[發明專利]基于裝載車定位裝載系統及APP控制的無線裝車操作方法

有效

• 申請號: 201610152141.4
• 申請日: 2016-03-17
• 公開（公告）號: CN105692247B
• 公開（公告）日: 2017-03-08
• 發明（設計）人: 郭欣;武徽;陳穎;栗偉;李亮;劉競雄;邢慶貴;申婕;張志浩;孫丁丁
• 申請（專利權）人: 天地科技股份有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G69/04;B65G69/00
• 代理公司: 北京國林貿知識產權代理有限公司11001
• 代理人: 李桂玲,杜國慶

技術領域

本發明涉及一種基于裝載車定位裝載系統及APP控制的無線裝車操作方法，是司機利用無線操控模式自助完成裝車過程的方法。

背景技術

現有的汽車快速定量裝車系統的構成框架中，包含有操作室及其配套的操作臺、工控計算機以及操作人員等若干組成部分。這些部分的存在提高了快速定量裝車系統的人力成本、維護成本和管理上面復雜性。因此，提出了在提高了快速定量裝車的同時，如何降低裝車成本，提高裝車效率的問題。

發明內容

本發明的目的是提出一種基于裝載車定位裝載系統及APP控制的無線裝車操作方法，是一種利用無線局域網絡司機通過無線操控模式自助完成裝車過程的方法。

為了實現上述目的，本發明的技術方案是：

一種基于裝載車定位裝載系統及APP控制的無線裝車操作方法，所述系統包括圍繞汽車裝載車位設置的多個邊界定位傳感器，定位傳感器信號傳遞至一個系統服務器，所述系統服務器包括有一個PLC控制器，所述PLC控制器控制連接裝載定量倉閘門和平車器，裝載定量倉閘門和平車器設置在裝載車位上方，在裝載車位進車口設置有車牌識別攝像裝置，在裝載車位出車口上方設置顯示車定位狀態圖像信息的顯示屏，顯示屏圖像用于司機自行觀察調整裝載車，所述系統服務器還連接有一個局域網絡控制器，一個隨車的帶有APP的無線控制器通過局域網絡控制器與系統服務器連接，所述無線控制器通過PLC控制器控制定量裝車和平車器，在系統服務器中存儲有根據車牌設置的貨物配重表和隨車帶有APP的無線控制器序列號表；當裝載車進入裝載車位時，所述方法步驟是：

第一步：系統服務器接收車牌識別攝像裝置識別的車牌號，并根據車牌號從貨物配重表中提取裝車信息；

第二步：系統服務器讀取隨車帶有APP的無線控制器序列號，將讀取的序列號與序列號表比對，當比對通過后，根據車牌號和序列號系統與無線控制器交換信息，并賦予無線控制器與控制室通信聯系的功能；

第三步：系統服務器將顯示車定位狀態圖像信息送入顯示屏，司機根據顯示屏的圖像信息調整裝在汽車使其置于正確的位置，其中：當接收到邊界定位傳感器發出的越界信號時，系統會發出聲響警告，并在顯示器上顯示越界位置；

第四步：當汽車處于正確的位置后，系統服務器賦予無線控制器控制裝載定量倉閘門和平車器的功能，司機操作無線控制器完成裝載。

方案進一步是：所述方法進一步包括：完成裝載后系統服務器將裝載的數據存入系統服務器的同時，還將裝載的數據存入無線控制器，用于下次裝載時與系統服務器的信息交換，以及與其他服務器的數據讀取。

方案進一步是：所述平車器包括刮板機，所述刮板機連接一個升降裝置可在裝載車位上方上下垂直移動，在刮板機沿裝載車位縱向兩側，通過至少中間一對相互平行且相對的并且與地面垂直的垂直連桿連接兩根相互相對且平行的平行連桿，在垂直連桿上設置有定位車廂上幫位的車廂上幫定位傳感器，在平行連桿的兩側設置有定位車廂前后幫位的車廂前后幫定位傳感器；所述司機操作無線控制器的順序是：首先將刮板機向下移動直至定位到車廂的上幫和前后兩側幫的位置，然后打開定量倉閘門裝載貨物，當貨物高于上幫時，關閉閘門，啟動刮板機刮平高出的貨物，然后繼續打開閘門裝載，直至完成裝載。

方案進一步是：所述方法進一步包括：系統服務器將操作步驟實時的顯示在顯示屏上指導司機控制裝載。

方案進一步是：所述方法進一步包括：當刮板機向下移動未定位到車廂的上幫和前后兩側幫的位置時，系統服務器報警，鎖住打開閘門的功能。

本發明實現了司機不出駕駛艙就可以操控車輛的裝載，系統結構緊湊。所述的帶有APP的無線控制器可以使用任何移動終端，例如手機，方便了系統的應用和靈活性；當需要增加功能或對系統的應用修改時，只需對APP進行修改然后下載就可以，不需要對硬件設備進行變動。

下面結合附圖和實施例對發明作一詳細描述。

附圖說明

圖1為本發明系統圖；

圖2為本發明汽車裝載車位邊界傳感器布局示意圖；

圖3為本發明汽車裝載車位整體結構示意圖；

圖4為本發明平車器車幫定位傳感器結構示意圖；

圖5為無線控制器或在顯示屏中控制顯示界面。

具體實施方式

實施例1：