[發明專利]基于機器視覺的柔性環形零件特征尺寸測量方法

有效

• 申請號: 201610148135.1
• 申請日: 2016-03-15
• 公開（公告）號: CN105606035B
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 何博俠;童楷杰
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: G01B11/08
• 分類號: G01B11/08;G01B11/12
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 朱沉雁

1.一種基于機器視覺的柔性環形零件特征尺寸測量方法，其特征在于，方法步驟如下：

步驟1、對柔性環形零件的整體圖像進行二值化處理，柔性環形零件的整體圖像的來源途徑包括相機單次采集獲得或由相機采集的多幅弧段序列圖像拼接而成；

步驟2、對上述圖像進行去噪處理；

步驟3、對去噪后的圖像利用面積法求解柔性環形零件的內徑；

步驟4、采集上述柔性環形零件的局部圖像，進行二值化處理，再對其進行去噪處理，利用中垂線法求解截面直徑；

若步驟1中的柔性環形零件的整體圖像由多幅弧段序列圖像拼接而成，步驟4中直接選取任意一幅弧段序列圖像，進行二值化處理，再對其進行去噪處理，利用中垂線法求解截面直徑，中垂線法步驟如下：選取不同圓弧段上的弦，作出弦對應的中垂線，所述中垂線與柔性環形零件的內、外輪廓分別存在交點，得到兩個交點之間的間距，將不同位置的弦對應的交點間距的平均值作為柔性環形零件的截面直徑。

2.根據權利要求1所述的基于機器視覺的柔性環形零件特征尺寸測量方法，其特征在于：所述步驟2中，圖像去噪處理為基于輪廓連通域思想，提取出噪聲的輪廓并進行填充，從而消除噪聲干擾。

3.根據權利要求1所述的基于機器視覺的柔性環形零件特征尺寸測量方法，其特征在于，所述步驟3中，面積法具體步驟如下：統計柔性環形零件外圈輪廓像素面積及柔性環形零件的面積，再根據圓面積與直徑關系，得到柔性環形零件的內徑。

4.根據權利要求1所述的基于機器視覺的柔性環形零件特征尺寸測量方法，其特征在于：上述步驟3和步驟4順序可對調。