[發明專利]多樞軸皮帶自動糾偏裝置

在審

• 申請號: 201610149187.0
• 申請日: 2016-03-16
• 公開（公告）號: CN107200194A
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 鄭志敏
• 申請（專利權）人: 馬丁工程技術（昆山）有限公司
• 主分類號: B65G15/64
• 分類號: B65G15/64;B65G39/16
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙)11468
• 代理人: 郭楊

技術領域

本發明屬于皮帶輸送機設備領域,具體涉及一種多樞軸皮帶自動糾偏裝置。

背景技術

皮帶輸送機在煤炭、冶金、電力、化工、建材、碼頭等行業中應用廣泛。輸送皮帶主要依靠機頭、機尾滾筒以及多組托輥和機架安裝。滾筒安裝時軸心線不平行中線沒有對正，或者托輥軸心線不平行都會引起皮帶的跑偏，運輸過程中在滾筒和托輥表面有物料殘留同樣也會導致皮帶跑偏。為了保證皮帶運輸機正常工作，皮帶機間隔一段距離安裝設置有一組糾偏器。

目前常用的糾偏器為液壓型糾偏器。其主要結構包括一水平設置的托輥，其兩側設有與托水平輥形成一定傾斜角度的糾偏托輥，水平托輥和糾偏托輥安裝在一凹槽型糾偏托輥支架上；還包括感應托輥，與感應托輥聯動設置的液壓裝置，感應托輥安裝支架與糾偏托輥支架之間以多組聯動結構連接。皮帶跑偏時，皮帶先進入感應輥，通過皮帶給予感應輥的反作用力觸發液壓裝置，從而驅動糾偏組轉動來糾正皮帶。該液壓糾偏器結構復雜，涉及液壓裝置，使用和維修成本高，并且糾偏靈敏度較低。

發明內容

本發明要解決的問題是：提供一種結構簡單，使用成本低，糾偏力度大，靈敏度高的多樞軸皮帶自動糾偏裝置。

為解決上述問題，本發明提供的技術方案是:一種多樞軸皮帶自動糾偏裝置,包括糾偏托輥,糾偏托輥支架,感應托輥,感應托輥調整臂,以及安裝底座,所述糾偏托輥安裝于糾偏托輥支架上,所述感應托輥設置于感應托輥調整臂上,在本技術方案中,還包括主樞軸承,第一副轉動軸承,第二副轉動軸承,一級擺桿,二級擺桿,聯動擺桿,所述糾偏托輥支架與所述感應托輥調整臂水平平行布置,所述一級擺桿一端固定連接于糾偏托輥支架對稱中心位置,所述主樞軸承垂直布置于糾偏托輥支架正下方，并且其上端與所述一級擺桿軸連， 下端與所述安裝底座軸連,所述一級擺桿另一端藉由所述第二副轉動軸承與二級擺桿軸連,所述二級擺桿另一端藉由所述第二副轉動軸承與感應托輥調整臂對稱中心處軸連,所述聯動擺桿包括相鉸接的兩連桿，它的兩端分別與所述一級擺桿和所述感應托輥調整臂軸連。糾偏托輥及安裝支架與常規糾偏器相同，但是其依靠兩組擺桿，三組主副軸承與感應托輥調整臂形成聯動結構，與現有糾偏器相比結構得到極大的簡化；同時兩級擺桿形成的聯動結構，使得糾偏托輥轉動角度增大，從而提高了糾偏托輥糾偏力矩，糾偏力度大，效率高；此外皮帶跑偏時先與糾偏托輥接觸，帶動糾偏托輥支架轉動，糾偏靈敏度高。

進一步的,所述一級擺桿一端設有固定板，所述固定板固定連接于糾偏托輥支架對稱中心位置，所述主樞軸承上端與所述固定板軸連。固定板與糾偏托輥支架接觸面積大，一級擺桿與糾偏托輥支架間固定穩定，避免糾偏托輥受力轉動時出現晃動。

進一步的,所述感應托輥調整臂兩端分別設有一可伸縮調節的桿件，所述感應托輥設于桿件外端并垂直于皮帶面，所述桿件用以調節所述感應托輥與皮帶間距。兩側感應托輥與皮帶間隔6mm，間距小，糾偏牽引靈敏度高，且糾偏過程中皮帶側面與感應托輥面接觸，不損傷皮帶。

本發明的優點是:

1.糾偏托輥及安裝支架與常規糾偏器相同，但是其依靠兩組擺桿，三組主副軸承與感應托輥調整臂形成聯動結構，與現有糾偏器相比結構得到極大的簡化；同時兩級擺桿形成的聯動結構，使得糾偏托輥轉動角度增大，從而提高了糾偏托輥糾偏力矩，糾偏力度大，效率高；此外皮帶跑偏時先與糾偏托輥接觸，帶動糾偏托輥支架轉動，糾偏靈敏度高。

2.固定板與糾偏托輥支架接觸面積大，一級擺桿與糾偏托輥支架間固定穩定，避免糾偏托輥受力轉動時晃動。

3.兩側感應托輥與皮帶間隔6mm，間距小，糾偏牽引靈敏度高，且皮帶側面與感應托輥面接觸，不損傷皮帶。

附圖說明

下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述

圖1為本多樞軸皮帶自動糾偏裝置的結構示意圖。

圖2為本多樞軸皮帶自動糾偏裝置的糾偏過程示意圖。

其中:1.糾偏托輥；2.糾偏托輥支架；3.感應托輥；4.感應托輥調整臂；5.安裝底座；6.主樞軸承；7.第一副轉動軸承；8.第二副轉動軸承；9.一級擺桿；10.二級擺桿；11.聯動擺桿；12.固定板。

具體實施方式