[發明專利]一種測量型GNSS設備與移動終端的協同工作系統及方法

在審

• 申請號: 201610149925.1
• 申請日: 2016-03-16
• 公開（公告）號: CN105785400A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 駱旭佳;侯志通;劉犀力;鄭淑倩;郭旭
• 申請（專利權）人: 浙江華東測繪地理信息有限公司
• 主分類號: G01S19/14
• 分類號: G01S19/14;G08C17/02
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新;王之懷

技術領域

本發明涉及測繪設備技術領域，具體涉及測量型GNSS設備與移動終端的協 同工作系統，以及測量型GNSS設備與移動終端的協同工作方法。

背景技術

測量型GNSS設備是測繪野外工作的常用設備，主要由RTK主機(即GNSS 主機)與RTK電子手簿組成，主機用于獲取地理要素點位的空間坐標信息，精 度較高，通常可達cm級，電子手簿用于控制操作與數據存儲。現有GNSS設備 在野外現場使用過程中，測量人員外業采集數據后，需要進行記錄或保存于手簿； 再由內業數據處理人員提取數據并進行操作，才能完成相關測繪工作。整個測繪 工作流程較多，耗時較長，尚待解決。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服上述背景技術的不足，提供一種測量型 GNSS設備與移動終端的協同工作系統及方法，能夠將測繪數據實時傳送到移動 終端，在移動終端上完成相關測繪工作中的中的地理要素信息繪制以及編輯，從 而減少工作流程，縮短工作周期，提高效率和經濟效益。

本發明采用的技術方案如下：

一種測量型GNSS設備與移動終端的協同工作系統，所述GNSS設備包括 RTK主機和RTK手簿，其特征在于：RTK主機與RTK手簿之間無線連接并通信 或者數據電纜連接并通信，RTK手簿與移動終端之間無線連接并通信。

一種測量型GNSS設備與移動終端的協同工作方法，其特征在于包括以下步 驟：1)RTK主機與RTK手簿建立連接后，RTK主機采集地理要素點位的坐標信 息，并將坐標信息傳輸到RTK手簿，以文本的形式存儲；2)RTK手簿與移動終 端無線連接后，移動終端調取RTK手簿中的坐標信息，并將坐標信息在屏幕上 實時顯示；3)根據屏幕上實時顯示的坐標信息，移動終端自動完成圖形編輯操 作，或者人工完成圖形編輯操作。

作為優選，所述坐標信息包括WGS84大地坐標以及地方投影坐標。

作為優選，所述RTK主機與RTK手簿之間通過藍牙進行無線連接，或者通 過數據電纜進行有線連接并通信。

作為優選，所述RTK手簿與移動終端之間通過藍牙或WIFI網絡進行無線連 接并通信。

作為優選，所述移動終端為平板電腦。

本發明具有的有益效果是：本發明利用RTK手簿進行數據的存儲和轉發， 使得RTK主機的高精度測量數據可以實時進入移動終端，進而方便測量人員進 行下一步操作；通過本發明提供的系統和方法，測量人員可以在測量現場完成辦 公，外業測量工作與內業制圖處理工作同步進行，不再需要測量人員外業采集數 據，內業數據處理人員再提取數據進行操作，既簡化工作流程，又保障成果的可 靠性和完整性，同時可縮短工作周期，提高了工作效率和經濟效益。

附圖說明

圖1是本發明的原理框圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖，對本發明作進一步說明，但本發明并不局限于以下實 施例。

如圖1所示，本發明提供的一種測量型GNSS設備與移動終端的協同工作系 統，所述GNSS設備包括RTK主機和RTK手簿，RTK主機與RTK手簿之間無 線連接并通信(也可用數據電纜有線連接并通信)，RTK手簿與移動終端(一般是 平板電腦)之間無線連接并通信。

一種測量型GNSS設備與移動終端的協同工作方法，包括以下步驟：

1)RTK主機與RTK手簿建立連接后，采用RTK主機進行野外作業時，所 采集地理要素點位的坐標信息(包括WGS84大地坐標以及地方投影坐標)傳輸 到RTK手簿，并以文本的形式存儲在RTK手簿內；

2)RTK手簿與移動終端(一般是平板電腦)無線連接后，RTK手簿通過預 置的應用程序指明當前網絡服務器(這里指的是RTK手簿)以及坐標文件的存 儲路徑，以便平板電腦預置的應用程序(即圖1中的移動應用)調取到實時、有 效的坐標信息，并將坐標信息在屏幕上實時顯示；

3)根據平板電腦屏幕上實時顯示的坐標信息，并由相關的應用程序自動完 成圖形編輯操作，或者人工完成圖形編輯操作，實現外業測量與內業處理同步開 展。