[發明專利]基于速度檢測的電動天窗自適應防夾方法

有效

• 申請號: 201610151159.2
• 申請日: 2016-03-16
• 公開（公告）號: CN105730389B
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 是蓉珠;陸鵬
• 申請（專利權）人: 江蘇日盈電子股份有限公司
• 主分類號: B60R21/02
• 分類號: B60R21/02;E05F15/655;E05F15/70
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 于桂賢

1.一種基于速度檢測的電動天窗自適應防夾方法，其特征在于：ECU控制單元檢測天窗在運行時的防夾力是否大于等于設定的防夾力閾值，當運行時的防夾力大于或等于設定的防夾力閾值時，則ECU控制單元判斷為防夾，控制電機反轉到指定位置；當防夾力小于設定的防夾力閾值時，則ECU控制單元判斷為不防夾，控制電機按原來的轉動方向繼續轉到指定位置；

所述防夾力指天窗在運行時相鄰位置的阻力差值，防夾力閾值指天窗防夾時相鄰位置的阻力差閾值；

具體包括以下步驟：

步驟1：ECU控制單元接收天窗Hall傳感器檢測的電機轉速信號，計算天窗當前的運行方向和天窗的位置，判斷天窗是否在防夾區域，如果天窗在防夾區域，則啟用防夾功能，如果天窗不在防夾區域將不啟動防夾功能，ECU控制單元控制電機按原來的轉動方向繼續轉到指定位置；

步驟2：當天窗在防夾區域，ECU控制單元進行防夾力計算，所述防夾力計算包括ECU控制單元檢測天窗在運行時相鄰位置的電機轉速差值，將相鄰位置的電機轉速差值根據公式轉換為阻力差值，阻力差值作為天窗在運行時的防夾力；

步驟3：ECU控制單元將計算獲得的阻力差值與設定的防夾力閾值進行比較，判斷是否防夾。

2.如權利要求1所述的基于速度檢測的電動天窗自適應防夾方法，其特征在于：步驟2還包括步驟2-1，防夾力校正，所述防夾力校正包括ECU控制單元根據電機工作電壓和/或電機工作溫度對阻力差值進行校正，校正后的阻力差值作為天窗在運行時的防夾力。

3.如權利要求2所述的基于速度檢測的電動天窗自適應防夾方法，其特征在于：所述電機工作溫度指電機的實時溫度，由電機環境溫度傳感器檢測電機工作環境溫度，ECU控制單元根據電機工作電壓、電機工作電流計算電機的實時溫度。

4.如權利要求2所述的基于速度檢測的電動天窗自適應防夾方法，其特征在于：步驟2-1的防夾力校正還包括ECU控制單元根據車速和車輛振動對阻力差值進行校正。

5.如權利要求2所述的基于速度檢測的電動天窗自適應防夾方法，其特征在于：還包括電機溫度保護功能，當ECU控制單元檢測到電機工作溫度高于一定溫度值T1時，ECU控制單元禁止電機運行以保護電機；當ECU控制單元檢測到電機工作溫度降到一定溫度值T2時，重新允許電機操作。

6.如權利要求1所述的基于速度檢測的電動天窗自適應防夾方法，其特征在于：所述防夾力閾值由防夾力計算模塊計算產生，防夾力閾值根據天窗阻力閾值、電機工作電壓、電機工作溫度、車速信號及車輛振動數據綜合計算產生。

7.如權利要求1或6所述的基于速度檢測的電動天窗自適應防夾方法，其特征在于：天窗阻力閾值指ECU控制單元在天窗運行中檢測到天窗相鄰位置的阻力變化差值，差值大于一定阻力值則認為防夾，這個阻力值簡稱為阻力閾值；

ECU控制單元通過學習或標定的方法將天窗防夾區域阻力閾值及其位置保存在EEPROM內，學習或標定只記錄符合設計規則的阻力閾值數據及位置數據作為防夾力計算的一部分。

8.如權利要求1所述的基于速度檢測的電動天窗自適應防夾方法，其特征在于：還包括步驟4，ECU控制單元判斷電機是否轉動到指定位置，如果轉動到指定位置則結束，如果沒有轉動到指定位置則重復步驟1-步驟3，直至電機轉動到指定位置。