[發(fā)明專利]糧堆螺旋推進器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610151114.5
• 申請日: 2016-03-16
• 公開（公告）號: CN105716648B
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張永宇;魯選民;焦麗;張映霞;范鴻闖;吳彥舉;曹光;呂蒙
• 申請（專利權(quán)）人: 河南工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G01D21/00
• 分類號: G01D21/00;F16C1/02
• 代理公司: 鄭州豫開專利代理事務(wù)所(普通合伙)41131
• 代理人: 朱俊峰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于糧食儲備檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及糧堆螺旋推進器。

背景技術(shù)

糧食資源是興國安邦的重要基礎(chǔ)，隨著我國糧食產(chǎn)量逐年遞增以及人們生活水平的提高，對糧食儲存規(guī)模和品質(zhì)均提出了很高的標(biāo)準(zhǔn)。因此，我國各地的大中型糧食儲備倉庫及糧食加工企業(yè)的自由糧庫的糧食儲存量都大幅度提高，這就對糧食儲藏過程中糧情檢測和儲糧安全提出了較高要求。

糧食在儲藏過程中需始終保持在安全糧的存儲狀態(tài)，實時檢測糧堆內(nèi)部的溫度、濕度等環(huán)境參數(shù)，以便當(dāng)糧食處在非安全狀態(tài)時采取措施。然而目前一些糧食儲備倉庫設(shè)施落后，難于及時探測糧堆內(nèi)部深層位置的狀態(tài)參數(shù)，這樣有可能使所存糧食霉變、發(fā)芽及發(fā)生蟲害，造成巨大的經(jīng)濟損失和資源浪費。

目前糧堆內(nèi)部狀態(tài)參數(shù)的檢測一種方法是采用人工扦樣檢測，這對于小規(guī)模的儲藏糧庫是可以的，而對于大中型糧庫則由于存糧數(shù)量多、糧堆深度高，人工扦樣很難探測到糧堆內(nèi)部深層位置。采用電動扦樣機進行糧堆內(nèi)部深層檢測，需人工將扦樣管逐段套接，同樣存在操作難度大，勞動強度高。另外，扦樣機需不斷地將糧堆內(nèi)部的糧食吸出來，粉塵和噪音大，工作環(huán)境差。另一種方法是在糧食進庫前預(yù)先埋設(shè)大量的傳感器，然后通過測試儀器得到儲糧參數(shù)。該方法的缺點是檢測點有限且固定，需布置大量的傳感器節(jié)點，電纜數(shù)量多。

因此，研發(fā)一種靈活、自主，能夠在糧食顆粒組成的封閉環(huán)境中移動和穿行，可以對糧堆內(nèi)部任意深度和任意位置點進行狀態(tài)參數(shù)檢測的推進器裝置，對于提高現(xiàn)有糧食檢測設(shè)備的功能和技術(shù)水平，對保證規(guī)模儲糧的安全性具有現(xiàn)實的重要意義。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，提供一種驅(qū)動機構(gòu)通過鋼絲軟軸驅(qū)動鉆進機構(gòu)使鉆進機構(gòu)可在糧堆內(nèi)部深層行進的糧堆螺旋推進器。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：糧堆螺旋推進器，包括驅(qū)動機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)和鉆進機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出端與鉆進機構(gòu)的動力輸入端傳動連接，驅(qū)動機構(gòu)包括正反轉(zhuǎn)電機、減速機和鋼絲軟軸，正反轉(zhuǎn)電機的動力輸出端與減速機的動力輸入端傳動連接，減速機的動力輸出端與鋼絲軟軸的動力輸入端傳動連接；導(dǎo)向機構(gòu)包括支撐架和轉(zhuǎn)動設(shè)在支撐架上的滑輪，鋼絲軟軸繞過滑輪的輪槽；鉆進機構(gòu)包括錐形螺旋絞龍、錐尖、滾動軸承、套管和安裝在套管內(nèi)的連接軸，套管和連接軸均沿垂直方向設(shè)置，套管內(nèi)部由上向下依次開設(shè)有連接腔、軸承座腔和通孔，連接腔的內(nèi)徑大于軸承座腔的內(nèi)徑，連接腔、軸承座腔和通孔同軸線設(shè)置，連接軸包括自上而下呈一體結(jié)構(gòu)的第一軸段、第二軸段和第三軸段，第一軸段頂端設(shè)有連接頭，連接頭位于連接腔內(nèi)，滾動軸承的內(nèi)圈與第一軸段過盈配合并且滾動軸承的內(nèi)圈上端面與連接頭底面頂緊配合，滾動軸承的外圈與軸承座腔過盈配合，第二軸段位于通孔內(nèi)，通孔的內(nèi)壁上周向設(shè)有圓環(huán)形的第一凹槽，第一凹槽內(nèi)安裝有位于通孔和第二軸段之間的第一密封圈，套管的下端面同心開設(shè)有圓環(huán)形的第二凹槽，第二凹槽內(nèi)安裝有位于套管和錐形螺旋絞龍上端面之間的第二密封圈，錐形螺旋絞龍的內(nèi)部同軸線自上而下依次設(shè)有調(diào)整槽、長孔和第一螺紋接口，調(diào)整槽內(nèi)安裝有調(diào)節(jié)墊片，錐形螺旋絞龍的表面由下向上設(shè)有螺旋葉片，第三軸段的下端自上而下穿過長孔伸入到第一螺紋接口內(nèi)并螺紋連接有螺母，螺母上端面與第一螺紋接口的上底面頂壓配合，錐尖的上端設(shè)有第一螺紋接頭，錐尖上設(shè)有安裝孔，錐尖上的第一螺紋接頭和錐形螺旋絞龍上的第一螺紋接口螺紋連接；

套管頂部設(shè)有第二螺紋接頭，鋼絲軟軸包括鋼絲軸和橡膠保護管，橡膠保護管下端設(shè)有第二螺紋接口，第二螺紋接口通過第二螺紋接頭與套管螺紋連接，鋼絲軟軸下端的鋼絲軸伸入到連接腔內(nèi)并通過緊固螺釘與連接頭固定連接。

第二螺紋接口和第二螺紋接頭之間設(shè)有密封調(diào)節(jié)墊片。

本發(fā)明具有以下有益效果：

1、采用了正反轉(zhuǎn)電動機和減速機組合的驅(qū)動機構(gòu)，正反轉(zhuǎn)電動機可以通過鋼絲軟軸驅(qū)動鉆進機構(gòu)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)進而可以控制鉆進機構(gòu)前進和后退，減速機可以有效降低正反轉(zhuǎn)電動機的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速降低后可提高扭矩，鉆進機構(gòu)在糧堆淺處行進時不會受到糧堆壓力的擠壓，可提高轉(zhuǎn)速進而提高鉆進速度，當(dāng)鉆進機構(gòu)行進到糧堆深處時受到糧堆壓力壓強的擠壓，不能保持快速鉆進時，就需要通過減速機降低正反轉(zhuǎn)電動機的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速降低后扭矩增加，可以保證鉆進機構(gòu)在糧堆深處進行正常的鉆進作業(yè)；

2、采用了鋼絲軟軸傳遞動力，與傳統(tǒng)的傳動軸相比，在保證傳遞動力的同時可通過導(dǎo)向機構(gòu)改變或偏轉(zhuǎn)鉆進方向，使鉆進機構(gòu)在糧堆上改變鉆進位置時更加靈活；