[發明專利]一種可迅速拆卸和組裝的機器人

有效

• 申請號: 201610152083.5
• 申請日: 2016-03-17
• 公開（公告）號: CN105583814B
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 錢歷
• 申請（專利權）人: 錢歷
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 上海信好專利代理事務所(普通合伙) 31249
• 代理人: 包姝晴

本發明提供一種可迅速拆卸和組裝的機器人，由控制單元，動力單元的其中一個組件、任務接口單元的其中一個組件裝配而成；所述動力單元的組件能夠使機器人發生位移，由控制單元提供指令控制動力單元所配置的行駛、行走、滑行、飛行等任意一種組件，將機器人移動到任務地點；所述任務接口單元的組件根據任務的要求來裝配，由控制單元提供指令控制任務接口單元的組件執行任務。本發明的機器人通過拆裝相應的組件，提供對應通信、視頻通話、信息發布與提醒、物品傳遞與運輸、使用者監護、遠程設備控制等各種任務的解決方案。本發明的模塊化設計，將機器人的外部尺寸、重量進行最大限度的優化，以提高使用者使用的便捷性和舒適性。

技術領域

本發明屬于機器人領域，涉及一種可迅速拆卸和組裝的機器人。

背景技術

機器人是一種自主的機械裝置，主要根據使用者指令按照設計的原則綱領行動完成任務，可以協助人類完成一部分日常的工作，如行走、負重、運輸、控制外部設備等。

當前市場上出售的各類機器人僅能完成預設的單一重復的功能，如智能掃地機器人，做飯機器人，生產線機器人等，同時，這類機器人僅能按照預先編制的程序工作，遠不能達到智能的水平，無法完成日常生活中相對離散的任務。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可迅速拆卸和組裝的機器人，能夠根據任務需求迅速拆卸并安裝對應的任務組件，通過機械動作、通信或電子屏顯示等形式來完成使用者指令，實現行走、負重、運輸、控制外部設備等功能。

為了達到上述目的，本發明的目的在于提供一種可迅速拆卸和組裝的機器人，所述機器人包含控制單元、動力單元、任務接口單元；

所述動力單元具有能夠使機器人發生位移的一個或多個組件，通過相應的接口使控制單元與動力單元的其中一個組件進行裝配及信號連接，由控制單元向動力單元提供指令，以控制動力單元所配置的組件運行，驅使機器人移動到任務地點；

所述任務接口單元具有能夠使機器人執行設定任務的一個或多個組件，通過相應的接口使控制單元與任務接口單元的其中一個組件進行裝配及信號連接，由控制單元向任務接口單元提供指令，以控制任務接口單元所配置的組件運行來完成任務。

優選地，所述機器人設置有一種或多種環境感知設備，來測定有關機器人和/或其使用者的自身狀態，或者有關機器人和/或其使用者當前所處環境的參數；

所述機器人設置有通信設備，來接收用戶向機器人發送的任務信息；

所述控制單元設置的中央處理器，接收環境感知設備傳輸的信息，并根據從通信設備接收的任務信息，得出符合任務要求的指令，通過相應接口發送指令給動力單元、任務接口單元各自配備的組件。

優選地，所述動力單元設置的運動部件，通過驅動用的電機連接降低轉速以提升扭矩的減速機，并通過與減速機連接的傳動軸將動力傳送給動力單元所配置的組件；所述動力單元還設置有動力電池為機器人供電；所述動力電池配備有充電裝置。

優選地，各單元設置的接口，包含：輸送電能的電源接口，傳遞數據的數據接口，裝配相應單元的連接定位槽，物理鎖定的機械鎖緊接口。

優選地，各單元分別設置有提供本單元內結構支撐、部件定位和保護的結構件，并分別設置有外觀裝飾件。

優選地，所述動力單元的組件，是以下任意一種能夠使機器人發生位移的設備：轉輪，或螺旋槳，或升降臺，或浮筒，或擬人肢體。

優選地，所述任務接口單元的組件，是以下任意一種執行任務的設備或其組合：發布信息的顯示設備，或通過機械手操作目標物品的機械臂，或承載使用者或物品的座椅型設備，或向智能電器的遠程控制開關輸送開關指令的設備。

優選地，所述機器人還通過任務接口單元設置的交互面板來接收使用者發布的任務信息；或者，所述機器人還通過環境感知設備來識別使用者發布的任務信息。