[發明專利]一種無人直升機飛行試驗指揮控制系統

有效

• 申請號: 201610149611.1
• 申請日: 2016-03-16
• 公開（公告）號: CN105644775B
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 姚海濤;劉明锜;張海兵
• 申請（專利權）人: 中國直升機設計研究所
• 主分類號: B64C27/04
• 分類號: B64C27/04;B64F1/00;B64F5/60
• 代理公司: 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11526
• 代理人: 劉麗萍

1.一種無人直升機飛行試驗指揮控制系統，其特征在于：包括一個指揮系統以及至少兩個地面測控系統，所述指揮系統連接所述任一地面測控系統，所述任一地面測控系統通過對應的數據鏈路連接對應的無人直升機飛控系統，所述指揮系統包括總控系統、助理系統以及空域管理系統；所述任一地面測控系統包括鏈路管理系統、任務控制系統、操作系統、飛行指揮系統以及飛行控制系統，其中，所述總控系統下達并協調多個無人直升機目標指令，并將無人直升機目標指令發送給地面控制系統，所述助理系統用于記錄所述多個無人直升機的飛行信息，所述空域管理系統對所述多個無人直升機的飛行狀態機飛行環境進行監控與調節，

其中，所述地面測控系統與所述數據鏈路之間設置有組幀模塊，所述地面測控系統與組幀模塊之間通過五條串口線相互連接，所述數據鏈路與組幀模塊通過一條串口線相互連接，所述組幀模塊用于將接受自所述地面測控系統的五條數據進行組合，并將組合后的數據發送給所述數據鏈路，所述組幀模塊還用于將接受自數據鏈路的信息無差別的分別發送給所述地面測控系統的鏈路管理系統、任務控制系統、操作系統、飛行指揮系統以及飛行控制系統，由所述鏈路管理系統、任務控制系統、操作系統、飛行指揮系統以及飛行控制系統自行讀取所需信息,

所述多個地面測控系統與所述多個數據鏈路之間設置有第二網絡交換機，并通過該網絡交換機進行相互識別，所述第二網絡交換機單向通信，其通過通信鏈路接收來自所述數據鏈路的信息，并將該信息通過五條通信鏈路發送給所述地面測控系統的鏈路管理系統、任務控制系統、操作系統、飛行指揮系統以及飛行控制系統。

2.如權利要求1所述的無人直升機飛行試驗指揮控制系統，其特征在于：所述指揮系統與所述多個地面測控系統通過第一網絡交換機交換信息。

3.如權利要求2所述的無人直升機飛行試驗指揮控制系統，其特征在于：所述第一網絡交換機與所述指揮系統之間設置有三條總線，分別連接所述指揮系統的總控系統、助理系統以及空域管理系統。

4.如權利要求2所述的無人直升機飛行試驗指揮控制系統，其特征在于：所述第一網絡交換機與所述任一地面控制系統之間設置有五條總線，分別連接所述鏈路管理系統、任務控制系統、操作系統、飛行指揮系統以及飛行控制系統。

5.如權利要求1所述的無人直升機飛行試驗指揮控制系統，其特征在于：所述串口線為RS422串口線。

6.如權利要求1所述的無人直升機飛行試驗指揮控制系統，其特征在于：所述與任一地面測控系統連接的組幀模塊設置在兩臺計算機上，其中一臺計算機連接一個地面測控系統與對應的數據鏈路，另一臺計算機為共用計算機，連接所有的地面測控系統與所有的數據鏈路，并在后一臺計算機中的組幀模塊設置有判別單元，用于判別不同的地面測控系統與對應的數據鏈路，所述后一臺計算機中的組幀模塊僅在前一臺計算機故障時啟用。

7.如權利要求1所述的無人直升機飛行試驗指揮控制系統，其特征在于：所述通信鏈路中的數據采用TCP網絡傳輸。