[發(fā)明專利]管狀電機(jī)剎車裝置的改進(jìn)結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610148831.2
• 申請(qǐng)日: 2016-03-16
• 公開（公告）號(hào): CN105591572B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭廣平;張玉結(jié)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華爾達(dá)（廈門）塑膠有限公司
• 主分類號(hào): H02P3/08
• 分類號(hào): H02P3/08
• 代理公司: 廈門市新華專利商標(biāo)代理有限公司35203
• 代理人: 朱凌

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種剎車裝置，特別是涉及一種管狀電機(jī)剎車裝置的改進(jìn)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

如圖1所示，習(xí)用的管狀電機(jī)剎車裝置，包括直流電機(jī)1’、第一剎車片組件2’、第二剎車片組件3’、線圈組件4’、彈簧；在線圈組件3’斷電的情況下，第一剎車片組件2’的外端與第二剎車片組件3’的外端可貼合在一起。

該習(xí)用的管狀電機(jī)剎車裝置的結(jié)構(gòu)原理：

（1）直流電機(jī)1’工作運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),線圈組件4’通電形成電磁場,第一剎車片組件2’在電磁力作用下遠(yuǎn)離第二剎車片組件3’(最好設(shè)為金屬材質(zhì),不易彈性變形)并保持一定的空間間隙,第二剎車片組件3’及包括直流電機(jī)1’不受第一剎車片組件2’的阻尼影響能正常的運(yùn)轉(zhuǎn)工作,管狀電機(jī)能正常的運(yùn)算控制行程.其中第二剎車片組件3’和直流電機(jī)1’在外力左右下鉚接成一體,包括直流電機(jī)1’旋轉(zhuǎn)則第二剎車片組件3’旋轉(zhuǎn),第二剎車片組件3’停止運(yùn)轉(zhuǎn)則直流電機(jī)1’相應(yīng)的停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

（2）直流電機(jī)1’工作停止,線圈組件4’斷電而電磁場消失,第一剎車片組件2’無磁力作用在彈簧回彈力作用下貼緊第二剎車片組件3’并壓縮剎車片2,第二剎車片組件3’在摩擦力及壓力的作用下,停止旋轉(zhuǎn)從而導(dǎo)致包括直流電機(jī)1’的慣性運(yùn)動(dòng)也停止,從而實(shí)現(xiàn)了剎車的效果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種剎車時(shí)效性高、剎車片使用壽命長的管狀電機(jī)剎車裝置的改進(jìn)結(jié)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：

本發(fā)明是一種管狀電機(jī)剎車裝置的改進(jìn)結(jié)構(gòu)，包括直流電機(jī)、第一剎車片組件、第二剎車片組件、線圈組件、彈簧；所述的第二剎車片組件內(nèi)端固定套接在直流電機(jī)的輸出軸上，第一剎車片組件安裝在線圈組件一端且可相對(duì)線圈組件來回移動(dòng)，第一剎車片組件與第二剎車片組件相對(duì)且第一剎車片組件的外端與第二剎車片組件的外端可貼合在一起，彈簧套置在線圈組件內(nèi)且彈簧的兩端分別頂靠在線圈組件和第一剎車片組件的內(nèi)端；所述的第一剎車片組件的外端面上沿軸線向外凸設(shè)一個(gè)或一個(gè)以上的環(huán)形凸臺(tái)，第二剎車片組件的外端面沿軸線向內(nèi)凹設(shè)一個(gè)或一個(gè)以上的環(huán)形凹槽，第一剎車片組件外端面上一個(gè)或一個(gè)以上的環(huán)形凸臺(tái)與第二剎車片組件外端面上一個(gè)或一個(gè)以上的環(huán)形凹槽貼合。

所述的第一剎車片組件外端面上的環(huán)形凸臺(tái)截面為弧形面，第二剎車片組件外端面上的環(huán)形凹槽截面為弧形面且與第一剎車片組件外端面上的環(huán)形凸臺(tái)截面相配。

所述的第一剎車片組件由剎車片和剎車鐵片組成，剎車片包裹在剎車鐵片的外部，通過包膠注塑的方式兩者合二為一。

本發(fā)明是一種管狀電機(jī)剎車裝置的改進(jìn)結(jié)構(gòu)，包括直流電機(jī)、第一剎車片組件、第二剎車片組件、線圈組件、彈簧；所述的第二剎車片組件內(nèi)端固定套接在直流電機(jī)的輸出軸上，第一剎車片組件安裝在線圈組件一端且可相對(duì)線圈組件來回移動(dòng)，第一剎車片組件與第二剎車片組件相對(duì)且第一剎車片組件的外端與第二剎車片組件的外端可貼合在一起，彈簧套置在線圈組件內(nèi)且彈簧的兩端分別頂靠在線圈組件和第一剎車片組件的內(nèi)端；所述的第一剎車片組件的外端面為一個(gè)向外凸起的球面，第二剎車片組件的外端面為一個(gè)向內(nèi)凹下的球面，第一剎車片組件外端面上外凸的球面與第二剎車片組件外端面上內(nèi)凹的球面貼合。

所述的第一剎車片組件由剎車片和剎車鐵片組成，剎車片包裹在剎車鐵片的外部，通過包膠注塑的方式兩者合二為一。

所述的第二剎車片組件由剎車片支架和剎車片組成；所述的剎車片支架內(nèi)端固定套接在直流電機(jī)的輸出軸上，剎車片內(nèi)端固定安裝在剎車片支架上，剎車片外端面為向內(nèi)凹下的球面。

采用上述方案后，由于本發(fā)明第一剎車片組件的外端面與第二剎車片組件的外端面通過環(huán)形槽塊或球面配合，增大了剎車片之間的摩擦面積。當(dāng)環(huán)形槽塊或球面被壓縮時(shí),第二剎車片組件對(duì)第一剎車片組件的橡膠還有一定的抱緊力,摩擦力加大,縮短了直流電機(jī)慣性運(yùn)轉(zhuǎn)停止的時(shí)間，提高了直流電機(jī)控制行程的精準(zhǔn)度，大大提高了剎車的時(shí)效性并提高了剎車片的有效壽命,提高了電機(jī)控制行程的精準(zhǔn)度。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

附圖說明

圖1是習(xí)用管狀電機(jī)剎車裝置的軸測圖；

圖2是本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例的軸測圖；

圖3是本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例的立體分解圖；

圖4是本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例的剖視圖；

圖5是本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例第一剎車片組件的軸測圖；

圖6是本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例第二剎車片組件的軸測圖；

圖7是本發(fā)明第二個(gè)實(shí)施例的軸測圖；

圖8是本發(fā)明第二個(gè)實(shí)施例的立體分解圖；