[發(fā)明專利]一種自動化插件機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610152986.3
• 申請日: 2016-03-17
• 公開（公告）號: CN105636427B
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尹茂思;葉軍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市堃琦鑫華股份有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/08;H05K3/30
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 44325
• 代理人: 張浩

本發(fā)明提供了一種自動化插件機，包括機座以及設(shè)置于機座上的PCB輸送裝置、機械臂、第一CCD識別裝置和元器件進料機構(gòu)，所述第一CCD識別裝置用于電子元器件的引腳識別；所述機械臂包括用于安裝固定的固定端和用于采集元器件、插件的自由端，所述自由端和固定端之間設(shè)置有傳動機構(gòu)，所述機械臂的自由端上設(shè)置有元器件夾具和第二CCD識別裝置，所述第二CCD識別裝置用于PCB板的識別定位。本發(fā)明提供的一種自動化插件機能夠適應(yīng)大部分電子元器件的自動插件作業(yè)，完全替代人工，節(jié)約生產(chǎn)成本；采用元器件、PCB板雙重自動補償，安裝精度高，降低不良率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動化插件機。

背景技術(shù)

PCB電路板作為電子產(chǎn)品的核心部件，隨著電子產(chǎn)品技術(shù)的飛速發(fā)展，對于PCB電路板的質(zhì)量要求也越來越高。在PCB電路板的加工過程中，有一個重要插件工序，一般是通過人工或插件機將電子元器件運送至PCB板上方的確定位置，再將電子元器件插入到PCB板上預(yù)設(shè)好的線腳插孔中，當(dāng)PCB板完成插件后再對插有電子元器件的線腳插孔進行焊接加固。

現(xiàn)有的插件機進行插件時，主要通過對PCB板進行定位，夾料裝置夾持相應(yīng)位置的元器件，移動到PCB板上對應(yīng)位置進行插件，運行模式較為單一。在實際生產(chǎn)中，不同批次的PCB板的尺寸大小并不一致，當(dāng)需要更換其他尺寸的 PCB板進行插件時，采用現(xiàn)有的插件機需要重新設(shè)置PCB板的固定位置和夾料裝置的運行路線，而且現(xiàn)有的插件機對于PCB板位置的固定要求精度較高，PCB 板位置出現(xiàn)微小偏差都會導(dǎo)致元器件無法插入線腳插孔中，損傷PCB板。

另一方面，大部分電子產(chǎn)品的PCB板上包含有較多種類的電子元器件，而現(xiàn)有的插件機能夠識別且進行自動插件的電子元器件種類有限，僅能夠?qū)?yīng)其中幾種標(biāo)準(zhǔn)件的自動插件，剩下部分異形件需要人工補充插件，影響加工效率，且成品不良率高。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有插件機對于不同尺寸的PCB板適應(yīng)性差，定位要求精度高的問題，本發(fā)明提供了一種自動化插件機，該自動化插件機能夠適應(yīng)大部分電子元器件的自動插件作業(yè)，完全替代人工，節(jié)約生產(chǎn)成本；采用元器件、PCB板雙重自動補償，安裝精度高，降低不良率。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下：

提供一種自動化插件機，包括機座(1)以及設(shè)置于機座(1)上的PCB輸送裝置(9)、機械臂(2)、第一CCD識別裝置(4)和元器件進料機構(gòu)，所述第一CCD 識別裝置(4)用于電子元器件的引腳識別；

所述機械臂(2)包括用于安裝固定的固定端(23)和用于采集元器件、插件的自由端(25)，所述自由端(25)和固定端(23)之間設(shè)置有傳動機構(gòu)(24)，所述機械臂(2) 的自由端(25)上設(shè)置有元器件夾具(22)和第二CCD識別裝置(3)，所述第二CCD 識別裝置(3)用于PCB板的識別定位；

所述元器件進料機構(gòu)包括帶狀料送料器(5)，所述帶狀料送料器(5)為送料剪腳機，包括推動裝置(51)，進料裝置(53)和剪料裝置(52)，所述剪料裝置(52)包括安裝座(521)，以及設(shè)置于安裝座(521)上的切割刀(524)、剪料口(527)、送料道(523) 和送料卡圈(522)，所述切割刀(524)由推動裝置(51)控制作一定位移的往復(fù)式運動，所述剪料口(527)位于切割刀(524)的位移方向上，所述送料道(523)分別連通進料裝置(53)和剪料口(527)，所述送料卡圈(522)置于送料道(523)旁，用以帶動送料道(523)中的帶狀料前進；

切割刀(524)遠(yuǎn)離推動裝置(51)的端部設(shè)置有剪腳動刀頭(525)和剪紙動刀頭(526)，所述剪料口(527)上設(shè)置剪腳定刀頭(528)和剪紙定刀頭(529)，當(dāng)切割刀 (524)處于伸長的狀態(tài)時，所述切割刀(524)的端部穿過剪料口(527)，所述剪腳動刀頭(525)和剪紙動刀頭(526)分別與剪腳定刀頭(528)和剪紙定刀頭(529)配合進行剪切。