[發明專利]一種機器人式智能斷路器

有效

• 申請號: 201610151693.3
• 申請日: 2016-03-17
• 公開（公告）號: CN105609361B
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 孫亞輝;黃東方;徐育福
• 申請（專利權）人: 國網福建省電力有限公司;國家電網公司;國網福建省電力有限公司檢修分公司
• 主分類號: H01H33/53
• 分類號: H01H33/53
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司35100
• 代理人: 蔡學俊

技術領域

本發明涉及電力系統中用于高壓電氣回路的開合電流的裝置，主要應用于向用戶（設備）供電的場所，尤其應用于35kV及以下需要靈活供電的場所，具體涉及一種機器人式智能斷路器。

背景技術

在電力系統中，向用戶（設備）供電，斷路器是一種必不可少的開關設備，主要用來接通和開斷電流。目前斷路器種類主要有瓷瓶支持式、落地罐式、開關柜等。35kV及以下系統，開關柜應用較為廣泛。

現有的斷路器有各自的不同使用場所和條件，存在這樣那樣的不便。35kV及以下系統，開關柜應用較為廣泛，但開關柜在檢修維護方面存在一定的安全隱患，近幾年來，開關柜造成的人身、設備事故較多。

本發明的目的在于克服現有技術的不足之處，并與現有高科技技術結合起來，提供一種在于提高工作安全性和工作效率的高壓斷路器裝置，能更加有效的避免事故的發生，使其更加智能化，操作、供電靈活，檢修維護便利。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機器人式智能斷路器，能更加有效的避免事故的發生，使其更加智能化，操作、供電靈活，檢修維護便利，具有廣闊的推廣前期。

為實現上述目的，本發明的技術方案是：一種機器人式智能斷路器，包括一機器人本體，所述機器人本體包括頭部和身體；所述頭部與身體絕緣隔離，且所述頭部設置有用于監視是否有人體或物體靠近的眼睛以及在有人接近時發出聲音提醒被檢測設備是否有電的嘴巴；所述身體包括作為斷路器本體的胸部、作為斷路器操動機構的腰部、手臂、腿部和腳部，所述斷路器本體內部設置滅弧室，所述手臂為一敷有外絕緣的接線導體，所述手臂還連接有一手掌，該手掌作為動觸頭，用于緊握被檢測設備的進、出線導體，所述滅弧室、手臂、手掌形成導電回路，所述腿部和腳部能夠實現機器人移動，其中，左腿、右腿、左腳、右腳的外殼均為金屬導體，所述左腿/右腿作為充電導線與左腳/右腳連接，右腿/左腿作為二次接線引線與右腳/左腳連接，所述左腳/右腳作為充電座，所述右腳/左腳作為二次接線盒，用于將機器人本體的控制信號線連接至監控后臺。

在本發明一實施例中，所述眼睛為兩個，且當被檢測設備有電時，眼睛不斷的發出紅色閃爍光芒，用于提醒人們注意安全，當設備無電時，眼睛為綠色恒光。

在本發明一實施例中，所述斷路器本體外殼采用一固定絕緣等級及強度的絕緣材料制作，用于斷路器的開合。

在本發明一實施例中，所述斷路器操動機構包括機械機構和二次回路線，所述二次回路線與所述右腿/左腿連接。

相較于現有技術，本發明具有以下有益效果：

1、本發明機器人式智能斷路器特別適合用于35kV及以下需要靈活供電的場所，與現代智能化技術相結合，為此，提供一種在于提高工作安全性和工作效率的高壓斷路器裝置，能更加有效的避免事故的發生，使其更加智能化，操作、供電靈活，檢修維護便利；

2、本發明機器人式智能斷路器除具有一般斷路器的特性外，還具有機器人的特性，能夠按照既定指令和軌跡行走。除了具有完善的“五防”功能外，還具有一定的邏輯操作功能，例如，斷路器只有處于檢修狀態其才能按照既定的路線來回走動；

3、本發明機器人式智能斷路器能夠快速恢復供電；當斷路器故障需要檢修時，在人為控制下，該機器人式斷路器能按照既定軌跡走出來，并立即可以用別的機器人式斷路器進行恢復供電；

4、本發明機器人式智能斷路器具有隔離斷路器的功能，起到了斷路器和隔離開關的雙重作用，不需要再外加隔離開關設備；

附圖說明

圖1為本發明機器人式智能斷路器整體結構圖（運行狀態）。

圖2為本發明機器人式智能斷路器整體結構圖（檢修狀態）。

圖中：1-眼睛；2-嘴巴；3，13-手臂；4，14-進、出線導體；5，15-手掌；6，16-絕緣外殼；7-斷路器本體；8-斷路器操動機構；9-左腿；10-左腳；11-右腳；12-右腿。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明的技術方案進行具體說明。