[發明專利]自動化無人伸縮裝車輸送裝置

有效

• 申請號: 201610152900.7
• 申請日: 2016-03-17
• 公開（公告）號: CN105621121B
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 商積童
• 申請（專利權）人: 蘇州雙祺自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G67/10
• 分類號: B65G67/10;B65G67/08;B65G21/14;B65G21/12;B65G43/00
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙)32260
• 代理人: 張歡勇

技術領域

本發明涉及物流行業用的裝車輸送裝置領域，尤其涉及一種實現全自動無人化裝車的自動化無人伸縮裝車輸送裝置。

背景技術

目前，物流產業越來越發達，而貨物量也越來越大，致使貨物的裝車的工作量非常大，而現有技術中，一般通過半自動機械化或人工裝貨，由于人工裝車成本高，會投入大量的人工成本，人工勞動強度大，工作效率也得不到提升，導致裝車效率低以及碼垛不整齊等眾多不利因素。

在2015.03.27公開的、公開號為CN104773533A的中國發明專利中，公開了一種自動化裝車機，其特征在于，包括主體機架、拾料器、上下擺動輸送機、左右擺動輸送機以及落料調整板，其中：所述的上下擺動輸送機的后端可轉動的連接在主體機架上；所述的左右擺動輸送機的后端可沿上下擺動輸送機前后滑動的連接在上下擺動輸送機上；所述的落料調整板設置在左右擺動輸送機的前端；所述的拾料器的拾料端對應上下擺動輸送機，出料端對應左右擺動輸送機。本發明技術方案的優點：1、裝車效率大大提高；2、可完全取代目前的人工操作，實現了裝車的無人化、全自動，節約了人力，按目前人工裝車能力；3、裝車更規范、整齊，更易于以后的卸車，適于廣泛推廣應用。

然而，本專利雖然可以實現裝車的無人化、全自動化，但其未對貨物如何合理擺放以及如何根據貨車內空間的大小合理安排貨物的擺放做出調整，且其在貨物傳輸過程中無法對的貨物的位置進行調整或修正，以至于在裝車過程可能會導致貨物擺放的不規則，不利于貨車內空間的合理安排。

發明內容

為克服上述缺點，本發明的目的在于提供一種自動化無人伸縮裝車輸送裝置，已達到使其不僅實現無人自動化裝車，還能根據貨車內的空間準確合理的安排貨物擺放位置的目的。

為了達到以上目的，本發明采用的技術方案是：自動化無人伸縮裝車輸送裝置，包括控制系統和與所述控制系統分別連接的伸縮機構、整形機構、升降擺動機構、裝車機構、檢測機構，所述伸縮機構位于裝置的一端，所述裝車機構位于裝置的另一端，所述整形機構靠近伸縮機構，所述升降擺動機構靠近裝車機構，裝車機構通過支架安裝在升降擺動機構的輸送帶端；

所述伸縮機構包括固定機身和套設在固定機身外部的伸縮機身，所述伸縮機身至少包括兩節向外伸縮的伸縮臂，每節所述伸縮臂依體積大小依次套設，所述固定機身的內底面設置有伸縮軌道，最大體積的所述伸縮臂的后端設置有與所述伸縮軌道相配合的伸縮小車，所述固定機身前端的內底面上設置有支撐滾動輪，最大體積的所述伸縮臂后端的兩側各設置有一組側導向輪；

所述整形機構包括輸送平臺、整形支架、減速電機和整形壓輥，所述整形支架上設置有與輸送平臺形成預定角度的轉動支撐梁，轉動支撐梁的右端與整形支架轉動連接，左端與所述整形壓輥轉動連接，所述輸送平臺由若干個相互平行的中心軸處于同一平面的整形輥構成，若干個所述整形輥的同一端均設置有整形輥齒輪，所述整形輥齒輪通過第一鏈條實現同步轉動，所述減速電機輸出軸的端部設置有第一電機齒輪和第二電機齒輪，所述第一電機齒輪與其中一個整形輥齒輪通過第二鏈條實現同步轉動，所述第二電機齒輪與整形壓輥通過傳動件實現同步轉動；

所述升降擺動機構包括搖擺支架、回轉驅動、伺服電機和伺服電缸，所述伺服電機具有豎直方向電機軸，所述回轉驅動固定套設在電機軸上，其隨電機軸的轉動左右擺動，所述搖擺支架的一端與回轉驅動的上部轉動連接，所述伺服電缸的一端與回轉驅動的下部轉動連接，另一端與搖擺支架的下端面轉動連接，所述搖擺支架通過伺服電缸的驅動上下擺動；

所述裝車機構包括漏斗構件、同步構件和伺服電缸，所述伺服電缸與同步構件的中部相連接，所述同步構件由三節同步桿依次鉸接構成，所述漏斗構件由對接的兩漏斗板相對設置構成，兩漏斗板的一端呈對接關閉或遠離打開狀態，所述同步構件兩端的同步桿與兩漏斗板一一對應鉸接，所述伺服電缸帶動同步構件向下移動，進而帶動所述漏斗構件的打開和關閉；