[發明專利]壓縮機啟動的控制方法和系統

在審

• 申請號: 201610150247.0
• 申請日: 2016-03-16
• 公開（公告）號: CN105703684A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 鄧煥明
• 申請（專利權）人: 廣州視源電子科技股份有限公司
• 主分類號: H02P21/34
• 分類號: H02P21/34;H02P21/18;F04B49/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 潘桂生

1.一種壓縮機啟動的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

通過對壓縮機繞組施加第一電流矢量進行所述壓縮機轉子的一次定位；

通過對一次定位后的壓縮機繞組施加第二電流矢量進行所述壓縮機轉子的 二次定位，所述第二電流矢量與所述第一電流矢量的幅值相同，相位不同；

獲取二次定位后壓縮機的第一反饋電流值，根據所述第一反饋電流值、預 設的電流初始值和預設的轉子估計相位值獲取調制電壓指令值；獲取所述壓縮 機在接收所述調制電壓指令值對應的電壓后反饋的第二反饋電流值，根據所述 第二反饋電流值和所述調制電壓指令值獲取下一時刻的轉子估計相位值和下一 時刻的壓縮機估計轉速值；

根據所述下一時刻的壓縮機估計轉速和預設的壓縮機轉速初始值更新所述 預設的電流初始值，根據所述下一時刻的轉子估計相位值更新所述預設的轉子 估計相位值，根據所述第二反饋電流值更新所述第一反饋電流值，返回至所述 獲取調制電壓指令值的步驟。

2.根據權利要求1所述的壓縮機啟動的控制方法，其特征在于，所述第一 電流矢量與所述第二電流矢量相互垂直。

3.根據權利要求1所述的壓縮機啟動的控制方法，其特征在于，所述獲取 二次定位后壓縮機的第一反饋電流值的步驟包括以下步驟：

獲取二次定位后壓縮機的三相電流值，對所述三相電流值進行Clark變換， 獲得所述第一反饋電流值。

4.根據權利要求1所述的壓縮機啟動的控制方法，其特征在于，所述根據 所述第一反饋電流值、預設的電流初始值和預設的轉子估計相位值獲取調制電 壓指令值的步驟包括以下步驟：

通過所述預設的轉子估計相位值對所述第一反饋電流值進行Park變換，獲 得第一反饋電流運算值，對所述預設的電流初始值與所述第一反饋電流運算值 之差進行比例積分運算，獲得調制電壓值，通過所述預設的轉子估計相位值對 所述調制電壓進行Park逆變換，獲得所述調制電壓指令值。

5.根據權利要求1所述的壓縮機啟動的控制方法，其特征在于，所述根據 所述下一時刻的壓縮機估計轉速和預設的壓縮機轉速初始值更新所述預設的電 流初始值的步驟包括以下步驟：

對所述下一時刻的壓縮機估計轉速和所述預設的壓縮機轉速初始值之差進 行比例積分運算，獲得電流參照值，以所述電流參照值更新所述電流初始值。

6.根據權利要求1至5中任意一項所述的壓縮機啟動的控制方法，其特征 在于，所述預設的電流初始值包括預設的轉矩電流初始值和預設的勵磁電流初 始值。

7.一種壓縮機啟動的控制系統，其特征在于，包括電流控制模塊、轉速控 制模塊、位置觀測模塊；

所述電流控制模塊用于通過對壓縮機繞組施加第一電流矢量進行所述壓縮 機轉子的一次定位；通過對一次定位后的壓縮機繞組施加第二電流矢量進行所 述壓縮機轉子的二次定位，所述第二電流矢量與所述第一電流矢量的幅值相同， 相位不同；

所述電流控制模塊還用于獲取二次定位后壓縮機的第一反饋電流值，根據 所述第一反饋電流值、預設的電流初始值和預設的轉子估計相位值獲取調制電 壓指令值；獲取所述壓縮機在接收所述調制電壓指令值對應的電壓后反饋的第 二反饋電流值；

所述位置觀測模塊用于根據所述第二反饋電流值和所述調制電壓指令值獲 取下一時刻的轉子估計相位值和下一時刻的壓縮機估計轉速值；

所述轉速控制模塊根據所述下一時刻的壓縮機估計轉速和預設的壓縮機轉 速初始值更新所述預設的電流初始值；

所述電流控制模塊還用于根據所述下一時刻的轉子估計相位值更新所述預 設的轉子估計相位值，根據所述第二反饋電流值更新所述第一反饋電流值，重 新獲取調制電壓指令值。

8.根據權利要求7所述的壓縮機啟動的控制系統，其特征在于，所述第一 電流矢量與所述第二電流矢量相互垂直。

9.根據權利要求7所述的壓縮機啟動的控制系統，其特征在于，所述電流 控制模塊獲取二次定位后壓縮機的三相電流值，對所述三相電流值進行Clark變 換，獲得所述第一反饋電流值。