[發(fā)明專利]一種煤礦井下巷道小型挖掘破碎機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610153569.0
• 申請日: 2016-03-17
• 公開（公告）號: CN105625493B
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 甘得泉;田春明;馮志強;官哲;田忠友;吳江峰
• 申請（專利權(quán)）人: 唐山開灤鐵拓重型機械制造有限責(zé)任公司
• 主分類號: E02F3/96
• 分類號: E02F3/96;E02F5/00;E02F9/22
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11491
• 代理人: 姜彥

本發(fā)明公開一種煤礦井下巷道小型挖掘破碎機，用于對煤礦井下巷道進行挖掘、清理和破碎，包括：行走部分為履帶式行走底盤，驅(qū)動部分為液壓驅(qū)動裝置，推土部分為推土板，挖掘部分、破碎部分由鏟斗、破碎錘和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)組成，操縱部分由行駛操縱裝置和作業(yè)操縱裝置組成，液壓驅(qū)動裝置安裝在履帶式行走底盤的上部，推土板安裝在履帶式行走底盤的前部，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在履帶式行走底盤的上部前端，鏟斗、破碎錘與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)相連接。本發(fā)明為全液壓傳動，具有能量儲備充足、各項傳動速度快，耐沖擊、工作效率高、操作簡單、維修方便、結(jié)構(gòu)緊湊、便于安裝、運行安全可靠的優(yōu)點，取代了靠大批人工的清理方式，特別適合于煤礦井下巷道作業(yè)使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于煤礦機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種煤礦井下巷道小型挖掘破碎機。

背景技術(shù)

目前，隨著采煤機械化程度的不斷提高，煤炭產(chǎn)量在大幅度增加，井下巷道清理工作量越來越大。傳統(tǒng)清理方式是采用人工清理方式，這種清理方式要耗費大量的人力物力，且勞動強度大，工作效率低，作業(yè)中還存在著很多不安全因素。

傳統(tǒng)落后的井下巷道人工清理方式越來越不適應(yīng)煤礦生產(chǎn)的發(fā)展，為此，需研制開發(fā)適宜煤礦井下巷道挖掘、清理、破碎的設(shè)施，以滿足生產(chǎn)的需要和減輕井下作業(yè)人員的勞動強度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決傳統(tǒng)落后的井下巷道人工清理方式不適應(yīng)煤礦井下巷道生產(chǎn)的發(fā)展，不能減輕井下作業(yè)人員的勞動強度的問題而提供一種用于煤礦井下巷道進行挖掘、清理、破碎的小型挖掘破碎機。

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

一種煤礦井下巷道小型挖掘破碎機，包括行走部分、驅(qū)動部分、推土部分、挖掘部分、破碎部分和操縱部分組成；所述行走部分包括履帶式行走底盤，左右兩個行駛馬達分別由兩根行駛操縱桿單獨控制，可實現(xiàn)平緩轉(zhuǎn)彎（在行駛過程中，只調(diào)整行駛操縱桿中一側(cè)的沖程）、原地側(cè)軸轉(zhuǎn)彎（只驅(qū)動一側(cè)的鏈軌來轉(zhuǎn)向）、自旋轉(zhuǎn)彎（將兩只行駛操縱桿同時分別向相反方向操作）；驅(qū)動部分包括液壓驅(qū)動裝置，推土部分包括推土板，挖掘部分包括鏟斗和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，破碎部分包括液壓破碎錘和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，挖掘和破碎部分通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可實現(xiàn)左右兩個方向轉(zhuǎn)動90度和左右兩個方向擺動90度，通過懸臂油缸可實現(xiàn)上下擺動90度，操縱部分包括行駛操縱裝置和作業(yè)操縱裝置，所述液壓驅(qū)動裝置安裝在履帶式行走底盤的上部，推土板安裝在履帶式行走底盤的前部，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在履帶式行走底盤的上部前端，鏟斗、破碎錘均與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)相連接；

所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由扭轉(zhuǎn)回旋輪、 扭轉(zhuǎn)回旋傳動裝置、傳動裝置支架、擺動旋轉(zhuǎn)傳動裝置組成；傳動裝置支架固定在履帶式行走底盤上，扭轉(zhuǎn)回旋輪設(shè)置的固定部分固定在傳動裝置支架上，扭轉(zhuǎn)回旋輪設(shè)置的轉(zhuǎn)動部分與鏟斗、破碎錘相連接，扭轉(zhuǎn)回旋輪的轉(zhuǎn)動部分還與扭轉(zhuǎn)回旋傳動裝置相連接，扭轉(zhuǎn)回旋傳動裝置與擺動旋轉(zhuǎn)傳動裝置相連接，擺動旋轉(zhuǎn)傳動裝置安裝在傳動裝置支架的上方，擺動旋轉(zhuǎn)傳動裝置與操縱部分的作業(yè)操縱裝置相連接；

所述鏟斗由鏟斗連接板、下懸臂連接板、下懸臂、鏟斗油缸、 下懸臂油缸、上懸臂和上懸臂油缸組成；鏟斗后部分別與下懸臂的前端和鏟斗連接板相連接，鏟斗連接板通過下懸臂連接板并與下懸臂的前端相連接，下懸臂的后端與上懸臂的前端連接，鏟斗油缸位于下懸臂的上方，鏟斗油缸的后端固定在下懸臂上，鏟斗油缸的前端與下懸臂連接板相連接，上懸臂的后端連接到旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的扭轉(zhuǎn)回旋輪上，下懸臂油缸的一端固定在上懸臂的上部，另一端與下懸臂的后端相連接，上懸臂油缸的兩端分別與扭轉(zhuǎn)回旋輪、上懸臂相連接；

所述推土板由連桿連接到履帶式行走底盤前端，推土板的上方與推土板油缸的一端相連接，推土板油缸與作業(yè)操縱裝置相連接。

進一步，所述鏟斗和破碎錘互換安裝并均與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)相連接。

進一步，所述鏟斗后部分別與下懸臂的前端和鏟斗連接板相連接，鏟斗連接板通過下懸臂連接板并與下懸臂的前端相連接，下懸臂的后端與上懸臂的前端連接，所述連接均為轉(zhuǎn)軸連接。