[發明專利]多旋翼無人直升機

在審

• 申請號: 201610152884.1
• 申請日: 2016-03-17
• 公開（公告）號: CN105644776A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 秦建法
• 申請（專利權）人: 秦建法
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/10;B64D27/24
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 周宇

1.一種多旋翼無人直升機，其特征在于：包括機身、主旋翼和副旋翼系 統，

所述機身，安裝有用以控制所述直升機運行的飛行控制系統；所述機身內 還安裝有供電系統，所述供電系統包括發動機、發電機和電池組，所述發動機 驅動所述發電機，所述發電機為所述電池組提供電能；

所述主旋翼，用于為所述直升機提供升力，豎直設置在所述機身的頂部， 且所述主旋翼由發動機提供動力驅動；

所述副旋翼系統，用于改變所述直升機的飛行姿態，固定在所述機身的周 側，所述副旋翼系統與電池組電連接，所述電池組給所述副旋翼系統提供電能。

2.根據權利要求1所述的多旋翼無人直升機，其特征在于：所述主旋翼 包括第一主旋翼和第二主旋翼，所述第一主旋翼與所述第二主旋翼共軸設置， 且所述第一主旋翼和第二主旋翼的旋轉方向相反。

3.根據權利要求2所述的多旋翼無人直升機，其特征在于：所述機身內 設置有至少一臺燃油發動機，所述燃油發動機驅動所述發電機，且所述燃油發 動機與所述第一主旋翼、第二主旋翼傳動連接。

4.根據權利要求1所述的多旋翼無人直升機，其特征在于：所述副旋翼 系統包括多個副旋翼，所述副旋翼的數量為4個、6個或8個，所有的所述副 旋翼以所述主旋翼為中心均勻分布在所述機身的周側。

5.根據權利要求1所述的多旋翼無人直升機，其特征在于：當所述直升 機飛行時，所述發電機為所述電池組充電。