[發(fā)明專利]一種組裝式多旋翼飛行器在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610152966.6 | 申請日： | 2016-03-17 |
| 公開（公告）號： | CN105644777A | 公開（公告）日： | 2016-06-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 石春琴;楊建靈;鄭潤昊 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國直升機(jī)設(shè)計研究所 |
| 主分類號： | B64C27/08 | 分類號： | B64C27/08;B64C27/10;B64C1/06 |
| 代理公司： | 北京航信高科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 劉麗萍 |
| 地址： | 333001 *** | 國省代碼： | 江西;36 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 組裝 式多旋翼 飛行器 | ||
1.一種組裝式多旋翼飛行器，其特征在于：包含基礎(chǔ)單元模塊(1)及支 撐臂(2)，其中，
所述基礎(chǔ)單元模塊(1)設(shè)置有多個，所述基礎(chǔ)單元模塊(1)包含中空腔 體(15)，所述支撐臂(2)的兩端以可拆卸方式與所述中空腔體(15)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的組裝式旋翼飛行器，其特征在于：所述基礎(chǔ)單元 模塊(1)包含共軸旋翼系統(tǒng)(11)、驅(qū)動系統(tǒng)(12)、控制系統(tǒng)(13)及能源 系統(tǒng)(14)，其中，所述能源系統(tǒng)(14)為所述驅(qū)動系統(tǒng)(12)與所述控制系 統(tǒng)(13)提供能源；所述控制系統(tǒng)(13)通過所述驅(qū)動系統(tǒng)(12)控制所述共 軸旋翼系統(tǒng)(11)。
3.如權(quán)利要求1所述的組裝式旋翼飛行器，其特征在于：所述多個基礎(chǔ) 單元模塊(1)能夠單獨動作。
4.如權(quán)利要求2所述的組裝式旋翼飛行器，其特征在于：所述基礎(chǔ)單元 模塊(1)進(jìn)一步包含共軸雙旋翼，所述共軸雙旋翼為上旋翼(16)和下旋翼 (17)，所述上旋翼(16)和所述下旋翼(17)的槳葉數(shù)量相等。
5.如權(quán)利要求2所述的組裝式旋翼飛行器，其特征在于：所述中空腔體 (15)的形狀為圓柱、橢圓柱或六棱柱。
6.如權(quán)利要求5所述的組裝式旋翼飛行器，其特征在于：所述中空腔體 (15)上設(shè)置有連接接口(151)，所述連接接口(151)在所述中空腔體(15) 的周向均布設(shè)置，所述連接接口(151)用于連接所述支撐臂(2)。
7.如利要求6所述的組裝式旋翼飛行器，其特征在于：所述連接接口(151) 的接口形式為插拔式或卡接式。
8.如權(quán)利要求1所述的組裝式旋翼飛行器，其特征在于：所述支撐臂(2) 的形狀為圓柱、橢圓柱或多棱柱，材料為金屬或復(fù)合材料。
9.如權(quán)利要求1所述的組裝式旋翼飛行器，其特征在于：所述多個基礎(chǔ) 單元模塊(1)與所述支撐臂(2)的組合為一字形、三角形、四邊形或六邊形。
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