(25)，該出線座組件(24)包括有一固定于XY移動座(21)上的固定座(241)以及安裝于固定座(241)下端的活動座(242)和安裝于XY移動座(21)中并用于驅動活動座(242)相對固定座(241)向下擺動的第一氣缸組件(243)，該活動座(242)具有供線材穿出的出線口。