[發明專利]一種球鉸萬向回轉電機轉向輪轂系統

無效

• 申請號: 201610150927.2
• 申請日: 2016-03-16
• 公開（公告）號: CN105703528A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 何國華
• 申請（專利權）人: 何國華
• 主分類號: H02K7/00
• 分類號: H02K7/00;H02K5/10;H02K1/16;H02K3/28;H02K11/215;H02K15/02;H02K15/00;B62D5/04;B62D7/18
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;肖宇揚

1.一種球鉸萬向回轉電機轉向輪轂系統，包括輪轂本體以及連接機構，連接機構用于輪轂本體與車懸架的連接，其特征在于：

所述輪轂本體的內部設置有一球鉸回轉電機，所述回轉電機包括可旋轉的球缺狀的轉子球殼體、位于轉子球殼體內且與所述連接機構連接的定子球體以及繞制在定子球體上的第一組線圈與第二組線圈，向所述第一組線圈通電使所述轉子球殼體繞相對于所述定子球體的第一軸線旋轉，向所述第二組線圈通電使所述轉子球殼體繞相對于所述定子球體的第二軸線運動，所述第一軸線不同于所述第二軸線；

所述第一軸線位置處設置有一與所述定子球體固定連接的主軸，所述主軸延伸出所述轉子球殼體的缺口，所述轉子球殼體缺口處兩側外表面分別設置有一防護滑套，防護滑套靠近轉子球殼體缺口處的一端設置有一定位擋塊，兩個定位擋塊之間設置有一球型的密封擋塊，所述密封擋塊固定設置在轉子球殼體的缺口的前方處的主軸上。

2.如權利要求1所述的球鉸萬向回轉電機轉向輪轂系統，其特征在于：所述密封擋塊與定位擋塊連接處設置有一密封圈。

3.如權利要求1所述的球鉸萬向回轉電機轉向輪轂系統，其特征在于：所述轉子球殼體包括球薄殼的永磁體、磁軛以及防護層鋁合金罩，所述永磁體被磁化形成多個磁極，所述防護滑套設置在防護層鋁合金罩的外表面上；

所述定子球體包括多層球切面形狀的電樞，每一層電樞具有由多層硅鋼片疊壓而形成的鐵芯球體，多層電樞在定子球體上沿所述主軸對稱布置，相鄰的兩層電樞之間設有間隔層，多層電樞及多層間隔層在安裝位置具有相同錐形度的錐孔通過沉入式錐形體的主軸鎖緊螺帽實現自鎖固定封閉連接，主軸鎖緊螺帽與硅鋼片球體形成封閉自鎖而與主軸外螺絲連接旋緊；

所述鐵芯球體的每一片硅鋼片的外沿周向上設有多個線圈槽，每一個線圈槽的槽口均朝外設置；

至少一層電樞的鐵芯球體上繞制有第一組線圈，第一組線圈繞制在同一層電樞的鐵芯球體上；

至少一層電樞的鐵芯球體上繞制有第二組線圈，第二組線圈與所在電樞對稱的另一球電樞的第二組線圈電連接。

4.如權利要求3所述的球鉸萬向回轉電機轉向輪轂系統，其特征在于：所述主軸的兩側分別設置有一用于固定電樞的固定軸，所述固定軸兩端位于主軸首尾兩頭的第二個電樞的間隔層處，多層電樞及多層間隔層在安裝位置具有相同錐形度的錐孔通過沉入式錐形體的固定軸鎖緊螺帽實現自鎖固定封閉連接，固定軸鎖緊螺帽與硅鋼片球體形成封閉自鎖而與固定軸外螺絲連接旋緊。

5.如權利要求3所述的球鉸萬向回轉電機轉向輪轂系統，其特征在于：所述防護層鋁合金罩包括靠近所述缺口的開口座和遠離缺口的封閉外殼，所述開口座和封閉外殼通過法蘭與螺栓連接，所述防護滑套設置在開口座的外表面上。

6.如權利要求3所述的球鉸萬向回轉電機轉向輪轂系統，其特征在于：所述電樞層數至少為3個且為奇數，正中間層數的電樞成為自啟動控制電樞，自啟動控制電樞上的第一組線圈同對應的第二組線圈相應位置連接，通電后使所述轉子球殼體繞所述第一軸線轉動。

7.如權利要求3所述的萬向回轉電機轉向輪轂系統，其特征在于：

所述球鉸回轉電機按照如下方法制造：將硅鋼板材用數控走絲電火花線切割機床按每一直徑相同尺寸鋼片多片疊壓在一起固定，按圖尺寸加工成線圈槽片；每一電樞由球直徑尺寸改變變化的多片線圈槽片組成；按每一球體電樞層數分配；每次加工同一尺寸線圈槽片多片；直至完成1/2球體內所有尺寸線圈槽片；每一球體有2片相同尺寸線圈槽片；切割制成多片由球直徑變化尺寸不相等的硅鋼片線圈槽片，將所述硅鋼片疊壓形成多層電樞，使用沉入式錐形體主軸鎖緊螺帽穿過電樞及間隔層的相應錐形孔自鎖貼緊并固定多層所述電樞同時旋緊主軸外螺紋；

在每一層所述電樞的鐵芯球體線圈槽片上繞制第一組線圈，所述第一組線圈繞制在同一層電樞的所述鐵芯球體上；在每一層所述電樞的鐵芯球體線圈槽上再繞制第二組線圈，所述第二組線圈與所在電樞對稱的另一電樞的第二組線圈電連接，將所述定子球體裝入所述轉子球殼體組件內。