[發明專利]一種膠囊內窺鏡無線傳輸數據丟失的修復補償方法

有效

• 申請號: 201610148793.0
• 申請日: 2016-03-16
• 公開（公告）號: CN105812756B
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 李洪誼;麻樹人;陳玉林;李貴陽;柳全樂;王闖;鄭金鋒;孫玉盛;李姣;劉富忠;張永成;吳玲;柏丹鳳;王耀涓;趙志平;張中;趙軍;劉松;馮家強;高健;孔慶旸;許偉;單曉暉;許琳媛;曹丹鳳
• 申請（專利權）人: 沈陽尚賢微創醫療器械股份有限公司
• 主分類號: H04N9/04
• 分類號: H04N9/04;H04N5/367;H04N5/225
• 代理公司: 沈陽杰克知識產權代理有限公司21207
• 代理人: 羅瑩

1.一種膠囊內窺鏡無線傳輸數據丟失的修復補償方法，其特征在于：

（1）圖像擴展：將256*256Byte的原始圖像，向四周各擴展兩個像素，擴展的像素點由原來鄰近的兩排像素替換，四個角的數據由擴展后的相臨同顏色數據替換，得到一張260*260Byte的圖像；

（2）以擴展后圖像的第三排第三列為中心，建立5*5Bayer的色彩矩陣：

；

（3）建立八個方向的3*3壞點檢測算子矩陣：

；

（4）根據色彩矩陣與壞點檢測算子矩陣對應點相乘后相加得到點的在0?，45?，90?，135?，180?，225?，270?，315?八個角度方向起伏值d1-d8，若起伏值全部大于定義閥值，則待檢測點為壞點，對已經判定為壞點的像素點，使用其左側隔列，上側隔行，左上側隔行隔列的三個像素點平均值進行替換校正，實現數據的修復補償；

（5）針對擴展后的圖像，向右移動一個像素，建立5*5Bayer矩陣，重復步驟（4）的操作，判斷待檢測點是否為壞點，并針對壞點進行修復補償；

（6）當完成第三排最后一個像素的壞點檢測時，轉移下一排，以第四排第三列為中心建立5*5Bayer矩陣，重復步驟（4）、步驟（5）的操作，判斷待檢測點是否為壞點，并針對壞點進行修復補償；以此類推，重復步驟（4）至步驟（6），直至完成原圖整幅圖像的每個像素點都進行壞點檢測及修復補償；

將檢測算子與色彩矩陣對應項相乘，然后相加的絕對值，得到某一方向上檢測起伏值d；

檢測起伏值計算過程如下：

d = |P00 * V00 + P02 * V01 + P04 * V02 + P20 * V10 + P22 * V11 + P24 * V12 + P40 * V20 + P42 * V21 + P44 * V22|；（Ⅰ）；

根據上述公式（Ⅰ），將八個方向上的算子帶入V00-V22，計算得到八個方向的起伏值d1~d8，當 d1~d8全部大于指定的閥值，待檢測點為壞點；

對判定壞點的閥值，RGB三種不同顏色，閥值分別是 R取值為85~110； G取值為55-66，B取值為42-54，即R閥值取值最大，B閥值取值最小。

2.根據權利要求1所述的一種膠囊內窺鏡無線傳輸數據丟失的修復補償方法，其特征在于：所述的步驟（4）修復補償過程中的壞點替換校正公式為： P22 = (P00 + P02 + P20) / 3。

3.根據權利要求1所述的一種膠囊內窺鏡無線傳輸數據丟失的修復補償方法，其特征在于：對整副圖像進行壞點檢測時，檢測順序為：由上至下，由左至右，若出現壞點，使用被檢測的后的正常像素點平均值進行校正。