[發(fā)明專利]一種方形物件定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610148747.0
• 申請(qǐng)日: 2016-03-16
• 公開（公告）號(hào): CN105619044B
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林良文;趙景峰;劉勝保
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州達(dá)意隆包裝機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44253
• 代理人: 伍嘉陵,許建成

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種定位裝置，特別是一種方形物件定位裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的方形相框或方形盒子等方形物件是通過(guò)人工進(jìn)行裝配的，但人工裝配的效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，裝配成本高。為提高效率，并降低成本，現(xiàn)有技術(shù)采用機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化裝配，但由于機(jī)器人（如六軸機(jī)器人）從抓取工位抓取方形物件時(shí)，方形物件未進(jìn)行精確定位，因此，對(duì)于有高裝配精度要求的方形物件，常常出現(xiàn)裝配失敗的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供可自動(dòng)對(duì)方形物件進(jìn)行精確定位的定位裝置。

本發(fā)明所述的一種方形物件定位裝置，包括基座，基座上有傾斜設(shè)置的支撐臺(tái)，支撐臺(tái)上并排設(shè)置至少一個(gè)可放置方形物件的限位框，限位框均由兩平行的傾斜限位板和位于兩傾斜限位板之間的水平限位板組成，其中，一個(gè)傾斜限位板為傾斜向下的固定限位板，另一個(gè)傾斜限位板為傾斜向下并可沿支撐臺(tái)橫向移動(dòng)的活動(dòng)限位板，所有的活動(dòng)限位板固定于橫向的滑桿上，而滑桿則活動(dòng)插裝于基座上，并在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)活動(dòng)限位板相對(duì)固定限位板移動(dòng)，以調(diào)節(jié)限位框的寬度并將限位框內(nèi)的方形物件推至與固定限位板相抵。

本發(fā)明所述的方形物件定位裝置，其限位框設(shè)于傾斜的支撐臺(tái)上，限位框的一個(gè)傾斜限位板為可活動(dòng)安裝在滑桿上，工作過(guò)程中，機(jī)器人先從上一取件工位抓方形物件；接著，移動(dòng)并放置到對(duì)應(yīng)的限位框內(nèi)，此時(shí)，方形物件在重力的作用下，在限位框中下滑至與水平限位板相接觸，由水平限位板支撐；接著，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑桿水平移動(dòng)，以帶動(dòng)活動(dòng)限位板將限位框內(nèi)的方形物件推至與固定限位板相抵，使方形物件相鄰的兩邊緊靠水平限位板和固定限位板，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)方形物件的精確定位；最后，機(jī)器人將精確定位后的方形物件抓取，并移動(dòng)至裝配工位進(jìn)行裝配。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的立體示意圖。

圖2是本發(fā)明的前視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2所示，所述的方形物件定位裝置，包括基座1，基座1上有傾斜設(shè)置的支撐臺(tái)2，支撐臺(tái)2上并排設(shè)置至少一個(gè)可放置方形物件100（例如方形相框）的限位框10，限位框10均由兩平行的傾斜限位板和位于兩傾斜限位板之間的水平限位板5組成，其中，一個(gè)傾斜限位板為傾斜向下的固定限位板3，另一個(gè)傾斜限位板為傾斜向下并可沿支撐臺(tái)2橫向移動(dòng)的活動(dòng)限位板4，所有的活動(dòng)限位板4固定于橫向的滑桿6上，而滑桿6則活動(dòng)插裝于基座1上，并在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)活動(dòng)限位板4相對(duì)固定限位板3移動(dòng)，以調(diào)節(jié)限位框10的寬度并將限位框10內(nèi) 的方形物件100推至與固定限位板3相抵。工作過(guò)程中，機(jī)器人（圖中未表示）先從上一取件工位抓方形物件；接著，移動(dòng)并放置到對(duì)應(yīng)的限位框10內(nèi)，此時(shí)，方形物件100在重力的作用下，在限位框10中下滑至與水平限位板5相接觸，由水平限位板5支撐；接著，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)滑桿6水平移動(dòng)，以帶動(dòng)活動(dòng)限位板4將限位框10內(nèi)的方形物件100推至與固定限位板3相抵，使方形物件相鄰的兩邊緊靠水平限位板5和固定限位板3，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)方形物件100的精確定位；最后，機(jī)器人將精確定位后的方形物件抓取，并移動(dòng)至裝配工位進(jìn)行裝配。

所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7為氣缸或者直線電機(jī)等，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7可固定在基座1、支撐臺(tái)2或者其他支撐物上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的伸縮桿直接或者通過(guò)連接件與滑桿6連接。

所述的基座1上裝有導(dǎo)套或者直線滑動(dòng)軸承8，滑桿6可滑動(dòng)安裝于導(dǎo)套或者直線滑動(dòng)軸承8上。

為節(jié)省材料并降低重量，所述的支撐臺(tái)2位于限位框10的區(qū)域設(shè)有寬度小于方形物件100的凹槽21。

滑桿6的數(shù)量可以為一根或者多根，如圖1所示，為保證活動(dòng)限位板4移動(dòng)的平穩(wěn)性，所述的滑桿6可設(shè)置兩根，活動(dòng)限位板4固定在兩根滑桿6上。

限位框10的數(shù)量可以為一個(gè)或者多個(gè)，其根據(jù)一次裝配的方形物件的數(shù)量設(shè)定，如圖所述為四個(gè)的情況。