[發(fā)明專利]一種ROV電源系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610153891.3
• 申請日: 2016-03-17
• 公開（公告）號: CN105634298A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張曉峻;桑恩方
• 申請（專利權(quán)）人: 天津超智海洋科技有限公司
• 主分類號: H02M7/06
• 分類號: H02M7/06;H02M1/14
• 代理公司: 北京世譽鑫誠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11368
• 代理人: 郭官厚

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電源系統(tǒng)，具體涉及一種ROV電源系統(tǒng)。

背景技術(shù)

ROV，即無人遙控潛水器，是用于水下觀察、檢查和施工的水下機器人。

但是現(xiàn)有技術(shù)中的ROV電源系統(tǒng)存在以下缺點：

(1)采用交流電，因分布電容會造成線纜的電能損失；

(2)高頻、低頻噪聲以及推進器噪聲會對電源電路產(chǎn)生影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種將交流電轉(zhuǎn)換成直流電輸出并可濾除高頻、低頻噪聲以及推進器噪聲的ROV電源電路。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開了如下技術(shù)方案：

一種ROV電源系統(tǒng)，包括地面電源和水下電源：

地面電源將AC220V50Hz或AC380V50Hz轉(zhuǎn)換成DC600V，給水下載體供電；

水下電源包括一組推進系統(tǒng)動力電源和一組儀器電源：

推進系統(tǒng)動力電源將600VDC輸入變換成300VDC輸出，功率5.4kW，推進系統(tǒng)動力電源給5路推進器供電；

儀器電源將600VDC輸入變換成6路直流電壓輸出，分別為12VDC推進器供電電源，數(shù)字5V電源，模擬5V電源，模擬12V電源，24V電源和48V電源；

推進系統(tǒng)動力電源由6塊FB1000模塊串聯(lián)組成，推進系統(tǒng)動力電源上設(shè)有濾除低頻噪聲的第一電容和第二電容，第一電容和第二電容分別并聯(lián)第一電阻和第二電阻，第一電阻和第二電阻給第一電容和第二電容提供電荷泄放回路；推進系統(tǒng)動力電源上設(shè)有用于濾除高頻噪聲的第三電容；FB1000模塊后分別串聯(lián)有防止電源系統(tǒng)掉電后，反向給FB1000灌電的第一～第六二極管；FB1000模塊后分別并聯(lián)有第七～第十二二極管，給反向電勢構(gòu)成導(dǎo)通回路；

6塊FB1000模塊分別并聯(lián)用于濾除高頻噪聲的第四電容、第六電容、第八電容、第十電容、第十二電容、第十四電容以及

用于濾除低頻噪聲降低電源的地阻抗的第五電容、第七電容、第九電容、第十一電容、第十三電容和第十五電容以及

用于濾除推進器的噪聲的第十六電容；

儀器電源由1塊FB1000模塊串聯(lián)組成，儀器電源主電路上設(shè)有保險絲，當輸出過載時會熔斷，保險絲為1.5A保險絲；儀器電源上設(shè)有濾除低頻噪聲的第十七電容和第十八電容，第十七電容和第十八電容分別并聯(lián)第三電阻和第四電阻，第三電阻和第四電阻給第十七電容和第十八電容提供電荷泄放回路；FB1000模塊后串聯(lián)有防止電源系統(tǒng)掉電后，反向給FB1000灌電的第十三二極管；FB1000模塊并聯(lián)有給反向電勢提供導(dǎo)通回路的第十四二極管；

FB1000模塊并聯(lián)用于濾除高頻噪聲的第二十電容以及

用于濾除低頻噪聲降低電源的地阻抗的第二十一電容。

進一步的，所述推進系統(tǒng)動力電源與推進器之間設(shè)有保護電路。

進一步的，所述推進系統(tǒng)動力電源和儀器電源都采用FB1000DC/DC模塊設(shè)計而成，具有輸入欠壓保護，輸出短路保護，輸出過壓保護，過溫保護功能。

進一步的，所述每種DC/DC模塊輸入都設(shè)有濾波器，以解決不同設(shè)備之間的電磁兼容性。

進一步的，所述地面電源與推進系統(tǒng)動力電源之間設(shè)有濾波器、保護電路及開關(guān)控制電路；地面電源與儀器電源之間設(shè)有濾波器及保護電路。

進一步的，所述推進系統(tǒng)動力電源主電路及FB1000模塊上均設(shè)有保險絲，當輸出過載時會熔斷，推進系統(tǒng)動力電源主電路上的保險絲為10A保險絲，F(xiàn)B1000模塊上的保險絲為4A保險絲。

進一步的，所述第一電容和第二電容為電解電容；第三電容為CBB電容；第四電容、第六電容、第八電容、第十電容、第十二電容、第十四電容為CBB電容；第五電容、第七電容、第九電容、第十一電容、第十三電容和第十五電容為固態(tài)電容；第十六電容為無感電容。

進一步的，所述第十七電容和第十八電容為電解電容；第十六電容為CBB電容；第二十電容為CBB電容；第二十一電容為固態(tài)電容。

本發(fā)明公開的一種ROV電源系統(tǒng)，具有以下有益效果：

1.相比于交流電，本發(fā)明采用直流可以降低線纜因分布電容而帶來的電能損失。

2.本發(fā)明電路濾除了低頻噪聲、高頻噪聲及推進器噪聲，提高了電源抗干擾性能。

3.本發(fā)明采用FB1000模塊，體積小，功率容量大，轉(zhuǎn)換效率可達94％以上。

附圖說明