[發(fā)明專利]燃料電池?zé)o人機在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610149362.6 | 申請日: | 2016-03-16 |
| 公開(公告)號: | CN107200119A | 公開(公告)日: | 2017-09-26 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 林琦;胡哲 | 申請(專利權(quán))人: | 上海重塑能源科技有限公司 |
| 主分類號: | B64C27/08 | 分類號: | B64C27/08;B64D37/00 |
| 代理公司: | 上海專利商標事務(wù)所有限公司31100 | 代理人: | 江漪 |
| 地址: | 201803 上海市嘉定區(qū)*** | 國省代碼: | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 燃料電池 無人機 | ||
1.一種燃料電池?zé)o人機,包括燃料電池系統(tǒng)(1)、飛行提升構(gòu)件(3)、控制機構(gòu)(4),其中,所述燃料電池系統(tǒng)(1)為所述燃料電池?zé)o人機提供動力,以經(jīng)由所述控制機構(gòu)(4)使所述飛行提升構(gòu)件(3)的螺旋槳旋轉(zhuǎn)從而進行飛行,其特征在于,所述燃料電池系統(tǒng)(1)布置于所述螺旋槳下方,以使得所述螺旋槳為所述燃料電池系統(tǒng)(1)提供其為了實現(xiàn)飛行所需的風(fēng)量并且實現(xiàn)其散熱。
2.如權(quán)利要求1所述的燃料電池?zé)o人機,其特征在于,所述風(fēng)量與空氣流量(m)和風(fēng)頭壓力(P)相關(guān)聯(lián)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的燃料電池?zé)o人機,其特征在于,還包括主控制器(40),所述主控制器計算并比較燃料電池?zé)o人機需要的風(fēng)量(F)以及所述飛行提升構(gòu)件(3)通過其螺旋槳的轉(zhuǎn)動能夠提供的風(fēng)量(f),在所述燃料電池?zé)o人機的起飛階段和正常運行階段,所述燃料電池系統(tǒng)(1)所需的風(fēng)量與所述飛行提升構(gòu)件能夠提供的風(fēng)量相匹配。
4.如權(quán)利要求1或2所述的燃料電池?zé)o人機,其特征在于,所述飛行提升構(gòu)件(3)由豎直延伸的中空管狀的支承座(50)支承,所述燃料電池系統(tǒng)(1)容納于所述支承座(50)內(nèi),以直接位于所述螺旋槳的風(fēng)力作用區(qū)域之內(nèi)。
5.如權(quán)利要求4所述的燃料電池?zé)o人機,其特征在于,在所述支承座(50)內(nèi)還布置有控制卡(62)作為控制機構(gòu)(4),所述控制卡(62)的輸入為由所述燃料電池系統(tǒng)(1)供給的直流電流,而其輸出為提供給所述飛行提升構(gòu)件(3)的電流。
6.一種控制燃料電池?zé)o人機的方法,所述燃料電池?zé)o人機包括燃料電池系統(tǒng)(1)、飛行提升構(gòu)件(3)、控制機構(gòu)(4),其中,所述燃料電池系統(tǒng)(1)為所述燃料電池?zé)o人機提供動力,以經(jīng)由所述控制機構(gòu)(4)使所述飛行提升構(gòu)件(3)的螺旋槳旋轉(zhuǎn)從而進行飛行,其特征在于,將所述燃料電池系統(tǒng)(1)布置于所述螺旋槳下方,以使得所述螺旋槳為所述燃料電池系統(tǒng)(1)提供其為了實現(xiàn)飛行所需的風(fēng)量并且實現(xiàn)其散熱。
7.如權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,通過主控制器(40)計算并比 較燃料電池?zé)o人機需要的風(fēng)量(F)以及所述飛行提升構(gòu)件(3)通過其螺旋槳的轉(zhuǎn)動能夠提供的風(fēng)量(f),在所述燃料電池?zé)o人機的起飛階段和正常運行階段,使所述燃料電池系統(tǒng)(1)所需的風(fēng)量與所述飛行提升構(gòu)件能夠提供的風(fēng)量相匹配。
8.如權(quán)利要求7所述的方法,其特征在于,當(dāng)燃料電池?zé)o人機需要的風(fēng)量(F)大于所述飛行提升構(gòu)件能夠提供的風(fēng)量(f)時,增加所述飛行提升構(gòu)件(3)的螺旋槳的數(shù)目,以減小位于每個螺旋槳下方的燃料電池的片數(shù)。
9.如權(quán)利要求7所述的方法,其特征在于,當(dāng)燃料電池?zé)o人機需要的風(fēng)量(F)小于所述飛行提升構(gòu)件能夠提供的風(fēng)量(f)時,使得所述燃料電池系統(tǒng)相對于所述螺旋槳的角度定向發(fā)生變化,以減小所述飛行提升構(gòu)件向所述燃料電池系統(tǒng)提供的風(fēng)量。
10.如權(quán)利要求7所述的方法,其特征在于,當(dāng)燃料電池?zé)o人機需要的風(fēng)量(F)小于所述飛行提升構(gòu)件能夠提供的風(fēng)量(f)時,在多個螺旋槳中的僅一部分螺旋槳的下方布置有所述燃料電池系統(tǒng)。
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