[發明專利]一種直焊道帶極電渣焊機頭裝置和焊接方法

有效

• 申請號: 201610150488.5
• 申請日: 2016-03-16
• 公開（公告）號: CN105618927B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 楊戰利;唐麒龍;白德濱;郝路平;趙德民;趙寶;周坤;楊永波;王永江;白鷹;張善保
• 申請（專利權）人: 機械科學研究院哈爾濱焊接研究所
• 主分類號: B23K25/00
• 分類號: B23K25/00;B23K101/06
• 代理公司: 北京方安思達知識產權代理有限公司11472
• 代理人: 王宇楊,陳琳琳

1.一種直焊道帶極電渣焊機頭裝置，包括隨動跟蹤機構(1)、W型跟蹤輪電動升降機構(2)、電動糾偏機構(3)和帶極電渣焊機構(4)，其特征在于：

所述隨動跟蹤機構(1)包括底座(9)、上連接架(10)、第一直線導軌副(5)、對中氣缸(8)、定位柱(6)、鎖緊氣缸(7)和位置檢測傳感器(37)，所述底座(9)與焊接設備(38)固定連接，所述上連接架(10)通過第一直線導軌副(5)與所述底座(9)滑動連接，所述對中氣缸(8)安裝于底座(9)上，所述定位柱(6)固定連接在底座(9)上，所述鎖緊氣缸(7)和位置檢測傳感器(37)固定在底座(9)上；

所述W型跟蹤輪電動升降機構(2)包括側立座(11)、減速電機、滾軸絲桿組件(12)、第二直線導軌副(13)、W型跟蹤輪(15)、跟蹤輪夾持機構(16)和壓力傳感器(14)，帶極焊槍(27)通過上連接架(10)實現左右自由滑動；所述上連接架通過鎖緊氣缸(7)實現鎖定；所述側立座(11)固定連接在隨動跟蹤機構(1)的上連接架(10)上，所述減速電機與滾軸絲桿組件(12)通過第二直線導軌副(13)連接在側立座(11)上，所述W型跟蹤輪(15)通過跟蹤輪夾持機構(16)和壓力傳感器(14)和減速電機以及滾軸絲桿組件(12)相連；所述W型跟蹤輪(15)包括一個或前后兩個跟蹤輪；

所述帶極電渣焊機構(4)包括帶極焊槍(27)，所述帶極電渣焊機構(4)和所述W型跟蹤輪電動升降機構(2)連接。

2.根據權利要求1所述的直焊道帶極電渣焊機頭裝置，其特征在于，所述直焊道帶極電渣焊機頭裝置還包括電動糾偏機構(3)，所述電動糾偏機構(3)包括激光筆(23)和攝像頭(22)；所述激光筆(23)和攝像頭(22)通過支架連接在主連接架(19)上；所述電動糾偏機構還包括由減速電機橫移組件(17)，所述減速電機橫移組件(17)安裝在側立座(11)上，過渡連接板(18)安裝在減速電機橫移組件(17)的直線導軌副上，所述帶極電渣焊機構(4)通過過渡連接板(18)和所述W型跟蹤輪電動升降機構(2)連接。

3.根據權利要求1或2所述的直焊道帶極電渣焊機頭裝置，其特征在于，所述帶極電渣焊機構(4)包括主連接架(19)、帶極送絲機組件(20)、送絲機夾持固定組件(21)、焊劑斗組件(24)、焊劑嘴(25)、焊帶(26)、隔熱板(28)、焊帶定位導向裝置(29)、焊帶驅動箱(30)、壓力調節鈕(31)、焊劑回收嘴(32)、回收嘴固定調節桿(33)和回收嘴緊固夾；

所述帶極送絲機組件(20)通過送絲機夾持固定組件(21)和主連接架(19)絕緣連接；所述焊劑斗組件(24)、焊帶定位導向裝置(29)及回收嘴固定調節桿(33)絕緣連接在主連接架(19)上；所述焊帶驅動箱(30)和帶極送絲機組件(20)通過絕緣定位板進行連接，且送絲機的驅動輪和焊帶驅動箱(30)的主動輪之間利用鏈輪來傳動；所述焊劑嘴(25)、帶極焊槍(27)和隔熱板(28)連接在焊帶驅動箱(30)上；

隨動跟蹤機構(1)的上連接架(10)和帶極電渣焊機構(4)的主連接架(19)上分別固定連接有一級導帶槽(36)和二級導電槽(35)。

4.利用權利要求1-3任一裝置進行焊接的方法，包括：

焊接開始前，將W型跟蹤輪(15)的中心線、焊帶(26)的中心線和坡口的中心線調節到一條直線上，后移動至焊接位置；向W型跟蹤輪(15)施以壓力10～20kgf使之始終沿著內坡口移動，從而實現帶極焊槍(27)始終在合適的位置進行焊接。

5.根據權利要求4所述的方法，包括

在熄弧端，當位置檢測傳感器(37)檢測到熄弧板時，W型跟蹤輪(15)的預置壓力逐漸減為零，此時隨動跟蹤機構(1)在鎖緊氣缸(7)的作用下鎖緊，帶極焊槍(27)沿著現有的軌跡進行焊接。

6.根據權利要求4或5所述的方法，其特征在于，將攝像頭、激光筆和焊接位置調整至同一直線，并利用電動糾偏機構(3)進行左右修正。