[發明專利]一種航拍折疊翼無人機

有效

• 申請號: 201610150484.7
• 申請日: 2016-03-17
• 公開（公告）號: CN105620720B
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 周國棟;劉玉華;王磊;王金陽
• 申請（專利權）人: 吉林威和智能制造技術有限公司
• 主分類號: B64C3/40
• 分類號: B64C3/40;B64C3/56
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，特別是指一種航拍折疊翼無人機。

背景技術

現有的固定翼無人機，由于機翼是固定的，所以成為最易損的部件之一，且由于機翼是固定的，飛行效率不是很理想。

其次，由于機翼是固定的，無法折疊，倉儲空間太大，使用不方便。

另外，由于無人機上的航拍器穩定性差，導致圖像質量不高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種航拍折疊翼無人機，以解決現有技術的無人機的機翼容易損壞、倉儲空間大以及航拍器穩定性差的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明的實施例提供一種航拍折疊翼無人機，包括機身和機翼，其特征在于，所述機身設有內腔，所述內腔左右兩側相貫通，所述內腔的前板上設有第一電機，所述第一電機上連接一與機身同向設置的絲桿，所述絲桿的兩側對稱地嚙合有一齒輪，所述齒輪的中心通過中軸連接于機身上，所述齒輪的側壁上連接有轉動板，所述轉動板的外端部垂直連接有支撐板，所述支撐板的前端連接有第一氣缸，所述第一氣缸的前端連接有第二電機，所述第二電機的輸出軸連接有第一螺紋桿，所述內腔的前板上還設有用于與所述第一螺紋桿相螺合的第一螺母，所述支撐板與轉動板同側的側壁上設有第二氣缸，所述第二氣缸的端部連接有第三電機，所述第三電機的輸出軸連接有第二螺紋桿，所述內腔的前板上還設有用于與所述第二螺紋桿相螺合的第二螺母，所述第二螺母通過第三氣缸連接于前板上，所述支撐板的另一側設有所述機翼；

所述機身下方沿機身的縱向左右對稱設有兩個掛桿，所述掛桿下方設有減震器，一支撐桿的兩端分別連接于所述減震器上，所述支撐桿的下方設有第一U型架，所述第一U型架內安裝有第四電機，所述第四電機通過第一小齒輪連接第一半圓齒輪，所述第一U型架的兩側壁外端部處轉動連接有十字架，所述十字架的另外兩端連接于第二U型架的兩側壁外端處，所述第二U型架內安裝有第五電機，所述第五電機通過第二小齒輪連接第二半圓齒輪，所述第一半圓齒輪和第二半圓齒輪分別安裝于十字架的兩側，且兩者軸線相垂直；所述第二U型架上還安裝有運動攝像機。

其中，所述機翼包括與所述支撐板相連的底板、機翼本體以及滑板；所述底板上設有滑槽，所述滑槽內設有導柱，所述導柱上安裝有第一彈簧，所述底板上的中部位置設有一螺紋孔，所述底板上以螺紋孔為中心均布有多個淺槽；

所述滑板頂部兩側分別設有一轉輪，所述滑板底部兩側分別設有一滑塊，所述滑塊設有一通孔，所述滑塊滑動安裝于所述滑槽內，所述滑塊的通孔穿設于所述導柱上以使所述滑塊一側壁頂抵于所述第一彈簧；

所述機翼本體上靠近機身的一側設有一連接孔，所述連接孔與所述底板上的螺紋孔同軸設置，一螺釘穿過所述連接孔后螺合于所述螺紋孔上并使所述機翼本體相對所述底板自由轉動，所述機翼本體兩側壁上設有凹弧部，所述滑板上的轉輪嵌合于所述凹弧部，所述機翼本體底部上以所述連接孔為中心均布有多個盲孔，所述多個盲孔與所述多個淺槽一一對應并同軸設置，每個盲孔內設有一第二彈簧，所述第二彈簧的下端部頂抵有一球體，所述球體部分容置于所述淺槽內。

本發明的上述技術方案的有益效果如下：

上述方案中，本發明可實現隨著飛行速度的不同自動變換機翼掠角，當飛行速度高時，機翼的掠角變大，從而降低飛行阻力，提升飛行效率，且能在發生碰撞時有效保護機翼不受損毀；其次，由于具有折疊功能，可方便收折機翼，便于存放，具有實用性；另外，減震器的減震作用有利于提高運動攝像機的穩定性，通過第一半圓齒輪、第二半圓齒輪以及十字架的設置，運動攝像頭可自由的實現拍攝角度的變換。

附圖說明

圖1為本發明的機翼展開狀態的示意圖。

圖2為本發明的機翼收折狀態的示意圖。

圖3為本發明的外輪廓的示意圖。

圖4為圖3中A-A方向的剖視圖。

圖5為本發明的底板的示意圖。

圖6為本發明的滑板的示意圖。

圖7為本發明的機身下方的結構示意圖。

圖8為本發明的運動攝像機與機身連接結構的示意圖。

具體實施方式

為使本發明要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。