[發(fā)明專利]一種混凝土試樣試驗檢測機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610152370.6
• 申請日: 2016-03-17
• 公開（公告）號: CN105583815B
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設計）人: 羅金海
• 申請（專利權）人: 北京新智遠恒計量校準技術有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J9/16
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙)11548
• 代理人: 李靜

技術領域

本發(fā)明涉及一種混凝土試樣試驗檢測機器人。

背景技術

混凝土試樣的檢測過程中，操作人員需要先把當天到期的試樣從養(yǎng)護室找出堆放在手推車上，然后把上百公斤重的手推車推到試驗機旁，再把試樣從手推車上取下來按編號放在試驗機上進行檢測，檢測完后再把測試完的試樣殘渣放到另一個手推車上推出試驗室倒入垃圾池；混凝土試樣檢測費時費力、工作效率低、勞動強度高，是建筑材料試驗室勞動強度最大的工作。

發(fā)明內容

本發(fā)明目的在于克服上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種以混凝土試樣的自動化檢測為目標的機器人，替代人工來完成混凝土試樣在試驗區(qū)內的運送以及運送到位的試樣自動放入試驗機進行檢測、檢測完成的試樣自動傳送到試樣垃圾池。

本發(fā)明的技術方案是：一種混凝土試樣試驗檢測機器人，包括控制器、行走小車以及設置于所述行走小車上的試樣存放架和機械臂機構，所述控制器電連接所述行走小車、所述機械臂機構和所述試樣存放架，所述試樣儲放架上設多層抽屜式托板；所述機械臂機構為四自由度自動移動機構并設置于所述試樣存放架的一側。

進一步地，所述行走小車包括底座箱體和設置于底座箱體內的行走電機、轉向電機，所述底座箱體的底部還設有輔助輪，所述行走電機、所述轉向電機連接并驅動所述行走小車。

進一步地，所述機械臂機構由前后移動電機、上下移動機構和左右移動機構組成，所述前后移動電機連接并驅動所述上下移動機構，所述上下移動機構包括底盤、上下移動電機、上下移動絲杠和導向架構成，所述底盤連接所述機械臂轉向電機，所述上下移動絲杠連接于所述機械臂導向架上并由所述上下移動電機驅動，所述機械臂導向架設置于所述底盤上，所述左右移動機構由步進電機、左右移動絲杠、左右移動導向架和臂管組成，所述左右移動絲杠連接于所述左右移動導向架內，所述左右移動導向架上下滑動連接于所述導向架上并由所述上下移動絲杠驅動，所述左右移動絲杠由所述步進電機驅動，所述機械臂管連接于所述左右移動絲杠的一端，所述機械臂管的另一端還設有機械手爪。

進一步地，所述機械手爪通過連接器連接于所述臂管上。

進一步地，多塊所述托板上各設有指示燈。

本發(fā)明的有益效果是：通過預先設計的程序，本發(fā)明通過控制器控制可實現(xiàn)試樣的往復運送、同一規(guī)格試塊的重復試驗動作以及自動清除試驗完后的試樣殘渣，可替代人工實現(xiàn)檢測過程的全部自動化，整個操作過程安全、準確、可靠。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖。

具體實施方式

下面通過實施例，并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步具體的說明。

結構如圖1所示，一種混凝土試樣試驗檢測機器人，包括控制器1、行走小車6以及設置于行走小車6上的試樣存放架2和機械臂機構，控制器1電連接行走小車6、機械臂機構和試樣存放架2，試樣儲放架2上設多層抽屜式托板3；機械臂機構為四自由度自動移動機構并設置于試樣存放架2的一側。

試樣存放架2設置八層儲存單元，每層儲放五組試樣，共計能儲放40組（120塊）試樣。

進一步地，行走小車包括底座箱體6和設置于底座箱體6內的行走電機7、轉向電機8，底座箱體6的底部還設有輔助輪10，行走電機7、轉向電機8連接并驅動行走小車進行X,Y方向的自由行走，行走小車采用蓄電池供電，所述行走電機7、轉向電機8采用24v100a電池供電, 底座箱體6四周設有防撞、避障檢測，所述行走小車用于承載儲防架上的試樣從樣品養(yǎng)護室運輸?shù)皆囼灆C工作位置，免除人工搬運。

進一步地，機械臂機構由前后移動電機9、上下移動機構和左右移動機構組成，前后移動電機9連接并驅動上下移動機構，上下移動機構包括底盤11、上下移動電機12、上下移動絲杠13和導向架14構成，底盤11連接機械臂轉向電機4，上下移動絲杠13連接于機械臂導向架14上并由上下移動電機12驅動，機械臂導向架14設置于底盤11上，左右移動機構由步進電機15、左右移動絲杠16、左右移動導向架17和臂管18組成，左右移動絲杠16連接于左右移動導向架17內，左右移動導向架17上下滑動連接于導向架14上并由上下移動絲杠13驅動，左右移動絲杠16由步進電機15驅動，機械臂管18連接于左右移動絲杠16的一端，機械臂管18的另一端還設有機械手爪5。