[發明專利]一種數控正多邊形自動焊接設備

在審

• 申請號: 201610151931.0
• 申請日: 2016-03-17
• 公開（公告）號: CN107199420A
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 張志海;陳偉
• 申請（專利權）人: 湖北維勝機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及焊接機械制造技術領域，具體來講是一種數控正多邊形自動焊接設備。

背景技術

目前現有的正多邊形焊接都是人工對縫進行焊接,在進行焊接之前需將正多邊形兩個零件進行人工拼接，然后再進行點定焊接，這種方式焊接效率很低，而且焊接效果差，外觀一致性差，工人勞動強度大，不能適應長期作業，因此，急需研發能替代手工焊接設備已成為一大難題，針對這種情況的出現，因而設計一種構思巧妙、工作效率高、焊接效果好、可以自動完成正多邊形各條邊自動焊接的新型數控正多邊形自動焊接機是發明構思所在。

發明內容

為克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種構思巧妙、工作效率高、焊接效果好、可以自動完成正多邊形各條邊自動焊接的數控正多邊形自動焊接機。

本發明可以通過以下技術方案來實現：

一種數控正多邊形自動焊接設備，包括焊接工作臺（1）、移動滑臺（2）、直線導軌（3）、移動氣缸（4）、平臺限位塊（5）、三維調整架（6）、焊槍支撐桿（7）、焊槍（8）、焊槍移動張緊機構（9）、旋轉軸（10）、旋轉壓緊機構（11）、旋轉支撐柱（12）、步進電機（13）、旋轉同步傳動帶（14）、旋轉張緊機構（15），其特征在于：所述的直線導軌（3）、移動氣缸（4）固定在焊接工作臺（1）上，移動滑臺（2）設在直線導軌（3）、移動氣缸（4）的上面，平臺限位塊（5）固定在移動滑臺（2）前后兩端的焊接工作臺（1）上，三維調整架（6）設在移動滑臺（2）的上面，焊槍支撐桿（7）一端和三維調整架（6）連接，另一端上設有焊槍（8），焊槍移動張緊機構（9）設在移動滑臺（2）內，所述的旋轉軸（10）數量為四個，分別固定在焊接工作臺（1）上，旋轉壓緊機構（11）設在旋轉軸（10）的頂部，所述的旋轉軸（10）、旋轉壓緊機構（11）通過旋轉支撐柱（12）支撐在焊接工作臺（1）上，所述的步進電機（13）通過旋轉同步傳動帶（14）、旋轉張緊機構（15）和旋轉軸（10）的底部連接，所述的步進電機（13）、旋轉同步傳動帶（14）、旋轉張緊機構（15）設在焊接工作臺（1）的底部。

所述的直線導軌（3）數量為兩條，三維調整架（6）、焊槍支撐桿（7）、焊槍（8）數量分別為兩個，旋轉軸（10）、旋轉壓緊機構（11）數量分別為四個。

所述的旋轉軸（10）的底部設有光電傳感器，焊槍移動張緊機構（9）旁設有光電傳感器。

本發明與現有技術相比具有如下優點：

本發明數控正多邊形自動焊接設備能夠焊接正多邊形的多種產品，雙焊槍、雙工位焊接生產效率高，無需專業焊工即可進行焊接作業，勞動強度大幅度減少，焊接參數數字化，焊接外觀一致性強，本發明數控正多邊形自動焊接設備結構簡單，構思巧妙，非常適合大面積推廣使用。

附圖說明

附圖1為本發明立體結構示意圖，

附圖2為本發明后視結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖1、附圖2來對本發明作進一步描述：

如附圖1、附圖2所示，一種數控正多邊形自動焊接設備，包括焊接工作臺（1）、移動滑臺（2）、直線導軌（3）、移動氣缸（4）、平臺限位塊（5）、三維調整架（6）、焊槍支撐桿（7）、焊槍（8）、焊槍移動張緊機構（9）、旋轉軸（10）、旋轉壓緊機構（11）、旋轉支撐柱（12）、步進電機（13）、旋轉同步傳動帶（14）、旋轉張緊機構（15），其特征在于：所述的直線導軌（3）、移動氣缸（4）固定在焊接工作臺（1）上，移動滑臺（2）設在直線導軌（3）、移動氣缸（4）的上面，平臺限位塊（5）固定在移動滑臺（2）前后兩端的焊接工作臺（1）上，三維調整架（6）設在移動滑臺（2）的上面，焊槍支撐桿（7）一端和三維調整架（6）連接，另一端上設有焊槍（8），焊槍移動張緊機構（9）設在移動滑臺（2）內，所述的旋轉軸（10）數量為四個，分別固定在焊接工作臺（1）上，旋轉壓緊機構（11）設在旋轉軸（10）的頂部，所述的旋轉軸（10）、旋轉壓緊機構（11）通過旋轉支撐柱（12）支撐在焊接工作臺（1）上，所述的步進電機（13）通過旋轉同步傳動帶（14）、旋轉張緊機構（15）和旋轉軸（10）的底部連接，所述的步進電機（13）、旋轉同步傳動帶（14）、旋轉張緊機構（15）設在焊接工作臺（1）的底部。

所述的直線導軌（3）數量為兩條，三維調整架（6）、焊槍支撐桿（7）、焊槍（8）數量分別為兩個，旋轉軸（10）、旋轉壓緊機構（11）數量分別為四個。