[發明專利]一種水下攝像機

在審

• 申請號: 201610152590.9
• 申請日: 2016-03-17
• 公開（公告）號: CN105598989A
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 孫掖君;桑恩方
• 申請（專利權）人: 天津超智海洋科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;G03B17/08;H04N5/225
• 代理公司: 北京世譽鑫誠專利代理事務所(普通合伙) 11368
• 代理人: 郭官厚

技術領域

本發明涉及一種水下機器人領域，具體涉及一種水下攝像機。

背景技術

水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業機器人。

水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發海洋的重要工具。

水下機器人上一般配備聲吶系統、攝像機、照明燈和機械臂等裝置，能提供實時視頻、聲吶圖像，機械臂能抓起重物，水下機器人在石油開發、海事執法取證、科學研究和軍事等領域得到廣泛應用。

水下機器人圖像的獲得主要依靠水下攝像機，但是現有技術中的水下攝像機和照明燈一體化機的結構繁雜、不利于云臺自由旋轉、密封結構不緊湊，攝像不靈活。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術中的不足，提供一種密封效果好、結構緊湊、攝像靈活的水下攝像機。

為實現上述目的，本發明公開了如下技術方案：

一種水下攝像機，包括攝像機殼體、左側支臂、右側支臂、攝像機芯、照明燈、光學玻璃、驅動電機、滑環、磁耦合聯軸器和滾動軸承：

所述攝像機殼體通過滾動軸承連接左側支臂和右側支臂，攝像機殼體內部安裝攝像機芯、照明燈和光學玻璃，照明燈安裝在攝像機芯左右兩側，光學玻璃安裝在攝像機芯和照明燈前端；

驅動電機和磁耦合聯軸器安裝在左側支臂或者右側支臂筒內，驅動電機通過磁耦合聯軸器連接攝像機殼體；滑環安裝在另一側支臂筒內并與攝像機殼體連接；

攝像機整體通過左右兩側支臂的法蘭完成固定。

進一步的，所述攝像機芯為FCB-EX995EP。

進一步的，所述光學玻璃為高透光光學玻璃。

本發明公開的一種水下攝像機，具有以下有益效果：

采用磁耦合聯軸器動密封，提高了水下攝像機的密封性；

利用滑環可使攝像機與燈可一圈或多圈垂直旋轉，提高了攝像機的靈活性。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖，

圖2本發明的前視圖，

圖3沿圖2中A-A的剖視圖，

附圖標記說明：

1、左側支臂，2、攝像機殼體，3、右側支臂，4、滑環，5、照明燈，6、滾動軸承，7、攝像機芯，8、光學玻璃，9、磁耦合聯軸器，10、驅動電機。

具體實施方式

下面結合實施例并參照附圖對本發明作進一步描述。

請參見圖1-圖3。本發明公開了一種水下攝像機，主要應用于石油、深水探測、水下作業，海洋漁業等水下領域，主要功能是測量、監控、勘探等等。包括攝像機殼體2、左側支臂1、右側支臂3、攝像機芯7、照明燈5、光學玻璃8、驅動電機10、滑環4、磁耦合聯軸器9和滾動軸承6：

所述攝像機殼體2通過滾動軸承6連接左側支臂1和右側支臂3，攝像機殼體2內部安裝攝像機芯7、照明燈5和光學玻璃8，照明燈5安裝在攝像機芯7左右兩側，光學玻璃8安裝在攝像機芯7和照明燈5前端；

驅動電機10和磁耦合聯軸器9安裝在左側支臂1或者右側支臂3筒內，驅動電機10通過磁耦合聯軸器9連接攝像機殼體2；滑環4安裝在另一側支臂筒內并與攝像機殼體2連接；

攝像機整體通過左右兩側支臂的法蘭完成固定。

本實施例中，所述攝像機芯7為FCB-EX995EP。

本實施例中，所述光學玻璃8為高透光光學玻璃。

本發明通過磁耦合聯軸器可實現無接觸力矩傳遞從而達到動密封完全無泄漏?；h可以使攝像機與燈可一圈(360°)或多圈垂直旋轉。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，而非對其限制；應當指出，盡管參照上述各實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，其依然可以對上述各實施例所記載的技術方案進行修改，或對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改和替換，并不使相應的技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的范圍。