[發明專利]一種用于升降設備的抓取裝置

有效

• 申請號: 201610153775.1
• 申請日: 2016-03-17
• 公開（公告）號: CN105600676B
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 劉新國;厲運波;許明
• 申請（專利權）人: 山東港源海洋生物工程有限公司
• 主分類號: B66C3/04
• 分類號: B66C3/04
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司11514
• 代理人: 馬麗娜

1.一種用于升降設備的抓取裝置，其特征在于，包括：

平衡板；

第一抓爪和第二抓爪，所述第一抓爪通過第一連桿與所述平衡板相連，而第二抓爪通過第二連桿與所述平衡板相連，使得所述第一抓爪和第二抓爪能夠相互聚攏和相互分離；

第一控制桿和第二控制桿，所述第一控制桿的一端與所述第一抓爪相固定，而所述第二控制桿的一端與所述第二抓爪相固定；

滑動桿，所述滑動桿的第一端同時與所述第一控制桿的另一端和所述第二控制桿的另一端相鉸接，而其第二端垂直地貫穿所述平衡板；

插鎖，包括：套設在所述滑動桿上的滑塊；設于所述滑塊內的銷釘，所述銷釘用于與設置在所述滑動桿上的鎖孔相配合，所述鎖孔與滑動桿的第一端相鄰；推動銷，所述推動銷的具有第一斜面的一端插入所述滑塊內，而所述推動銷的另一端位于在所述滑塊外，并且所述銷釘的一端具有與所述第一斜面相配合的第二斜面，而所述銷釘的另一端具有引導斜面；錘柄，所述錘柄沿徑向方向設在所述推動銷的另一端上，并且所述錘柄通過繩索連接于所述平衡板上；

提拉構件，所述提拉構件的一端與所述滑塊相連，而另一端貫穿所述平衡板；

其中，所述插鎖構造成：

當打開狀態的所述插鎖的滑塊沿著所述滑動桿朝向所述滑動桿的第一端滑動時，所述繩索將被繃緊并促動所述錘柄沿著設定方向轉動，使得所述推動銷的第一斜面與所述銷釘的第二斜面的夾角逐漸增加，并在所述銷釘與鎖孔相對齊時將所述銷釘插入到所述鎖孔內；

當所述繩索松弛且鎖定狀態的所述插鎖的滑塊產生沿著所述滑動桿朝向所述滑動桿的第一端滑動的運動趨勢時，所述錘柄將在重力作用下沿著設定方向的反向轉動，使得所述推動銷的第一斜面與所述銷釘的第二斜面相平行，從而迫使所述推動銷在所述引導斜面和鎖孔的相互作用下從所述鎖孔內退出。

2.根據權利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述滑動桿的橫截面為多邊形，所述滑塊的用于插入所述滑動桿的通孔的橫截面與所述滑動桿的橫截面為全等圖形。

3.根據權利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述提拉構件包括：與所述滑塊相連接并垂直地貫穿所述平衡板的兩個提拉桿；以及設在所述提拉桿的頂部上的吊耳。

4.根據權利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，在所述滑動桿的第二端上設有防掉擋塊。

5.根據權利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述第一連桿和第二連桿分別為兩個長度相同的直桿，所述第一控制桿和第二控制桿分別為兩個長度相同的直桿。

6.根據權利要求5所述的抓取裝置，其特征在于，當所述第一抓爪和第二抓爪從彼此分離狀態變為彼此聚攏狀態時，所述第一連桿與第一控制桿之間的夾角從鈍角變為銳角，所述第二連桿與第二控制桿之間的夾角從鈍角變為銳角。

7.根據權利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述第一抓爪包括：用于連接所述第一連桿和第一控制桿的本體；以及設置在所述本體上的彎曲梳齒；所述第二抓爪包括：用于連接所述第二連桿和第二控制桿的本體；以及設置在所述本體上的彎曲梳齒。